一种型材高速输送设备的制作方法

本实用新型涉及型材输送设备的技术领域，具体来说，涉及一种型材高速输送设备。

背景技术：

目前设备厂家对型材传输和输送，普遍采用人工操作，速度慢稳定性差，方式比较落后，存在安全隐患，效率也很低，总体不符合现代化生产车间的要求。

因此需要有一种用于快速输送型材的输送线，实现对型材的高速精确传输，以替代现有落后的搬运方式。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种型材高速输送设备，可实现型材高速搬运和输送，速度快，输送稳定，定位精确，整个动作过程可以实现全自动或点动控制。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种型材高速输送设备，包括支架，所述支架上设置有输送线，所述输送线包括沿纵向方向间隔排布的多个滚轮，所述滚轮与所述支架转动连接，所有的所述滚轮均通过传动装置连接驱动电机，所述输送线的首端设置有抓取机械手，所述抓取机械手包括若干气动夹爪，所述气动夹爪位于任意相邻的两个所述滚轮之间，所述气动夹爪固定连接在升降气缸上端的活塞杆上，所述升降气缸下端的缸筒固定连接在滑动架的顶部，所述滑动架的下部在横向方向上滑动连接有底座，所述底座固定连接在所述支架上，所述滑动架连接有横移气缸。

进一步地，所述输送线的末端设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的缸筒固定连接在所述支架上，所述定位气缸的活塞杆沿纵向方向水平设置并固定连接有与型材相对应的阻挡块。

进一步地，所述阻挡块靠近所述滚轮的一侧设置有与所述型材相对应的微动开关，所述气动夹爪、所述升降气缸、所述横移气缸以及所述定位气缸均通过设置有电磁阀的管路连接气泵，所述电磁阀、所述驱动电机以及所述微动开关均连接plc控制器。

进一步地，所述阻挡块靠近所述滚轮的一侧设置有与所述型材底部相对应的轴承。

进一步地，所述滚轮固定连接有同步轮，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接所述同步轮。

进一步地，所述底座上固设有沿横向方向延伸的导轨，所述滑动架的下部与所述导轨滑动配合。

本实用新型的有益效果：可实现型材高速搬运和输送，速度快，输送稳定，定位精确，整个动作过程可以实现全自动或点动控制，解决了人工搬运的落后方式，结构简单、整体紧凑、占地小，操作简单方便，减轻工人的体力，消除原人工高速搬运的危险隐患，便于操作，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的型材高速输送设备的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的抓取机械手的示意图；

图3是根据本实用新型实施例所述的滚轮的示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的定位组件的示意图。

图中：

1、支架；2、抓取机械手；3、输送线；4、定位组件；21、气动夹爪；22、升降气缸；23、滑动架；24、底座；25、横移气缸；31、滚轮；32、驱动电机；33、同步轮；34、同步带；41、定位气缸；42、阻挡块；43、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种型材高速输送设备，包括支架1，所述支架1上设置有输送线3，所述输送线3包括沿纵向方向间隔排布的多个滚轮31，所述滚轮31与所述支架转动连接，所有的所述滚轮31均通过传动装置连接驱动电机32，所述输送线3的首端设置有抓取机械手2，所述抓取机械手2包括若干气动夹爪21，所述气动夹爪21位于任意相邻的两个所述滚轮31之间，所述气动夹爪21固定连接在升降气缸22上端的活塞杆上，所述升降气缸22下端的缸筒固定连接在滑动架23的顶部，所述滑动架23的下部在横向方向上滑动连接有底座24，所述底座24固定连接在所述支架1上，所述滑动架23连接有横移气缸25。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述输送线3的末端设置有定位组件4，所述定位组件4包括定位气缸41，所述定位气缸41的缸筒固定连接在所述支架1上，所述定位气缸41的活塞杆沿纵向方向水平设置并固定连接有与型材相对应的阻挡块42。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述阻挡块42靠近所述滚轮31的一侧设置有与所述型材相对应的微动开关，所述气动夹爪21、所述升降气缸22、所述横移气缸25以及所述定位气缸41均通过设置有电磁阀的管路连接气泵，所述电磁阀、所述驱动电机32以及所述微动开关均连接plc控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述阻挡块42靠近所述滚轮31的一侧设置有与所述型材底部相对应的轴承43。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述滚轮31固定连接有同步轮33，所述驱动电机32的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮通过同步带34连接所述同步轮33。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座24上固设有沿横向方向延伸的导轨，所述滑动架23的下部与所述导轨滑动配合。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的型材高速输送设备适合搬运600mm到2300mm的型材（即铝型材）。型材高速输送设备主要包括支架1、抓取机械手2、输送线3、定位组件4。

抓取机械手2位于输送线3的首端，抓取机械手2包括气动夹爪21、升降气缸22、滑动架23、底座24、横移气缸25等。气动夹爪21用于夹取型材，升降气缸22用于带动气动夹爪21上下移动，滑动架23可在底座24上横向滑动，进而可带动气动夹爪21横向移动。横移气缸25的活塞杆固定连接滑动架23，横移气缸25的缸筒固定连接在底座24上。横移气缸25用于为滑动架23的横向移动提供动力。

输送线3包括滚轮31、驱动电机32、同步轮33、同步带34等。滚轮31用于输送型材，滚轮31固定连接同步轮33，驱动电机32固定连接在支架1上，驱动电机32的输出轴固定连接主动轮，主动轮通过同步带34连接同步轮33，这样，驱动电机32可通过主动轮、同步带34、同步轮33来驱动滚轮31转动，进而可实现型材的高速输送。

定位组件4位于输送线3的末端，用于当型材输送至输送线3的末端后使型材停止移动。定位组件4包括定位气缸41、阻挡块42、轴承43，定位气缸41的活塞杆连接阻挡块42，阻挡块42用于阻挡型材，阻挡块42上设置有轴承43，轴承43类似于支撑滚轮，起到对型材的支撑作用。当定位气缸41的活塞杆伸出时可阻挡型材使型材停止在输送线3的末端，当输送线3的滚轮31停止转动后，定位气缸41的活塞杆缩回，可不妨碍工作人员将型材从输送线3上搬下来。

具体使用时，气动夹爪21夹取型材后在横移气缸25的作用下横向移动到位，然后在升降气缸22的作用下向下移动使型材下落在滚轮31上，然后抓取机械手2返回原位，同时滚轮31在驱动电机32的作用下高速转动，使型材高速移动至输送线3的末端直至被阻挡块42阻挡，然后滚轮31停止转动，阻挡块42在定位气缸41的作用下朝远离滚轮31的方向移动，工作人员即可将型材从输送线3上搬走。

上述过程既可以通过设置相应的手动开关、电磁阀（或手动换向阀）来实现人工点动控制，当然也可以通过设置plc控制器、电磁阀、微动开关等来实现全自动控制，plc控制器的型号优选为siemenss7-1200，电磁阀的型号优选为亚德客5v12006b，微动开关的型号优选为k9-1267h。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现型材高速搬运和输送，速度快，输送稳定，定位精确，整个动作过程可以实现全自动或点动控制，解决了人工搬运的落后方式，结构简单、整体紧凑、占地小，操作简单方便，减轻工人的体力，消除原人工高速搬运的危险隐患，便于操作，维护方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。