一种IC产品包装用自动封口系统的制作方法

本实用新型涉及ic产品包装设备技术领域，具体涉及一种ic产品包装用自动封口系统。

背景技术：

在集成电路封装领域中的切筋成型工序，有一种封装型号为dip塑封系列的产品。该产品在冲筋成型后设备会将其推进包装管(图7所示)，包装管中装入产品的数量为定值，包装管进口处留1个产品长度以上的空间，人工将胶塞塞入包装管空挡处，胶塞为软塑胶，比包装管口尺寸大0.5～1mm，塞入后胶塞不会掉出，保护产品不会倒出。

由于目前塞胶塞采用人力手工作业，长时间的作业会伤害操作人员手部并且使手部疲劳，会造成作业效率下降；另一方面，包装管塞入胶塞后，操作人员还需要按要求的数量对包装管进行点数捆扎，这两方面的因素会占到冲筋成型工序作业时间的50%。

技术实现要素：

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种ic产品包装用自动封口系统，通过切刀和推塞杆在插堵腔内配合，自动切断胶塞条的同时封堵包装管，高效快捷地对包装管进行自动封口和收集。

本实用新型采用了以下方案：

一种ic产品包装用自动封口系统，包括工作台，以及设于所述工作台的胶塞插堵组件、推进组件、顶推组件、胶塞条导向组件、存放组件，所述工作台开设有收集孔，所述胶塞插堵组件和所述顶推组件设于所述收集孔两端，所述收集孔和所述推进组件位于所述存放组件两侧；

所述存放组件用于供包装管平行于所述收集孔层叠存放，所述存放组件底端开设有与单个所述包装管适配的出料口；

所述胶塞插堵组件包括插堵腔、切刀、推塞杆，所述插堵腔与所述收集孔共线设置；

所述推进组件，用于将最下层的所述包装管经所述出料口推送至所述收集孔上方；

所述顶推组件，用于顶推位于所述收集孔上方的所述包装管的尾端，以使所述包装管的开口端插接于所述插堵腔；

所述切刀用于将传送至所述插堵腔的所述胶塞条切断成为单颗胶塞；

所述推塞杆用于驱使所述胶塞插入所述包装管开口端。

进一步地，所述胶塞插堵组件还包括打塞头，所述打塞头一侧固定于打塞头座，相对一侧设有胶塞条插孔，所述插堵腔贯通开设于所述打塞头端面，所述打塞头顶面设有切割孔，所述插堵腔、胶塞条插孔、切割孔连通；

所述切刀安装于所述打塞头上方，所述切刀可经所述切割孔竖直插入所述插堵腔，并冲切所述胶塞条；

所述推塞杆水平间隔设置于所述打塞头远离所述收集孔的一侧，所述推塞杆可插入所述插堵腔，并推出所述胶塞。

进一步地，所述推进组件包括推板及推进气缸，所述推板前端设有承载板，所述承载板顶面低于所述推板顶面，所述承载板位于所述出料口底端，所述推板厚度与所述出料口高度匹配，将包装管经所述出料口推出后，所述推板可堵塞所述出料口。

进一步地，所述切刀竖直安装于一第二转臂的前端，所述第二转臂尾端铰连接一第一转臂的前端，所述第一转臂尾端连接有插堵气缸；所述推塞杆尾端水平连接至所述插堵气缸。

进一步地，所述胶塞插堵组件还包括基座和推塞座，所述推塞杆尾端和第一转臂尾端均安装于所述推塞座，所述推塞座水平滑动安装于所述基座，所述插堵气缸水平连接至所述推塞座；所述推塞座与打塞头之间安装有导向座，所述推塞杆滑动穿装于所述导向座，所述第二转臂转动连接于所述导向座。

进一步地，所述打塞头座顶面安装有切刀座，所述切刀前壁转动连接于所述第二转臂，后壁竖直滑动安装于所述切刀座。具体地，所述切刀前壁通过螺丝和轴承转动连接于第二转臂前端；所述切刀座前壁安装有竖直滑轨，所述切刀后壁滑动配合于所述竖直滑轨。

进一步地，所述顶推组件包括滑动安装的推杆座，所述推杆座朝向所述插堵腔的一侧安装有推杆，相对侧连接有推杆气缸，所述推杆可沿所述收集孔长度方向水平移动；所述推杆座与推杆气缸之间安装有弹簧。

具体地，所述胶塞条导向组件包括支架及安装于所述支架的导向辊、固定压辊、传动辊，所述固定压辊和传动辊上下平行安装，所述传动辊通过联轴器连接至一转动电机。

本实用新型具有的有益效果：

1、打塞头设置插堵腔，一端用于供推塞杆插入，另一端插接包装管封口端，侧壁开设胶塞条插孔，通过打塞头将包装管和胶塞条预先连接到一起；打塞头上方安装的切刀向下冲切胶塞条，然后推塞杆将单个的胶塞水平推入包装管，切断胶塞条同时推出胶塞，可以实现对胶塞条的自动切断并塞入包装管，高效快捷。在存放组件另一侧设置收集孔，封口完成后自动收集包装管，可实现连续作业。

2、切刀和推塞杆共用一个驱动机构，便于连续控制切割和插堵两个动作，不用切换驱动机构，操作便捷、控制良好，切刀与第二转臂前端转动连接作相互运动，切刀滑动安装于切刀座，第二转臂带动切刀作上下冲切运动时，切刀配合于切刀座的竖直滑轨上下运动，使得切刀始终对准切割孔冲切，限位配合良好。

3、包装管层叠放置，推进组件设置高低不同的推板和承载板，通过顶面较低的承载板搭乘包装管，同时较厚的推板又封堵出料口，使得上层的包装管不能滑出，以实现每次只推出一个包装管，结构设计简单巧妙，节约设备成本，提高推进效率；承载板宽度与包装管长度相当，可支撑包装管平稳地水平推进，避免封口前产品倒出。

4、存放组件结构也简单实用，通过两根竖槽条放置包装管，间距可根据包装管长度设置，便于存放不同长度的包装管；包装管开口端插在其中一个竖槽条内，封口前产品不会散落，若包装管倾斜，可通过两竖槽条之间的空隙将包装管扶正；竖槽条的槽口尺寸与单个包装管的截面适配，每层只能放置一个包装管，进一步使得最下层只有一个包装管从出料口推出。

5、采取自动控制系统，各组件安装传感器，实现自动封口和点数，检测到各组件复位后运行下一周期，操作简单方便，操作性极强，大大提高了生产效率，使用自动化设备完成塞胶塞工作，胶塞插堵良好，不会出现胶塞脱落使产品在运输途中掉出的问题，提高了产品良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的工作示意图。

图2为胶塞插堵组件的结构示意图。

图3为顶推组件的结构示意图。

图4为胶塞条导向组件的结构示意图。

图5为推进组件的结构示意图。

图6为胶塞条的结构示意图。

图7为ic产品包装完成的示意图。

附图标记：1-胶塞插堵组件，100-基座，101-打塞头，1011-插堵腔，1012-胶塞条插孔，1013-切割孔，102-打塞头座，103-导向座，104-推塞座，105-水平滑轨，106-气缸固定座，107-插堵气缸，108-推塞杆，109-第一转臂，110-第二转臂，111-切刀，112-竖直滑轨，113-切刀座，2-推进组件，21-基座，22-推板，23-连杆，24-推进气缸，3-顶推组件，30-推杆，31-推杆座，32-弹簧，33-推杆气缸，4-胶塞条导向组件，40-转动电机，41-导向辊，42-联轴器，43-支架，44-固定压辊，45-传动辊，5-控制屏，6-胶塞条，60-胶塞，7-包装管，8-存放组件，80-出料口，9-工作台，90-收集孔，10-收料斗。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种ic产品包装用自动封口系统，包括工作台9，以及设于工作台9的胶塞插堵组件1、推进组件2、顶推组件3、胶塞条导向组件4、存放组件8，工作台9开设有收集孔90，胶塞插堵组件1和顶推组件3设于收集孔90两端，收集孔90和推进组件2位于存放组件8两侧；

存放组件8用于供包装管7平行于收集孔90层叠存放，存放组件8底端开设有与单个包装管7适配的出料口80；

胶塞插堵组件1包括插堵腔1011、切刀111、推塞杆108，插堵腔1011与收集孔90共线设置，当推进组件2将最下层的包装管7经出料口80推送至收集孔90上方后，顶推组件3作用于包装管7尾端，使包装管7开口端插接于插堵腔1011；

当胶塞条导向组件4将胶塞条6传送至插堵腔1011后，切刀111可切断胶塞条6成为单颗胶塞60，推塞杆108可驱使胶塞60插入包装管7开口端。

具体实施过程及原理：

预先将胶塞条6的端头插入插堵腔1011，将确定数量的包装管7层叠放入存放组件8。启动推进组件2将最下层的包装管7经出料口80推送至收集孔90上方，然后，启动顶推组件3顶紧包装管7的尾端，并将包装管7封口端接于插堵腔1011端部。切刀111可安装于插堵腔1011内部或外部，只要通过驱动机构能将胶塞条6切断成为单颗胶塞60；然后，驱动推塞杆108将切断后的胶塞60顶推插入包装管7封口端，继续向前将包装管7推出一段距离。当封口的包装管7被推出插堵腔1011约10mm后，首先推进组件2后退复位，然后顶推组件3回缩复位脱离包装管7尾端，包装管7失去相关机构的支撑后，落入收集孔90。

胶塞条导向组件4将胶塞条6继续传导插入插堵腔1011，推进组件2退回出料口后推进下一包装管7，然后顶推组件3将包装管7开口端推接于插堵腔1011，最后驱动切刀111将胶塞条6切为单颗胶塞60，再由推塞杆108将包装管7封口并推出，由此完成下一个周期的封口工作，实现连续作业，包装管7自动推出和收集。当放置于存放组件8内的包装管7全部封口完成后，人工从收集孔90处将包装管7直接捆扎即可。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，本实施例提供一种胶塞插堵组件1的具体结构。胶塞插堵组件1还包括打塞头101，打塞头101一侧固定于打塞头座102，相对一侧设有胶塞条插孔1012，插堵腔1011贯通开设于打塞头101端面，打塞头101顶面设有切割孔1013，插堵腔1011、胶塞条插孔1012、切割孔1013连通；

切刀111安装于打塞头101上方，切刀111可经切割孔1013竖直插入插堵腔1011，并冲切胶塞条6；

推塞杆108水平间隔设置于打塞头101远离收集孔90的一侧，推塞杆108可插入插堵腔1011，并推出胶塞60。

如图1所示，具体实施过程及原理：

（1）将胶塞条6卷盘放置于工作台9某一位置，预先将胶塞条6的端头插入打塞头101直至接触插堵腔1011后壁；人工将确定数量的包装管7层叠放入存放组件8。如图2、图6所示，胶塞条插孔1012与胶塞条2适配，胶塞条插孔1012靠近推塞杆108的一侧较高，胶塞条2切割为单颗胶塞60后尾端较大，插装胶塞条2时较小的一侧朝向包装管3，以使切断后的胶塞60顺利推入包装管3。

（2）启动推进组件2将最下层的包装管7经出料口80推送至收集孔90上方，然后，启动顶推组件3顶紧包装管7的尾端，并将包装管7封口端插接于插堵腔1011端部。

（3）启动切刀111的驱动机构，切刀111向下经切割孔1013竖直插入插堵腔1011，并上下冲击将胶塞条6切断成为单颗胶塞60；然后，启动推塞杆108的驱动机构，推塞杆108将切断后的胶塞60推出插堵腔1011，并插进包装管7封口端，当胶塞60被推入包装管7后继续向前推，包装管7退出打塞头101。

（4）包装管7封口完成后，当封口的包装管7被推出打塞头101约10mm后，首先推进组件2后退复位，然后顶推组件3回缩复位脱离包装管7尾端，包装管7失去相关机构的支撑后，落入收集孔90。

（5）胶塞条导向组件4继续将胶塞条6插入打塞头101，推进组件2退回出料口后推进下一包装管7，由此开始下一个周期的封口工作。

（6）当放置于存放组件8内的包装管7全部封口完成后，人工从收集孔90处将包装管7直接捆扎即可，存放组件8每次能储存的包装管7数量为定值，因此不用再进行点数，当然，也可在收集孔90处安装计数器，以确保数量正确。

进一步地，如图1、图5所示，推进组件2包括推板22及推进气缸24，推板22前端设有承载板220，承载板220顶面低于推板22顶面，承载板220位于出料口80底端，推板22厚度与出料口80高度匹配，将包装管7经出料口80推出后，推板22可堵塞出料口80。

承载板220位于出料口80底端，因此，最下层的包装管7置于承载板220顶面，启动推进组件2，较薄的承载板220将包装管7经出料口80推进至封口工位，同时较厚的推板22向前移动将出料口80封堵，使得上层的包装管7不能滑出。前一个包装管7包装收集完成后，推进气缸24驱动推板22复位，推板22向后退出出料口80，承载板220则回到出料口80位置，最下层的包装管7依靠自重落入承载板220，由此又可搭乘第二个包装管7，依次单个推进所有的包装管7。承载板220宽度较大，可将包装管7平稳支撑，以实现水平推进，从而可避免包装管7倾斜造成产品倒出。通过顶面较低的承载板220搭乘包装管7，同时推板22又可封堵出料口80，以实现每次只推出一个包装管7，结构设计简单巧妙，节约设备成本，提高推进效率。

实施例3

进一步地，在上述实施例2的基础上，如图2所示，本实施例中切刀111和推塞杆108共用一个驱动机构，便于连续控制切割和插堵两个动作，并且可节约设备成本和能耗。切刀111竖直安装于一第二转臂110的前端，第二转臂110尾端铰连接一第一转臂109的前端，第一转臂109尾端连接有插堵气缸107；推塞杆108尾端水平连接至插堵气缸107。工作时，首先，插堵气缸107通过铰连接的第一转臂109和第二转臂110驱动切刀111向下竖直插入插堵腔1011，并冲压切断胶塞条6，此时，插堵气缸107也会推动推塞杆108移动一段距离，但推塞杆108尚未插入插堵腔1011；然后，继续伸长插堵气缸107的活塞杆，水平推动推塞杆108插入插堵腔1011，并将切割下来的单个胶塞60插入包装管封口端；完成插堵动作后，插堵气缸107复位。两个动作由同一个插堵气缸107控制，不用切换驱动机构，操作便捷、控制良好。

具体地，如图2所示，提供一种切刀111和推塞杆108的稳定安装方式，胶塞插堵组件1还设置基座100和推塞座104，推塞杆108尾端和第一转臂109尾端均安装于推塞座104，推塞座104水平滑动安装于基座100，插堵气缸107水平连接至推塞座104；推塞座104与打塞头101之间安装有导向座103，推塞杆108滑动穿装于导向座103，第二转臂110转动连接于导向座103。具体地，基座100安装有一组水平滑轨105，水平滑轨105与推塞杆108平行，推塞座104底面滑动配合于水平滑轨105。

通过推塞座104将第二转臂110和推塞杆108连通至同一个插堵气缸107，其中第一转臂109尾端为铰连接，推塞座104可水平滑动，从而使得推动更顺畅不偏移。工作时，插堵气缸107推动推塞座104向打塞头101水平移动，即可驱动第一转臂109和第二转臂110连接处拱起，从而驱动切刀111向下冲压，同时推动推塞杆108向打塞头101靠近，切断胶塞条6后再继续推动。第二转臂110和推塞杆108两端已限位安装，中部再通过导向座103限位，进一步使得安装更牢固、动作更平稳。推塞杆108穿装于导向座103使其水平对准插堵腔1011插入；第二转臂110则转动支撑于导向座103顶端，冲压时可沿该支点上下转动，有效利用力矩使得冲压平稳有力。

进一步地，为了使切刀111向下冲压时更平稳有力，我们对切刀111的安装方式也进行了改进，打塞头座102顶面安装有切刀座113，切刀111前壁转动连接于第二转臂110，后壁竖直滑动安装于切刀座113。具体地，切刀座113前壁安装有竖直滑轨112，切刀111后壁滑动配合于竖直滑轨112；切刀111前壁通过螺丝和轴承转动连接于第二转臂110前端。第二转臂110用于传导驱动力，切刀座113用于限位切刀111，能确保切刀111对准切割孔1013用力冲压，避免切刀111晃动而做无用功。工作时，插堵气缸107的活塞杆伸长，即可驱动第一转臂109和第二转臂110连接处拱起，从而使第二转臂110带动切刀111运动，切刀111配合于竖直滑轨112上下移动，从而对准切割孔1013插入插堵腔1011。

实施例4

如图1所示，本实施例提供一种存放组件8的具体结构，存放组件8为间隔安装的一对竖槽条，两竖槽条的槽口相对，用于供包装管7两端插入，两竖槽条的间距与包装管7的长度匹配，竖槽条底端开设出料口80。两竖槽条的间距可根据包装管7长度设置，便于存放不同长度的包装管7，结构简单实用，成本较低。包装管7开口端插在其中一个竖槽条内，封口前产品不会散落，若包装管7倾斜，可通过两两竖槽条之间的空隙将包装管7扶正。从两竖槽条顶端将包装管7两端对准槽口放入，依次层叠放置多个包装管7，竖槽条的槽口尺寸与单个包装管7的截面适配，每层只能放置一个包装管7，因此，最下层只有一个包装管7从出料口80推出。

实施例5

本实施例详细介绍顶推组件3、推进组件2、胶塞条导向组件4的具体结构。如图3所示，顶推组件3包括滑动安装的推杆座31，推杆座31朝向插堵腔1011的一侧安装有推杆30，相对侧连接有推杆气缸33，推杆30可沿收集孔90长度方向水平移动；推杆座31与推杆气缸33之间安装有弹簧32。推杆气缸33驱动推杆30顶推包装管7尾端，可根据包装管7截面形状设置推杆30的形状，增设弹簧32，用力插堵胶塞封口时，可避免将包装管7变形或压坏。

如图5所示，推进组件2设有基座21，推板22通过连杆23活动插装于基座21，连杆23连接于推进气缸24。通过基座21将推板22尾端支撑固定，推进时更平稳；同时，安装基座21可起到定位作用，确保推板22缩回至基座21位置时，前端的承载板220正好位于出料口80位置，以搭乘下一个包装管7。

如图4所示，胶塞条导向组件4包括支架43及安装于支架43的导向辊41、固定压辊44、传动辊45，固定压辊44和传动辊45上下平行安装，传动辊45通过联轴器42连接至一转动电机40。使用时，如图4所示，将胶塞条6绕过导向辊41，然后穿过固定压辊44和传动辊45间隙，并且胶塞条6端头插入胶塞条插孔1012，当然，安装时应将固定压辊44和传动辊45的间隙对准胶塞条插孔1012。当包装管7封口端插入打塞头101的插堵腔1011后，启动转动电机40驱动传动辊45转动，通过摩擦力将胶塞条6向前传送，插入插堵腔1011直至顶触插堵腔1011后壁；然后切刀111即可冲切单个的胶塞60。

实施例6

作为上述实施例1～实施例5的优选，为了自动化控制各组件，以实现自动封口和点数，提高工作效率，本实施例提供一种控制方式。如图1所示，工作台9上安装有控制屏5，收集孔90连接有收料斗10，收料斗10安装有感应器及计数器，胶塞插堵组件1、推进组件2、顶推组件3均设置有传感器，用于检测各组件是否复位。

如图1、图4所示，将胶塞条6卷盘放置于工作台9某一位置，预先将胶塞条6绕过导向辊41，然后穿过固定压辊44和传动辊45间隙，并且胶塞条6端头插入将胶塞条6的端头插入胶塞条插孔1012；人工将确定数量的包装管7层叠放入存放组件8。

打开控制屏5的运行功能，系统开始自动运行。推进组件2将最下层的包装管7推送至收集孔90上方，然后，顶推组件3顶紧包装管7的尾端，并将包装管7封口端插接于插堵腔1011端部。切刀111向下冲切胶塞条6，然后，推塞杆108将切断后的胶塞60推出插堵腔1011并插进包装管7封口端，当胶塞60被推入包装管7后继续向前推，包装管7退出打塞头101。包装管7封口完成后，首先推进组件2后退复位，当封口的包装管7被推出打塞头101约10mm后，顶推组件3回缩复位，包装管7落入收集孔90。

系统检测到各机构回原后，胶塞条导向组件4又将胶塞条6向前传送，插入插堵腔1011直至顶触插堵腔1011后壁；推进组件2推进下一包装管7，进行下一个周期的封口工作。各组件设有传感器，通过plc中央控制器，每完成一个插堵胶塞动作，系统会记录一次，达到要求的数量后系统停机，待作业员取出包装管7后传感器检测到收料斗10无料后，系统又开始自动运行；机台上待封口的包装管7时，系统不会运行。采取自动控制系统，操作简单方便，操作性极强，大大提高了生产效率，同时使用自动化设备完成塞胶塞工作，而且胶塞插堵良好，不会出现胶塞脱落使产品在运输途中掉出的问题，一定程度上减少了客诉，提高了产品良率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。