一种自动伸缩卷取机的制作方法

本实用新型涉及卷取机技术领域，具体为一种自动伸缩卷取机。

背景技术：

卷取卡盘用于对物料进行卷取或导开，根据需要，它可以与电动机连接做主动旋转，又可以做被动旋转。在输出圆轴上还可安装手动、气动阻尼器、制动器，可以调整物料张力，广泛应用于纺织、造纸、电线电缆、包装、印刷、塑料、皮革、输送带、轮胎制造等行业，卷取机的类型很多，按其用途和构造可分为三种型式：带张力卷筒的卷取机、辊式卷取机和线材及小型型钢卷取机。

自动伸缩卷取机用于连接与传动轴及脱离频繁的工作场合提供快速、准确、简易及安全自动的联轴器，现有技术中的伸缩卷取机大都通过气胀轴胀紧、缩回支撑料卷、传递扭矩，然而不足之处在于结构复杂，造价成本过高，且气缸活塞设计至壳体内部、占用空间过大，不易维修，受外形尺寸影响，旋转轴直径过小，不适用于大扭矩的气胀轴自动卷取伸缩工序，同时这种伸缩卷取机的气胀轴需要穿入物料卷轴内部，然后人工给气胀轴充气，进而放入卷取卡盘卡口内部，使用后还需将气胀轴从物料卷轴里拿出，再重新释放空气压力，再充气工作，长此以往增加大量人工劳动力，耽误生产节奏，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动伸缩卷取机，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动伸缩卷取机，包括壳体，收容于壳体内的第一轴承和第二轴承，被第一轴承支撑的旋转轴，被第二轴承支撑的从动轴，从动轴外端与气胀伸缩头固定连接，此外，还包括充气组件和推拉组件，所述推拉组件设置于壳体外部，推拉组件用于使气胀伸缩头轴向伸出或复位至壳体内，所述充气组件设置于壳体内部，充气组件用于对所述气胀伸缩头进行充气或抽气。

进一步地，所述旋转轴里端设置有花键槽，所述从动轴里端活动插设于花键槽内。

进一步地，推拉组件包括推拉槽和推拉气缸，所述推拉槽开设于所述壳体上，所述推拉气缸固定于所述壳体外部，推拉气缸末端设置机械手，机械手穿过所述推拉槽而连接拉环，拉环活动套设于所述从动轴外部，推拉气缸拉动所述从动轴沿所述花键槽轴向运动。

进一步地，所述从动轴外部设置有与拉环相匹配的限位槽。

进一步地，所述充气组件包括设置于主动轴内的第二连杆以及设置于从动轴内的第一连杆，第一连杆和第二连杆均为空心连杆，其中第一连杆的里端与第二连杆的里端连接，第一连杆的外端与所述气胀伸缩头内部连通，所述第二连杆外端与外部压缩空气发生装置连接。

进一步地，所述第一连杆里端套设于第二连杆内，且第一连杆可在所述推拉组件的带动下沿第二连杆内滑动，第二连杆外端通过旋转接头与外部压缩空气发生装置连接。

进一步地，第一连杆和第二连杆连接处设置有密封圈。

进一步地，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

进一步地，所述从动轴为花键轴。

进一步地，所述壳体靠近所述旋转轴侧设置有端盖。

有益效果：1)解决了现有生产线气胀轴使用弊端，简化了现有技术中气胀轴繁琐的操作流程，节省了大量人力成本，提高生产效率；

2)通过壳体外部设有的气缸，气缸控制机械手，机械手再与拉环配合可使气胀轴随从动轴进行轴向伸缩运动，将伸缩动作设计为外置式，结构简单，维修更方便，有效降低生产事故发生，安全系数高，维修成本低，便于大量推广生产和应用；

3)第一连杆和第二连杆连接处设置有密封圈可使气胀轴工作过程中不会出现漏气现象导致气胀轴胀紧力不够，致使物料卷轴与卷取伸缩机产生丢转、空转现象。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中气胀伸缩头伸出壳体的示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中气胀伸缩头复位的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中气胀伸缩头伸出壳体时气胀伸缩头与充气组件的连接示意图。

图4为气胀伸缩头复位时气胀伸缩头与充气组件的连接示意图。

其中：1、壳体；2、端盖；3、第一轴承；4、第二轴承；5、旋转轴；6、从动轴；7、气胀伸缩头；8、推拉组件；81、推拉气缸；82、机械手；83、拉环；84、推拉槽；9、充气组件；91、第一连杆；92、第二连杆；93、密封圈；94、旋转接头；10、花键槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1的一种自动伸缩卷取机的较佳实施例，包括壳体1，壳体1侧面设置有端盖1，收容于壳体1内的第一轴承3和第二轴承4，被第一轴承3支撑的旋转轴5以及被第二轴承4支撑的从动轴6，其中第一轴承3包括一组深沟球轴承，第二轴承4包括三组深沟球轴承，从动轴6外端与气胀伸缩头7固定连接。

推拉组件8设置于壳体1外部，推拉组件8用于使气胀伸缩头7轴向伸出或复位至壳体1内，具体的，旋转轴5里端设置有花键槽10，从动轴6为花键轴，从动轴6里端活动插设于花键槽10内，推拉组件8包括推拉槽84和推拉气缸81，推拉槽84开设于壳体1上，推拉气缸81固定于壳体1外部，推拉气缸81末端设置机械手82，机械手82穿过推拉槽84而连接拉环83，拉环83活动套设于从动轴6外部，推拉气缸81拉动机械手82进而带动拉环83，拉环83带动从动轴6沿花键槽10轴向运动，从动轴6与气胀伸缩头7固定连接，从而可带动气胀伸缩头7做伸出或复位至壳体1内的运动。优选的，从动轴6外部设置有与拉环83相匹配的限位槽(图示未标出)，该设计用于允许拉环83带动从动轴6轴向运动的同时防止拉环83跳脱导致的推拉失灵现象的发生。

充气组件9设置于壳体1内部，充气组件9用于对气胀伸缩头7进行充气或抽气，充气组件9包括设置于主动轴内的第二连杆92以及设置于从动轴6内的第一连杆91，第一连杆91和第二连杆92均为空心连杆，其中第一连杆91的里端与第二连杆92的里端连接，第一连杆91里端套设于第二连杆92内，且第一连杆91可在推拉组件8的带动下沿第二连杆92内滑动，第一连杆91的外端与气胀伸缩头7内部连通，第二连杆92外端通过旋转接头94与外部压缩空气发生装置连接，通过外部压缩空气发生装置连接对气胀伸缩头7进行充气或抽吸。

实际使用过程中，参考附图一、附图二，对壳体1上设有的推拉气缸81进行电控，推拉气缸81进行伸出运动，同时外部压缩空气发生装置将气胀伸缩头7内压缩空气排空，此时推拉气缸81带动机械手82再带动拉环83带动从动轴6进行轴向缩回动作，此时可将物料卷取走；操作完成后，推拉气缸81进行缩回运动，同时外部压缩空气发生装置将向气胀伸缩头7内进行充气动作，并将物料卷胀紧，即推拉气缸81带动机械手82再带动拉环83带动从动轴6进行轴向伸出动作，此时气胀伸缩头7将处于物料卷轴内孔位置。

参考附图三、附图四，对气胀伸缩头7气动密封及运动方式，当推拉气缸81完成缩回运动后，外部压缩空气依次通过第二连杆92和第一连杆91而进入气胀伸缩头7内，气胀轴胀紧；当物料卷轴更换时，首先抽吸释放气胀伸缩头7内的压缩空气，然后再控制推拉气缸81进行伸出运动，即可更换物料卷轴。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。