一种移动式夹取升降台的制作方法

本实用新型涉及一种夹取升降台，具体是一种移动式夹取升降台。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

然而现有的夹取升降台基本设计为两次夹取，使用挤压力进行对夹取物件的挤压式夹取，而使用此夹取方式，当夹具纸箱时，由于需要进行挤压，进而容易使得纸箱出现变形，进而影响包装效果。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种移动式夹取升降台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种移动式夹取升降台，包括：

支架、固定安装在所述支架上方的变位组件，以及与所述变位组件连接的夹具组件；

所述夹具组件包括与所述变位组件固定连接的夹具框架，与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸，插接所述伸缩气缸的伸缩，与所述伸缩轴衔接的凸块，插接所述凸块的转动轴，以及套接所述转动轴的夹具结构；所述夹具结构包括两组铰接的夹具单元，每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块，与所述铰接块固定连接的抓手。

在进一步的实施例中，所述变位组件包括与所述支架固定连接的移动组件，以及与所述移动组件滑动连接的升降组件，设计移动组件与升降组件主要为了可以使得夹具组件进行升降运动，以及在水平方向上的运动，进而改变夹具组件的位置，进而完成对不同地域的物体抓取。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括与所述支架固定连接的固定架，与所述固定架固定连接的移动滑轨，与所述固定架固定连接且设置在所述移动滑轨侧部的移动电机，以及与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，设计移动电机进而带动移动移动丝杆进行转动，进而带动移动底板进行移动，进而完成带动升降组件的移动工作。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括与所述移动滑轨滑动连接的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的移动底板，固定安装在所述移动底板上的升降气缸，与插接所述升降气缸且穿透所述移动底板与所述夹具框架固定连接的升降伸缩杆，以及与所述夹具框架固定连接且插接所述移动底板的升降导杆，设计升降气缸进而带动升降伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹具组件进行升降运动。

在进一步的实施例中，所述夹具组件还包括固定安装在所述夹具框架下两组对称设置的相同单元。

在进一步的实施例中，所述相同单元包括与所述夹具框架固定连接的下压气缸，插接所述下压气缸的下压杆，与所述下压杆固定连接的下压块，设计下压杆进而带动下压块进行工作，进而抵住抓取物体，进而完成对物体的抓取工作。

有益效果：本实用新型公开了一种移动式夹取升降台，在变位组件下方设计夹取组件，使用抓取的方式取代传统的夹取方式，进而当进行对纸箱抓取时，不会出现传统夹具夹取时出现的挤压纸箱的情况，进而避免纸箱遭受挤压出现变形的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的变位组件示意图。

图3是本实用新型的夹具组件示意图。

附图标记为：支架1、变位组件2、升降组件21、升降气缸211、升降导杆212、移动底板213、移动组件22、移动电机221、移动丝杆222、固定架223、移动滑轨224、移动滑块225、夹具组件3、伸缩气缸31、伸缩轴32、凸块33、转动轴34、抓手35、铰接块36、下压气缸37、下压块38、下压杆39、夹具结构4。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有夹取升降台在进行对纸箱夹取时容易对纸箱造成挤压）的原因在于，现有的夹取升降台基本设计为两次夹取，使用挤压力进行对夹取物件的挤压式夹取，而使用此夹取方式，当夹具纸箱时，由于需要进行挤压，进而容易使得纸箱出现变形，进而影响包装效果，而本实用新型在变位组件下方设计夹取组件，使用抓取的方式取代传统的夹取方式，进而当进行对纸箱抓取时，不会出现传统夹具夹取时出现的挤压纸箱的情况，进而避免纸箱遭受挤压出现变形的情况出现。

一种移动式夹取升降台，包括：支架1、变位组件2、升降组件21、升降气缸211、升降导杆212、移动底板213、移动组件22、移动电机221、移动丝杆222、固定架223、移动滑轨224、移动滑块225、夹具组件3、伸缩气缸31、伸缩轴32、凸块33、转动轴34、抓手35、铰接块36、下压气缸37、下压块38、下压杆39、夹具结构4。

其中，所述支架1的上方固定安装有变位组件2，所述变位组件2与所述夹具组件3固定连接；所述夹具组件3包括与所述变位组件2固定连接的夹具框架，与所述夹具框架固定连接的伸缩气缸31，插接所述伸缩气缸31的伸缩轴，与所述伸缩轴32衔接的凸块33，插接所述凸块33的转动轴34，以及套接所述转动轴34的夹具结构4；所述夹具结构4包括两组铰接的夹具单元，每组夹具单元包括与所述夹具框架转动连接的铰接块36，与所述铰接块36固定连接的抓手35。

所述变位组件2包括与所述支架1固定连接的移动组件22，以及与所述移动组件22滑动连接的升降组件21，设计移动组件22与升降组件21主要为了可以使得夹具组件3进行升降运动，以及在水平方向上的运动，进而改变夹具组件3的位置，进而完成对不同地域的物体抓取。

所述移动组件22包括与所述支架1固定连接的固定架223，与所述固定架223固定连接的移动滑轨224，与所述固定架223固定连接且设置在所述移动滑轨224侧部的移动电机221，以及与所述移动电机221同轴转动的移动丝杆222，设计移动电机221进而带动移动移动丝杆222进行转动，进而带动移动底板213进行移动，进而完成带动升降组件21的移动工作，移动组件22由移动电机221进行转动，进而带动移动丝杆222进行转动，进而带动移动底板213沿移动滑轨224进行运动。

所述升降组件21包括与所述移动滑轨224滑动连接的移动滑块225，与所述移动滑块225固定连接的移动底板213，固定安装在所述移动底板213上的升降气缸211，与插接所述升降气缸211且穿透所述移动底板213与所述夹具框架固定连接的升降伸缩杆，以及与所述夹具框架固定连接且插接所述移动底板213的升降导杆212，设计升降气缸211进而带动升降伸缩杆进行伸缩运动，进而带动夹具组件3进行升降运动，升降组件21由升降气缸211进行工作，进而带动升降伸缩杆进行运动，进而带动夹具组件3进行升降运动。

所述夹具组件3还包括固定安装在所述夹具框架下两组对称设置的相同单元。

所述相同单元包括与所述夹具框架固定连接的下压气缸37，插接所述下压气缸37的下压杆39，与所述下压杆39固定连接的下压块38，设计下压杆39进而带动下压块38进行工作，进而抵住抓取物体，进而完成对物体的抓取工作。

工作原理说明：当移动式夹取升降台需要进行对物体抓取时，此时由变位组件2进行工作，此时由移动电机221进行转动，进而带动移动丝杆222进行转动，进而带动移动底板213沿移动滑轨224进行运动，进而带动升降组件21进行运动，此时再由升降气缸211进行工作，进而带动升降伸缩杆进行运动，进而带动夹具组件3进行升降运动，进而改变夹具组件3的位置，此时再由夹具组件3进行工作，此时由伸缩气缸31进行工作，进而带动伸缩轴32进行运动，进而带动凸块33进行摆动，进而带动转动轴34进行转动，进而带动抓手35进行摆动，而此时伸缩轴32的伸缩将带动凸块33进行向前运动，进而带动传动轴进行向前运动，进而带动铰接块36进行摆动，进而带动两组抓手35进行靠近运动，进而完成对物体的抓取工作，而此时再由下压气缸37进行工作，进而带动下压杆39进行工作，进而带动下压块38进行对物体抵接，进而使得抓取物体更加稳当，进而完成对物体的抓取工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。