剥单摆盘一体机的制作方法

本实用新型涉及摄像头加工领域，特别涉及一种剥单摆盘一体机。

背景技术：

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。在摄像头加工制造中，需要剥单和摆盘工序，剥单为将摄像头fpc从钢片上自动剥离，有些使用人工手动剥单，或使用专门的剥单机。摆盘即为将治具料盘中的产品，通过ccd视觉对位后.自动摆放在钢片上，有些使用人工进行摆盘，或使用专门的摆盘机进行。人工进行剥单和摆盘明显效率不及机器，且现有技术中的剥单机和摆盘机往往都是单独的机架结构，不能同时作业。因此本技术方案为解决上述问题提出一种剥单和摆盘一体的机器结构，不仅同时可进行剥单和摆盘，还能单独进行剥单或摆盘，且结构紧凑，避免了单功能的不同机器占用空间较大，和维修繁琐的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种剥单摆盘一体机，旨在解决现有技术中的剥单或摆盘机器都为单独机架结构，两者得不到有效结合，且工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剥单摆盘一体机，包括机架主体和设置于机架主体一侧的料盘上料机构，和设置于料盘上料机构另一侧的料盘下料机构，料盘上料机构两侧均设有钢片上料组件，料盘料盘下料机构两侧均设有钢片下料组件，料盘上料机构与料盘下料机构上方设有钢片输送组件，钢片上料组件一侧设有钢片搬运组件，钢片搬运组件一侧设有剥单组件，剥单组件一侧设有摆盘组件，且的剥单组件与摆盘组件于钢片上料组件另一侧对应设置。

在其中一个实施例中，钢片上料组件包括设置于机架主体台面下方的升降模组，和设置于升降模组一侧的钢片推杆。

在其中一个实施例中，钢片输送组件包括设置于机架主体上方的上部ccd相机，和连接设置于上部ccd相机一侧的直线电机和夹具。

在其中一个实施例中，剥单组件包括设置于机架主体内部一侧的拉胶带夹具，和设置于拉胶带夹具一侧，且连接有的转轴电机的收胶带滚轴。

在其中一个实施例中，钢片搬运组件包括升降气缸和与升降气缸连接的移栽夹具。

在其中一个实施例中，摆盘组件包括与剥单组件一侧连接的对位气缸，和连接于对位气缸一侧的摆盘模组。

在其中一个实施例中，料盘上料机构、料盘下料机构、钢片上料组件、钢片下料组件均设有皮带传送轨道和料盘运料轨道。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过将剥单组件和摆盘组件分别设置在轨道上，两种功能的设备可同时进行剥单、摆盘，也可分开单独使用，且通过同一钢片搬运组件和钢片输送组件进行运料和搬运，节省了机架主体占用空间，两者得到了有效结合，无论是维修和装卸都非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的钢片输送组件、钢片上下料组件、料盘上下料机构、料盘运料轨道设置位置示意图。

图2为本实用新型中的机架主体及钢片搬运组件、摆盘组件设置位置示意图。

图3为本实用新型中的机架主体上的上部ccd相机设置情况示意图。

图4为本实用新型中的机架主体中各组件及机构拆解结构示意图。

图5为本实用新型中的摆盘组件局部放大后结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图5，一种剥单摆盘一体机，包括机架主体1和设置于机架主体1一侧的料盘上料机构5，和设置于料盘上料机构5另一侧的料盘下料机构50，料盘上料机构5两侧均设有钢片上料组件2，料盘料盘下料机构50两侧均设有钢片下料组件22，料盘上料机构5与料盘下料机构50上方设有钢片输送组件3，钢片上料组件2一侧设有钢片搬运组件6，钢片搬运组件6一侧设有剥单组件4，剥单组件4一侧设有摆盘组件7，且的剥单组件4与摆盘组件7于钢片上料组件2另一侧对应设置。

将剥单组件4和摆盘组件7分别设置在轨道上，两种功能的设备可同时进行剥单、摆盘，也可分开单独使用，且通过同一钢片搬运组件6和钢片输送组件3进行运料和搬运。

剥单组件4运行时，钢片上料组件2将钢片上料到钢片输送组件3，钢片输送组件3通过与剥单组件4协作将产品与胶纸剥离，上部ccd相机30拍照确认产品位置，钢片搬运组件6开始取产品，搬运组件移动到下料位，将产品放到料盘中，再将满载的料盘下料到料盘下料机构50。

在摆盘组件7运行时，满载料盘上料到料盘上料机构5，料盘上料机构5将满载的料盘放到传送皮带，料盘平移到取料位，空载的料盘下料到料盘下料机构50，钢片搬运组件6到取料位取料，经过相机拍照，若ng，则放回料盘中，0k则搬运产品到钢片胶纸上，摆盘组件7将满载钢片料盘下料到钢片下料组件22。

参照图4，优选地，钢片上料组件2包括设置于机架主体1台面下方的升降模组21，和设置于升降模组21一侧的钢片推杆20。

参照图3、图4，优选地，钢片输送组件3包括设置于机架主体1上方的上部ccd相机30，和连接设置于ccd相机一侧的直线电机30和夹具。

参照图4，优选地，剥单组件4包括设置于机架主体1内部一侧的拉胶带夹具40，和设置于拉胶带夹具40一侧，且连接有的转轴电机的收胶带滚轴41。

参照图2，优选地，钢片搬运组件6包括升降气缸60和与升降气缸60连接的移栽夹具61。

参照图4、图5，优选地，摆盘组件7包括与剥单组件4一侧连接的对位气缸70，和连接于对位气缸70一侧的摆盘模组71。

参照图1～图4，优选地，料盘上料机构5、料盘下料机构50、钢片上料组件2、钢片下料组件22均设有皮带传送轨道51和料盘运料轨道52。

本实用新型的工作原理如下：

本技术方案通过将剥单组件4和摆盘组件7分别设置在轨道上，两种功能的设备可同时进行剥单、摆盘，也可分开单独使用，且通过同一钢片搬运组件6和钢片输送组件3进行运料和搬运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。