一种自动化产品生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动化产品生产线。

背景技术：

现有装置对产品的抓取不牢固，且产品与其他零件的组装定位不准确，影响组装效率，同时产品与其他部件的组装速度慢，不利于提高工作效率，为此，我们推出一种自动化产品生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化产品生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手、第二机器人上的第二机械手、ccd系统、翻转气缸治具和产品治具盒，所述第一机械手上的机械手治具用于抓取炮筒本体至ccd系统的冲压机构中，所述ccd系统还包括有ccd相机，所述ccd相机ⅰ用于拍照找孔，所述第一机械手上的ccd相机ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手上的ccd相机ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，所述产品治具盒用于放置产品后，通过输送线将完成品输送出去。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一机械手的机械手治具ⅰ上的吸盘ⅰ用于抓取产品，并将产品放入至炮筒本体上方，所述吸盘ⅰ上的插销插入至产品孔内，所述ccd相机ⅰ拍照寻孔，用于将吸盘ⅰ上面产品内侧的孔与炮筒本体上面的孔对齐。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二机械手的械手治具ⅱ上面的吸盘ⅱ吸取产品，所述吸盘ⅱ上的插销插入至产品孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过ccd系统、ccd冲压机构的ccd相机ⅰ、第一机械手上面的ccd相机ⅱ以及第二机械手上面的ccd相机ⅲ的设置，可精确产品与炮筒本体的定位，同时机械手治具ⅱ上面的伺服电机开始转动，将产品螺纹区域转入到炮筒本体中达到一定的扭力值后伺服电机停止转动，这样可快速将产品与炮筒本体进行固定连接，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1第一机械手、2ccd系统、3第二机械手、4翻转气缸治具、5产品治具盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手1、第二机器人上的第二机械手3、ccd系统2、翻转气缸治具4和产品治具盒5，所述第一机械手1上的机械手治具用于抓取炮筒本体至ccd系统2的冲压机构中，所述ccd系统2还包括有ccd相机ⅰ，所述ccd相机ⅰ用于拍照找孔，所述第一机械手1上的ccd相机ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手3用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具4将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手3上的ccd相机ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，所述产品治具盒5用于放置产品后，通过输送线将完成品输送出去。

具体的，所述第一机械手1的机械手治具ⅰ上的吸盘ⅰ用于抓取产品，并将产品放入至炮筒本体上方，所述吸盘ⅰ上的插销插入至产品孔内，所述ccd相机ⅰ拍照寻孔，用于将吸盘ⅰ上面产品内侧的孔与炮筒本体上面的孔对齐。

具体的，所述第二机械手3的械手治具ⅱ上面的吸盘ⅱ吸取产品，所述吸盘ⅱ上的插销插入至产品孔内。

具体的，使用时，第一机械手1抓取炮筒本体至ccd系统2的冲压机构中，ccd冲压机构中ccd相机ⅰ拍照找孔；

第一机械手1上面的ccd相机ⅱ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，机械手治具ⅰ上面的吸盘ⅰ吸取产品(插销同时插入产品孔内)，将吸取的产品放入ccd冲压机构中炮筒本体上方，同时第一机械手1上面的伺服电机开始旋转与ccd冲压机构中ccd相机ⅰ开始拍照寻孔，让其吸盘ⅰ上面产品内侧的孔与炮筒本体上面的孔对齐；

第二机械手3抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入对齐的孔位中(总共4个孔，往返次数为4次)节拍为1min1个孔位；

第二机械手3抓取炮筒本体至最终旋转机构中(指夹气缸)，最终旋转机构翻转180°，挂在第二机械手3上面的ccd相机ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，机械手治具ⅱ上面的吸盘ⅱ吸取产品(插销同时插入产品孔内)将吸取的产品螺纹区域送入点胶机构下方，点胶机构开始吐出螺纹胶；

第二机械手3将粘有螺纹胶的产品放入旋转机构炮筒本体的上方，机械手治具ⅱ上面的伺服电机开始转动，将产品螺纹区域转入到炮筒本体中达到一定的扭力值后伺服电机停止转动；

机械手治具ⅱ将最终旋转机构中的产品夹取放置到输送线上面的产品治具盒5中，放置完成之后输送线将完成品输送出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手(1)、第二机器人上的第二机械手(3)、ccd系统(2)、翻转气缸治具(4)和产品治具盒(5)，其特征在于：所述第一机械手(1)上的机械手治具用于抓取炮筒本体至ccd系统(2)的冲压机构中，所述ccd系统(2)还包括有ccd相机ⅰ，所述ccd相机ⅰ用于拍照找孔，所述第一机械手(1)上的ccd相机ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手(3)用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具(4)将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手(3)上的ccd相机ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，所述产品治具盒(5)用于放置产品后，通过输送线将完成品输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种自动化产品生产线，其特征在于：所述第一机械手(1)的机械手治具ⅰ上的吸盘ⅰ用于抓取产品，并将产品放入至炮筒本体上方，所述吸盘ⅰ上的插销插入至产品孔内，所述ccd相机ⅰ拍照寻孔，用于将吸盘ⅰ上面产品内侧的孔与炮筒本体上面的孔对齐。

3.根据权利要求1所述的一种自动化产品生产线，其特征在于：所述第二机械手(3)的械手治具ⅱ上面的吸盘ⅱ吸取产品，所述吸盘ⅱ上的插销插入至产品孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手、第二机器人上的第二机械手、CCD系统、翻转气缸治具和产品治具盒，所述第一机械手上的机械手治具用于抓取炮筒本体至CCD系统的冲压机构中，所述第一机械手上的CCD相机Ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手上的CCD相机Ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，本实用新型可精确产品与炮筒本体的定位，同时可快速将产品与炮筒本体进行固定连接，提高工作效率。

技术研发人员：居建坤;孟涛
受保护的技术使用者：苏州凯良拓自动化科技有限公司
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.10.20