一种全自动塑料手套独立包装机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及实用新型非标自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种全自动塑料手套独立包装机。


背景技术：

[0002]
目前，随着外卖行业的兴起，传统的食品消费的行为亦发生了变更，许多商家提供线下线上并行的消费方式。消费者在线上、线下消费的同时，也注重食品安全和自身卫生与健康。在食用过程中，一次性手套在诸多场合必不可少。不仅于此，在其他食品加工、餐饮等行业对一次性手套的需求也比较大。一次手套仅依靠传统手工包装的方式，不仅效率低下且不够环保，已满足不了当前的市场需求与消费者的质量需求。本设备能快速、安全且环保的包装一次性手套，以满足当前市场与消费者的实际需求。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种全自动塑料手套独立包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动塑料手套独立包装机，包括供料机构与手套折叠机构，其特征在于，所述供料机构的一侧设有手套折叠机构，所述手套折叠机构的下方安装有色标装置，所述色标装置的底端安装有送膜机构，所述送膜机构的一端设有热封口机构，所述热封口机构的一侧安装有热封底机构，所述热封底机构一侧此次安装有拉膜机构及切刀机构。
[0005]
进一步的，所述供料机构包括定位柱安装孔、升料架托盘、取料气缸及光纤传感器，所述光纤传感器的两端分别安装有所述升料架托盘，所述升料架托盘上分别设有所述定位柱安装孔，所述升料架托盘的顶端安装有所述取料气缸。
[0006]
进一步的，所述手套折叠机构包括第三横向折叠气缸、第四横向折叠气缸、第一纵向折叠气缸、折叠导向装配件、第二横向折叠气缸及第五横向折叠气缸，所述第一纵向折叠气缸底端安装有所述折叠导向装配件，所述折叠导向装配件底端的两侧分别安装有所述第二横向折叠气缸，所述折叠导向装配件的一侧安装有第五横向折叠气缸，所述折叠导向装配件的另一侧安装有所述第三横向折叠气缸，所述第三横向折叠气缸的中间部位安装有所述第四横向折叠气缸。
[0007]
进一步的，所述色标装置包括色标传感器与位置调节轮，所述位置调节轮与所述色标传感器轴动连接。
[0008]
进一步的，所述送膜机构包括包装膜导向滚轴、上限位光电传感器、滚筒、下限位光电传感器及送膜牵引辊，所述包装膜导向滚轴与所述送膜牵引辊活动连接，所述上限位光电传感器与所述下限位光电传感器分别排列安装在所述滚筒的两端。
[0009]
进一步的，所述热封底机构包括热压底模具、第一加热层模具、第一隔热垫板、第一滚珠轴承及第一热压驱动气缸，所述热压底模具的内层与所述第一加热层模具贴合连
接，所述第一加热层模具的内侧与所述第一隔热垫板固定连接，所述第一隔热垫板的顶端设有所述第一滚珠轴承，所述第一热压驱动气缸安装在所述热压底模具的外侧。
[0010]
进一步的，所述热封口机构包括热压口模具、第二加热层模具、第二隔热垫板、第二滚珠轴承及第二热压驱动气缸，所述第二热压驱动气缸的一侧安装有所述热压口模具，所述热压口模具的内侧与所述第二加热层模具的外侧贴合连接，所述第二加热层模具的内侧分别与所述第二隔热垫板固定连接，所述第二隔热垫板的顶端安装有所述第二滚珠轴承。
[0011]
进一步的，所述切刀机构包括斜齿切刀、第三滚珠轴承及剪切驱动气缸，所述斜齿切刀的上下两端分别安装有所述第三滚珠轴承，所述第三滚珠轴承的一侧设有所述剪切驱动气缸。
[0012]
进一步的，所述拉膜机构包括伺服电机、牵引辊主动轴、导向胶轮、第四滚珠轴承、导向滑块、牵引辊从动轴驱动气缸及牵引辊从动轴，所述伺服电机的顶端与所述牵引辊主动轴固定连接，所述牵引辊主动轴上等距安装有所述导向胶轮，所述牵引辊主动轴的上下两端分别安装有所述第四滚珠轴承，所述牵引辊主动轴一侧的上下端安装有所述导向滑块，所述导向滑块的一端设有所述牵引辊从动轴驱动气缸。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0014]
本实用新型相对于其它的非标自动化设备，采用全自动塑料手套独立包装机可提高一次性手套折叠的产量与良品率，包装方面的动作执行更是快速，简洁。在员工实际应用方面，本套设备更是操作方便简单，因其工位控制面板简便，容易操纵。且在送料机构中放置的一次性手套物料的尺寸可按市场出现的多种规格随意更换，符合即可，物料多样化。易于与其他的辅助机构连接，结构简单，维护方便。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1是一种全自动塑料手套独立包装机的设备整体示意图；
[0017]
图2是一种全自动塑料手套独立包装机的送料机构示意图；
[0018]
图3是一种全自动塑料手套独立包装机的手套折叠机构示意图；
[0019]
图4是一种全自动塑料手套独立包装机的色标装置示意图；
[0020]
图5是一种全自动塑料手套独立包装机的送膜机构示意图；
[0021]
图6是一种全自动塑料手套独立包装机的热封底机构示意图；
[0022]
图7是一种全自动塑料手套独立包装机的热封口机构示意图；
[0023]
图8是一种全自动塑料手套独立包装机的切刀机构示意图；
[0024]
图9是一种全自动塑料手套独立包装机的拉膜机构示意图。
[0025]
附图标记：
[0026]
1、送料机构；2、手套折叠机构；3、色标装置；4、送膜机构；5、热封口机构；6、热封底结构；7、切刀机构；8、拉膜机构；100、定位柱安装孔； 101、升料架托盘；102、取料气缸；103、
光纤传感器；104、第三横向折叠气缸；105、第四横向折叠气缸；106、第一纵向折叠气缸；107、折叠导向装配件；108、第二横向折叠气缸；109、第五横向折叠气缸；110、色标传感器； 111、位置调节轮；112、包装膜导向滚轴；113、上限位光电传感器；114、滚筒；115、下限位光电传感器；116、送膜牵引辊；117、热压底模具；118、第一加热层模具；119、第一隔热垫板；120、第一滚珠轴承；121、第一热压驱动气缸；122、热压口模具；123、第二加热层模具；124、第二隔热垫板；125、第二滚珠轴承；126、第二热压驱动气缸；127、斜齿切刀；128、第三滚珠轴承；129、剪切驱动气缸；130、伺服电机；131、牵引辊主动轴；132、导向胶轮；133、第四滚珠轴承；134、导向滑块；135、牵引辊从动轴驱动气缸；136、牵引辊从动轴。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
请参阅图1-9，根据本实用新型实施例的一种全自动塑料手套独立包装机，包括供料机构1与手套折叠机构2，其特征在于，所述供料机构1的一侧设有手套折叠机构2，所述手套折叠机构2的下方安装有色标装置3，所述色标装置3的底端安装有送膜机构4，所述送膜机构4的一端设有热封口机构5，所述热封口机构5的一侧安装有热封底机构6，所述热封底机构6一侧此次安装有拉膜机构8及切刀机构7，送料机构主要由步进电机通过丝杠螺母副驱动升料架，所诉升料架加装导柱，用于一次性手套物料的定向。
[0030]
通过本实用新型的上述方案，所述供料机构1包括定位柱安装孔100、升料架托盘101、取料气缸102及光纤传感器103，所述光纤传感器103的两端分别安装有所述升料架托盘101，所述升料架托盘101上分别设有所述定位柱安装孔100，所述升料架托盘101的顶端安装有所述取料气缸102，由气缸、吸盘驱动取料动作执行，有左右双工位，所述光电传感器安装于机械支架上，用于为可编程逻辑控制器提供检测升料架上、下限位的状态，所述光纤传感器安装于机械装配件上，用于为可编程逻辑控制器提供检测升料架托盘储料状态，所述手套折叠机构2包括第三横向折叠气缸104、第四横向折叠气缸105、第一纵向折叠气缸106、折叠导向装配件107、第二横向折叠气缸108及第五横向折叠气缸109，所述第一纵向折叠气缸106 底端安装有所述折叠导向装配件107，所述折叠导向装配件107底端的两侧分别安装有所述第二横向折叠气缸108，所述折叠导向装配件107的一侧安装有第五横向折叠气
缸109，所述折叠导向装配件107的另一侧安装有所述第三横向折叠气缸104，所述第三横向折叠气缸104的中间部位安装有所述第四横向折叠气缸105，手套折叠机构主要由气缸驱动，有左右双工位，所述气缸前端均加装插刀，通过与折叠导向装配件配合，实现一次性手套物料的折叠，所述气缸均安装为可编程逻辑控制器提供检测其原位、到位状态的磁性传感器，所述色标装置3包括色标传感器110与位置调节轮111，所述位置调节轮111与所述色标传感器110轴动连接，所述送膜机构4包括包装膜导向滚轴112、上限位光电传感器113、滚筒114、下限位光电传感器115及送膜牵引辊116，所述包装膜导向滚轴112与所述送膜牵引辊116活动连接，所述上限位光电传感器113与所述下限位光电传感器115分别排列安装在所述滚筒114的两端，送膜机构主要由异步电机驱动，所诉光电传感器安装于机械支架上，目的在于为可编程逻辑控制器提供检测包装膜的输送状态，从而控制交流异步电机运转送膜与停止送膜，所述热封底机构6包括热压底模具117、第一加热层模具118、第一隔热垫板119、第一滚珠轴承120及第一热压驱动气缸121，所述热压底模具117的内层与所述第一加热层模具118贴合连接，所述第一加热层模具118的内侧与所述第一隔热垫板119固定连接，所述第一隔热垫板119的顶端设有所述第一滚珠轴承120，所述第一热压驱动气缸121安装在所述热压底模具117的外侧，热封底、热封口机构主要由气缸驱动与发热管驱动，所述热封口机构5包括热压口模具122、第二加热层模具123、第二隔热垫板124、第二滚珠轴承125及第二热压驱动气缸126，所述第二热压驱动气缸126的一侧安装有所述热压口模具122，所述热压口模具122的内侧与所述第二加热层模具123的外侧贴合连接，所述第二加热层模具123 的内侧分别与所述第二隔热垫板124固定连接，所述第二隔热垫板124的顶端安装有所述第二滚珠轴承125，所述气缸均安装为可编程逻辑控制器提供检测其原位、到位状态的磁性传感器，所述发热管安装于机械装配件中的加热层模具中，用于封口与封底模具的加热控制，所述切刀机构7包括斜齿切刀127、第三滚珠轴承128及剪切驱动气缸129，所述斜齿切刀 127的上下两端分别安装有所述第三滚珠轴承128，所述第三滚珠轴承128 的一侧设有所述剪切驱动气缸129，切刀机构主要由气缸驱动，切刀为斜齿切刀，所述气缸均安装为可编程逻辑控制器提供检测其原位、到位状态的磁性传感器，所述拉膜机构8包括伺服电机130、牵引辊主动轴131、导向胶轮132、第四滚珠轴承133、导向滑块134、牵引辊从动轴驱动气缸135 及牵引辊从动轴136，所述伺服电机130的顶端与所述牵引辊主动轴131 固定连接，所述牵引辊主动轴131上等距安装有所述导向胶轮132，所述牵引辊主动轴131的上下两端分别安装有所述第四滚珠轴承133，所述牵引辊主动轴131一侧的上下端安装有所述导向滑块134，所述导向滑块134 的一端设有所述牵引辊从动轴驱动气缸135，拉膜机构主要由交流伺服电机驱动，应用于拉膜牵引辊主动轴的控制，从动轴由气杠驱动其顶出与缩回状态，顶出时，通过导向胶轮，实现牵引辊主动轴带动从动轴，最终实现包装膜的牵引拉取；缩回时，可安装更换包装膜。
[0031]
工作原理：
[0032]
这套设备由可编程逻辑控制器、闭合可编程逻辑开关控制，首先将一次性手套放置于供料机构1左右工位升料架托盘101定位柱内，定位柱位置可根据手套打算进行安装。将包装膜安装于所述送膜机构4，并将包装膜按要求放置，最后到达所述拉膜机构8牵引辊区域中，旋转手自动切换旋钮至自动模式档位，然后按下控制面板或点击触摸屏的启动按钮后，所诉送膜机构8在设备运行过程中，如牵引辊到达所诉上限位光电传感器113检测区
域时，异步电机启动驱动滚筒114输送包装膜，当牵引辊到达所诉下限位光电传感器115检测区域时，异步电机停止驱动滚筒114输送包装膜；所述左右工位升料架由步进电机通过丝杠螺母副带动其运动，将一次性手套上升输送至所述光纤传感器103 检测区域(注：如无放置物料，所述左右工位升料架会在上升至上限位时，自动下降至下限位，且系统处于待机状态)，接着左右工位取料升降气缸下降，下降到位后，吸盘吸附物料；接着左右工位取料升降气缸上升，上升到位后，左右工位取料伸缩气缸伸出，伸出到位后，吸盘释放物料，左右工位取料伸缩气缸缩回；接着，左右工位第一插料气缸下降，进行第一次折叠，下降到位后，左右工位第一插料气缸上升归位；接着，左右工位第二插料气缸伸出，进行第二次折叠，伸出到位后，左右工位第二插料气缸缩回归位；接着，左右工位第三插料气缸伸出，进行第三次折叠，伸出到位后，左右工位第三插料气缸缩回归位；接着，第四插料气缸伸出，进行第四次折叠，伸出到位后，左右工位第四插料气缸缩回归位；接着，左右工位第三插料气缸伸出，进行第三次折叠，伸出到位后，左右工位第三插料气缸缩回归位；接着，第五插料气缸伸出，进行第五次折叠，伸出到位后，左右工位第五插料气缸缩回归位，此时，一次手套折叠部分完成，并以进入包装膜中；如为追踪颜色生产模式，所诉拉膜机构 8伺服电机130启动，所诉牵引辊主动轴131带动从动轴，通过导向胶轮牵引拉取包装膜，当检测包装膜颜色检测区域两次颜色区域信号时，所诉拉膜机构 8伺服电机130停止，所诉热封底机构6、热封口机构5、切刀机构7由气缸驱动，进行包装膜热封底、热封口，与成品剪切工作，一次切刀动作实现两个包装成品的出料。如为设定长度生产模式，所诉拉膜机构8伺服电机130启动，所诉牵引辊主动轴131带动从动轴，当到达长度设定值时，所诉拉膜机构8 伺服电机130停止，所诉热封底机构6、热封口机构5、切刀机构7由气缸驱动，进行包装膜热封底、热封口，与成品剪切工作，一次切刀动作实现两个包装成品的出料。
[0033]
本实用新型相对于其它的非标自动化设备，采用全自动塑料手套独立包装机可提高一次性手套折叠的产量与良品率，包装方面的动作执行更是快速，简洁。在员工实际应用方面，本套设备更是操作方便简单，因其工位控制面板简便，容易操纵。且在送料机构中放置的一次性手套物料的尺寸可按市场出现的多种规格随意更换，符合即可，物料多样化。易于与其他的辅助机构连接，结构简单，维护方便。
[0034]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。