一种用于药盒翻转的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及生产材料传输技术领域，特别涉及一种用于药盒翻转的机械手。


背景技术：

2.在药品生产过程中，药品装入药盒以后，由于监管码的印刷位置或者瓶装药品在药盒内的方向不同；为满足下道工序的要求，经常需要给药盒翻转方向，以便于下道工序顺利进行。
3.因人工翻盒容易出现翻盒位置错误、遗漏等操作失误现象，导致生产效率低进而造成不必要的成本浪费。在日益加快的工业自动化革新时代，急需一种用于药盒翻转的机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于克服上述技术的不足，而提供了一种用于药盒翻转的机械手，可以提升生产效率降低成本。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种用于药盒翻转的机械手，包括连接板、固定板、第一导向装置、第二导向装置、旋转吸杆、真空吸盘和药盒，第一导向装置通过紧固件与所述连接板一端接合，连接板另一端与所述固定板相连固定，第一导向装置与所述第二导向装置通过紧固件连接，第二导向装置上还设置有所述旋转吸杆，旋转吸杆上设置有所述真空吸盘，真空吸盘用于吸取所述药盒，第一导向装置在运动过程中带动所述第二导向装置运动，第二导向装置带动旋转吸杆运动，从而使所述药盒逆时针旋转90
°
。
7.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一导向装置还包括第一凸轮板、无杆气缸、第一滑道、第一凸轮随动器、第一滑杆，所述无杆气缸和第一滑杆分别平行安装在第一凸轮板外表面的上端和下端，所述第一滑道以凹槽的形式设置在所述第一凸轮板外表面，所述第一凸轮随动器设置在所述第一滑道内。
8.在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二导向装置还包括第二凸轮板、第二滑杆、第二滑道、第二凸轮随动器、吸杆固定架、旋转吸杆，所述第二凸轮板两端分别安装在所述无杆气缸和所述第一滑杆上，所述第二滑杆安装在第二凸轮板外表面的下部并垂直穿过所述吸杆固定架一端，所述吸杆固定架另一端通过销轴与所述第一凸轮随动器连接，所述旋转吸杆一端分别通过销轴的方式分别与所述吸杆固定架和所述第二凸轮随动器连接，所述第二滑道以凹槽的形式设置在所述第二凸轮板外表面，所述第二凸轮随动器设置在所述第二滑道内。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.本实用新型所提供的一种用于药盒翻转的机械手，能包装物料逆时针翻转90
°
。实现机械化生产替代人工并提升生产效率降低成本的目的。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的立体图。
13.图2是本实用新型的主视图。
14.图3是本实用新型的剖面图。
15.图4是本实用新型的包括运输线的主视图图。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
17.参见图1所示的一种用于药盒翻转的机械手，包括固定板106、连接板107、第一凸轮板101、第二凸轮板201。连接板107一端安装在第一凸轮板101的背面，另一端与固定板106连接固定。
18.在第一凸轮板101上设置有，无杆气缸102、第一滑杆105、第一滑道108、第一凸轮随动器104。无杆气缸102安装在第一凸轮板101正面的上方，方向与凸轮板101长边平行。第一滑杆105安装在第一凸轮板101正面的下方，方向与无杆气缸102平行。第一滑道108通过开槽的方式设置在第一凸轮板101正面，第一凸轮随动器104置于第一滑道108的凹槽中。
19.参见图1和图3，在第二凸轮板201上设置有，第二滑杆202、吸杆固定架203、旋转吸杆架204、第二滑道207、第二凸轮随动器205、真空吸盘206。第二凸轮板201设置在第一凸轮板101正面的上方，其长边垂直于第一凸轮板101的长边，通过紧固件分别与无杆气缸102和第一滑杆105相连。第二滑杆202设置在第二凸轮板201正面右下方，平行于第二凸轮板201的长边并且穿过吸杆固定架203的一端。旋转吸杆架204安装在吸杆固定架203的另一端。第二滑道207通过开槽的方式设置在第二凸轮板201的正面。第二凸轮随动器205置于第二滑道207的凹槽中，同时与旋转吸杆架204通过销轴连接。真空吸盘206安装在旋转吸杆架204上。
20.参见图4，当药盒300沿传输带301输送至机械手处并被装置感应到时，真空吸盘206吸住药盒300，无杆气缸102开始从左向右运动带动第二凸轮板201和凸轮随动器104移动。在第一凸轮随动器104的带动下，吸杆固定架203和旋转吸杆架204沿滑杆202向上移动。同时在第二滑道207的引导作用下第二凸轮随动器205带动旋转吸杆架204旋转运动，进而使得旋转吸杆架204带动药盒300提升并逆时针旋转90
°
。当无杆气缸102运行到行程终点时，旋转吸杆204上的真空吸盘206释放真空，药盒300脱落在传输带301上，并被输送到下道工序。最后无杆气缸102回程，进而重复上述工序所有动作。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。