垂直翻转装置的制作方法

本实用新型属于轴类物料转运工装技术领域，具体是一种轴类物料转运垂直翻转装置。

背景技术：

关于轴类物料转运的形式多种多样，且一层层叠放物料转运的工装也有很多，但大部分都是简陋的摆放工装，没有垂直翻转的工装，而轴类物料一般都比较笨重，均需借助行车或平衡器等辅助工具吊装，现有工装做不到垂直翻转，达不到取放自如，且潜伏巨大安全隐患。例如有一种层层叠放的轴类物料转运工装，其实就是一层层工装叠加起来才能达到轴类物料一层层摆放，摆放物料的每一层都是一套工装，每次取料、放料时作业人员都须借助叉车才能作业，且在转运途中还需增加绳索、木条及螺栓等紧固件固定，大大增加了运输成本。该搬运工装存在的问题是：

1、取、放料耗时，不便捷，转运途中物料易损坏；

2、转运途中物料固定成本偏高，作业工序繁琐；

3、影响现场工艺装备能力，不适合自动化生产线；

4、每次取、放料都须借助叉车，不仅增加油耗成本还污染环境。

技术实现要素：

本实用新型轴类物料垂直翻转装置立足于消化吸收原有层层叠放工装的基础上，根据产品装配的技术要求进行创新设计。

垂直翻转装置，包括：底座总成(1)、若干层储物架(2)、斜支撑梁(3)，所述底座总成(1)包括多根底座立杆(11)分布布置，所述斜支撑梁(3)在所述底座总成(1)的一端设置，所述斜支撑梁(3)的一端连接该侧的底座立杆(11)，另一端连接底座总成(1)的底面框架，并与底座立杆(11)之间呈一个夹角，底座总成(1)另一端的底座立杆(11)上设置若干储物架挡杆(12)，所述储物架(2)包括储物架框体(21)、储物架转动轴(22)，所述储物架转动轴(22)设置在所述储物架框体(21)一端的两侧，所述斜支撑梁(3)上设置若干哨形限位槽(31)，所述储物架转动轴(22)放置在所述哨形限位槽(31)内，所述储物架框体(21)相对储物架转动轴(22)的另一端放置在储物架挡杆(12)上，所述储物架(2)可沿储物架转动轴(22)被向上翻转，若干层储物架(2)翻转后分别立于斜支撑梁(3)不同的横向位置。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述若干层储物架(2)的储物架框体(21)两侧均设置有物料放置垫块(6)用于放置轴类物料。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述底座总成(1)包括四根底座立杆(11)分布布置在底面的四个角上。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述斜支撑梁(3)在所述底座总成(1)的一端设置两根，所述储物架转动轴(22)设置在所述储物架框体(21)一端的两侧。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述储物架转动轴(22)呈半圆形，所述哨形限位槽(31)上部为圆形、下部为长方形，所述储物架转动轴(22)的半圆形朝下放置在所述哨形限位槽(31)上部的圆形孔内，所述储物架(2)沿储物架转动轴(22)被向上翻转后，所述储物架转动轴(22)落入所述哨形限位槽(31)下部的长方形孔内自动限位。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述储物架挡杆(12)设置的位置略低于所述哨形限位槽(31)以使储物架(2)摆放水平。

进一步地，所述垂直翻转装置，斜支撑梁(3)在底座总成(1)上的结构设计应满足以下关系式：1)30°≤α≤70°，且α+α2＝90°，其中，α为斜支撑梁(3)与底座总成(1)底面的夹角，α2为斜支撑梁(3)与底座立杆(11)之间的夹角；2)l0＝h0/tanα，h0＝b/2+hl，且l0≥b/2+hd，其中，l0为相邻哨形限位槽(31)之间的横向间距，h0为相邻哨形限位槽(31)之间的竖向间距，b为储物架(2)厚度，hl为物料厚度，hd为物料放置垫块(6)的厚度。

进一步地，所述垂直翻转装置，哨形自动限位槽结构应满足以下关系式：1)α1＝90°-α，其中，α1为哨形限位槽(31)中心与斜支撑梁(3)的夹角；2)l2＝φ，l1＝φ/2，其中，l2为哨形限位槽(31)下部长方形孔的高度，l1为哨形限位槽(31)下部长方形孔的宽度，φ为哨形限位槽(31)上部圆形孔的直径。

进一步地，所述垂直翻转装置，所述储物架(2)设置三层，所述底座总成(1)的底面框架上自带一层物料放置层。

进一步地，所述垂直翻转装置，还包括：脚杯总成(4)、脚轮总成(5)，所述脚轮总成(5)安装在底座总成(1)下部，所述脚杯总成(4)与脚轮总成(5)配套安装。

本实用新型的有益效果包括：

1、本装置结构设计简单巧妙，易于加工；

2、斜支撑梁(3)α角度的设计及l0与h0之间关系式的确立，解决了以往工装只能半翻转的现状，此工装能达到垂直翻转并在翻转后自动限位；

3、斜支撑梁(3)哨形限位槽(31)的设计使得工装垂直翻转后掉入限位槽达到自动限位的效果，且无需增加其余限位机构，大大简化了工装的设计，降低了工装加工成本；

4、增加工业脚轮和推把，工装移动性加强，节省了叉车燃油费又保护了环境；

5、本装置垂直翻转的特性解决了一些自动化设备因转运装置取料、放料复杂而不能物尽其用的窘境，大大提升自动化设备的有效工作时间从而提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型垂直翻转装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型垂直翻转装置的主视结构示意图；

图3为斜支撑梁(3)部件结构示意图；

图4为斜支撑梁(3)部件设计尺寸关系示意图；

图中：底座总成(1)、储物架(2)、斜支撑梁(3)、脚杯总成(4)、脚轮总成(5)、物料放置垫块(6)、底座立杆(11)、储物架挡杆(12)、储物架框体(21)、储物架转动轴(22)、哨形限位槽(31)。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；“多个”的含义是至少两个，若干个的含义是至少一个，除非另有明确具体的限定；所有材料、原料、元件、试剂的选用均符合相关国家标准或行业标准；所描述的技术方案在于实现实用新型目的，未详述的部分为采用现有技术实现。

实施例1：如附图1～3所示，一种垂直翻转装置，包括：底座总成(1)、若干层储物架(2)、斜支撑梁(3)、脚杯总成(4)、脚轮总成(5)，所述底座总成(1)的底面框架两侧和若干层储物架(2)的储物架框体(21)两侧均设置有物料放置垫块(6)用于放置轴类物料，所述底座总成(1)包括四根底座立杆(11)分布布置在底面的四个角上，所述斜支撑梁(3)在所述底座总成(1)的一端设置两根，一端连接该侧的底座立杆(11)，另一端连接底座总成(1)的底面框架，并与底座立杆(11)之间呈一个夹角，底座总成(1)另一端的底座立杆(11)上设置若干储物架挡杆(12)，所述储物架(2)包括储物架框体(21)、储物架转动轴(22)，所述储物架转动轴(22)设置在所述储物架框体(21)一端的两侧，且呈半圆形，所述斜支撑梁(3)上设置若干哨形限位槽(31)，所述哨形限位槽(31)上部为圆形、下部为长方形，所述储物架转动轴(22)的半圆形朝下放置在所述哨形限位槽(31)上部的圆形孔内，所述储物架框体(21)相对储物架转动轴(22)的另一端放置在储物架挡杆(12)上，所述储物架挡杆(12)设置的位置略低于所述哨形限位槽(31)以使储物架(2)摆放水平，所述储物架(2)可沿储物架转动轴(22)被向上翻转，翻转后所述储物架转动轴(22)落入所述哨形限位槽(31)下部的长方形孔内自动限位，若干层储物架(2)翻转后分别立于斜支撑梁(3)不同的横向位置，所以层数可叠加，图中所示为储物架(2)设置三层，底座总成(1)的底面框架上自带一层物料放置层；

斜支撑梁(3)为核心零件，其设置参数如附图4所示，斜支撑梁(3)在底座总成(1)上的结构设计应满足以下关系式：1)30°≤α≤70°，且α+α2＝90°，其中，α为斜支撑梁(3)与底座总成(1)底面的夹角，α2为斜支撑梁(3)与底座立杆(11)之间的夹角；2)l0＝h0/tanα，h0＝b/2+hl，且l0≥b/2+hd，其中，l0为相邻哨形限位槽(31)之间的横向间距，h0为相邻哨形限位槽(31)之间的竖向间距，b为储物架(2)厚度，hl为物料厚度，hd为物料放置垫块(6)的厚度；哨形自动限位槽结构应满足以下关系式：1)α1＝90°-α，其中，α1为哨形限位槽(31)中心与斜支撑梁(3)的夹角；2)l2＝φ，l1＝φ/2，其中，l2为哨形限位槽(31)下部长方形孔的高度，l1为哨形限位槽(31)下部长方形孔的宽度，φ为哨形限位槽(31)上部圆形孔的直径。

本装置的工作原理如下：放入轴类物料时，先将上层所有储物架(2)掀起，往最底层的物料放置垫块(6)上放入轴类物料，放满后，放下第一层储物架(2)放料，然后依次放置第二层、第三层；取料时，先取走最上层储物架(2)上的轴类物料，然后掀起该层储物架(2)，接着取下一层物料，依次直至最底层；物料多层叠放，取料时可以90度垂直翻转上层储物架，从而不影响下层取料。

实施例2：一种垂直翻转装置，底座总成(1)一侧加入推把且底部增加工业脚轮，加强装置的灵活性。

以上实施例仅用于说明本实用新型的较佳实施方式，而不是用于限定本实用新型，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。