一种产品抓取移动装置的制作方法

本实用新型涉及产品抓取移动装置技术领域，具体为一种产品抓取移动装置。

背景技术：

在产品的生产过程中，需对产品进行抓取与放置，便于对产品的移动以及检测，但传统一般采用人工对产品进行抓取与转移，这样的操作方式降低了对产品的转移与生产效率，同时增加了人工成本，为此，我们推出一种产品抓取移动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品抓取移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取翻转气缸治具的机械抓手，所述机械抓手连接于第二机械臂的末端，所述流水产线包括产品治具盒和人工过度仓。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一机械臂底部活动连接于底座上，所述第一机械臂和第二机械臂之间活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述人工过度仓用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对产品的抓取与放置比较方便，自动化程度高，取代人工对产品的抓取与放置，工作效率高，并且可节省人工操作成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一俯视结构示意图；

图2为本实用新型的第二俯视结构示意图。

图中：1底座、2第一机械臂、3第二机械臂、4机械抓手、5翻转气缸治具、6产品治具盒、7人工过度仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具5、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座1、第一机械臂2、第二机械臂3和用于抓取翻转气缸治具5的机械抓手4，所述机械抓手4连接于第二机械臂3的末端，所述流水产线包括产品治具盒6和人工过度仓7。

具体的，所述第一机械臂2底部活动连接于底座1上，所述第一机械臂2和第二机械臂3之间活动连接。

具体的，所述人工过度仓7用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓7取出。

具体的，使用时，通过机械手治具从治具内抓取单个治具(32件次)，完成的治具再放回原位。通过翻转气缸治具5将单个治具翻转180°，单片检测时，从单个治具内取。放到专用的产品治具盒6，采用人工从人工过度仓7内取出来，再进行人工检测，多余产品清理，通过人工过度仓7取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具(5)、机械手治具和流水产线，其特征在于：所述机械手治具包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和用于抓取翻转气缸治具(5)的机械抓手(4)，所述机械抓手(4)连接于第二机械臂(3)的末端，所述流水产线包括产品治具盒(6)和人工过度仓(7)。

2.根据权利要求1所述的一种产品抓取移动装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)底部活动连接于底座(1)上，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品抓取移动装置，其特征在于：所述人工过度仓(7)用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓(7)取出。

技术总结
本实用新型公开了一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取翻转气缸治具的机械抓手，所述机械抓手连接于第二机械臂的末端，所述流水产线包括产品治具盒和人工过度仓。所述第一机械臂底部活动连接于底座上，所述第一机械臂和第二机械臂之间活动连接。所述人工过度仓用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓取出。本实用新型对产品的抓取与放置比较方便，自动化程度高，取代人工对产品的抓取与放置，工作效率高，并且可节省人工操作成本。

技术研发人员：居建坤;孟涛
受保护的技术使用者：苏州凯良拓自动化科技有限公司
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.10.20