一种自动判定物料位置的仓储储物装置的制作方法

本实用新型涉及仓储装置技术领域，具体涉及一种自动判定物料位置的仓储储物装置。

背景技术：

仓储架作为一种用于存储物料的重要工具被人们所普遍使用，传统的仓储架，人们在放置或者领取物料的过程中，为了方便下次的取放，往往会记录对应物料所放置的对应位置，人工记录过程较为繁琐，并且容易出错，极大地影响了仓储架的使用效率；因此随着社会地不但进步，一种结构简单，便于使用，能够自动判定物料放置位置信息的仓储架逐渐成为一种趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动判定物料位置的仓储储物装置，以解决现有技术中存在的传统仓储架无法判定取放物料位置的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(在取放物料的动作中，测距传感器能够通过测量与取放物料的距离进而确认所取放物料的位置；测距传感器的数量设置为多个，能够从不同位置取放物料；储物装置包括固定架和置物架，固定架用于置物架的支撑和安装，置物架上成排设置有储位，用于物料的放置；储物装置上对应储位的边部位置均设置有发光元件，发光元件配合测距传感器能够直观的显示出物料的取放位置以及相应储位存放状态；置物架包括安装架和隔料架，安装架用于隔料架的放置，隔料架用于物料的放置；安装架包括安装在固定架上的固定梁，固定梁用于隔料架的安装；两个固定梁之间设置有隔离条，隔离条能够将单个储位隔离成多个储物单元，储物单元用于物料的放置，结构简单，支撑稳固；置物架包括箱体，箱体顶部开口，箱体内部设置有储位，能够实现箱体内整体物料盘的取放；储物装置包括取料架和垂直升降仓储柜，升降柜柜体上设置有取料口，取料架设置在取料口的位置，取料架用于取料或者存料时托料盘的支撑，取料架上设置有距离感应装置，用于判定取放物料的储位；垂直升降仓储柜包括升降柜柜体，升降柜柜体用于托料盘、升降平台和料盘提取装置的支撑和安装；升降平台能够带动托料盘升降；料盘提取装置能够水平推送托料盘；垂直旋转柜包括旋转柜柜体、垂直输送装置和安置架，旋转柜柜体用于旋转输送装置和安置架的安装，旋转输送装置能够带动多个安置架周向转动；安置架用于存放物料等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动判定物料位置的仓储储物装置，包括储物装置，其中：所述储物装置上设置有距离感应装置和储位，所述储位成排均匀设置，取放所述储位上的物料，所述距离感应装置能通过获取所取放物料与所述距离感应装置之间的距离以判定所取放物料对应的储位。

优选地，所述距离感应装置包括测距传感器，所述测距传感器的数量至少设置为一个。

优选地，所述储物装置包括固定架和置物架，其中：所述置物架设置在所述固定架上，所述储位成排均匀设置在所述置物架上，所述置物架上至少设置有一排所述储位；所述固定架上位于每排所述储位的端部位置均设置有所述距离感应装置。

优选地，所述储物装置上对应所述储位的边部位置均设置有发光元件。

优选地，所述置物架包括安装架和隔料架，所述安装架设置在所述固定架上，所述隔料架可拆卸设置在所述安装架上，所述储位成排设置在所述隔料架上。

优选地，所述安装架包括两个固定梁，两个所述固定梁平行设置在所述固定架上，所述隔料架的两侧分别设置在两个所述固定梁上。

优选地，所述安装架还包括至少一个隔离条，所述隔离条平行设置在两个所述固定梁之间且位于所述隔料架的下侧，所述储位设置为通槽，所述隔离条将所述储位分隔为至少两个储物单元，所述储物单元用于物料的放置。

优选地，所述置物架包括箱体，所述箱体顶部开口，所述箱体内部设置有所述储位。

优选地，所述储物装置包括取料架和垂直升降仓储柜，所述垂直升降仓储柜包括升降柜柜体、升降平台和料盘提取装置，其中：所述升降柜柜体上设置有取料口，所述取料架设置在所述取料口的位置，所述距离感应装置设置在所述取料架上；所述升降平台和所述料盘提取装置均设置在所述升降柜柜体内部，所述升降柜柜体内部设置有托料盘，所述储位成排均匀设置在所述托料盘上，所述升降平台能带动所述托料盘升降，所述料盘提取装置设置在所述升降平台上且能将所述托料盘推送至所述取料架上。

优选地，所述储物装置包括提料架和垂直旋转柜，所述垂直旋转柜包括旋转柜柜体、旋转输送装置和安置架，其中：所述旋转柜柜体上设置有提料口，所述提料架设置在所述提料口的位置，所述距离感应装置设置在所述提料架上；所述旋转输送装置设置在所述旋转柜柜体内，所述垂直输送装置上设置有至少两个所述安置架，所述旋转输送装置能带动所述安置架在竖直平面内周向运动至所述提料口的位置；所述安置架上设置有所述储位。

本实用新型提供的一种自动判定物料位置的仓储储物装置至少具有以下技术效果：

所述自动判定物料位置的仓储储物装置，包括储物装置，所述储物装置上设置有距离感应装置和储位，所述距离感应装置用于物料位置的感应，储位用于物料的放置；取放所述储位上的物料，所述距离感应装置能通过获取所取放物料与所述距离感应装置之间的距离以判定所取放物料对应的储位，在取放所述储位上物料的过程中，距离感应装置能够通过检测物料与其的相对距离，进而确认对应所取放物料的位置信息；本实用新型，在存取物料的过程中，能够自动判定所取放物料对应的位置信息，使用方便，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构简图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型实施例1单层结构示意图；

图4是本实用新型实施例1隔料架结构示意图；

图5是本实用新型实施例1安装架结构示意图；

图6是本实用新型实施例1多层结构示意图；

图7是本实用新型含有箱体的置物架结构示意图；

图8是本实用新型实施例2结构示意图；

图9是本实用新型实施例3结构示意图。

附图标记

1、储物装置；11、固定架；12、置物架；121、安装架；1211、固定梁；1212、隔离条；122、隔料架；1221、边梁；1222、隔板；1223、定位槽；2、距离感应装置；123、箱体；13、垂直升降仓储柜；131、取料口；14、取料架；15、垂直旋转柜；151、提料口；152、旋转输送装置；1521、动力装置；1522、传动装置；153、安置架；16、提料架；3、储位；4、发光元件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1

本实用新型提供了一种自动判定物料位置的仓储储物装置，如图1本实用新型结构简图所示，所述自动判定物料位置的仓储储物装置包括储物装置1，其中：储物装置1上设置有距离感应装置2和储位3，储位3成排均匀设置，储位3用于物料的放置；取放储位3上的物料，距离感应装置2能通过获取所取放物料与距离感应装置2之间的距离以判定所取放物料对应的储位3。

将物料放置在指定储位3上时，距离感应装置2感测所放物料与距离感应装置2之间的距离，进而判定所放物料的具体位置；同理，领取物料时，距离感应装置2通过感测所取物料与距离感应装置2之间的距离进而判定出所取物料的具体位置；本实用新型通过成排设置的储位和距离感应装置，在取放物料时，能够直接获取对应储位的位置信息，不但结构简单，使用方便，而且能够有效提高物料取放效率，提高准确性。

作为可选地实施方式，距离感应装置2包括测距传感器，所述测距传感器的数量至少设置为一个，所述测距传感器可以设置为激光测距传感器、红外测距传感器，优选地，所述测距传感器采用威格朗(wenglor)高精度测距传感器。

所述自动判定物料位置的仓储储物装置还包括主控装置和信息获取装置，所述测距传感器与所述主控装置电连接，所述信息获取装置与所述主控装置讯号相连，所述信息获取装置可设置为扫描枪，所述物料上设置有信息标签，当取放物料时，采用所述信息获取装置获取物料信息，之后取放物料，所述测距传感器检测到所取放物料的位置信息，并将该信息以电信号的形式传递至所述主控装置。

作为可选地实施方式，如图2本实用新型结构示意图所示，储物装置1包括固定架11和置物架12，其中：置物架12设置在固定架11上；储位3成排设置在置物架12上，置物架12平行设置有多排储位3，固定架11上位于每排储位3的一端均设置有距离感应装置2，置物架12上成排均匀设置有安装槽，所述安装槽形成储位3。

作为可选地实施方式，如图2所示，储物装置1上对应储位3的边部位置均设置有发光元件4；发光元件4与所述主控装置电连接，所述测距传感器检测到所取放物料的位置信息，并将该信息以电信号的形式传递至所述主控装置，所述主控装置控制发光元件4做出相应的开关，以指示对应储位3的存放状态。

作为可选地实施方式，如图3本实用新型实施例1单层结构示意图所示，置物架12包括安装架121和隔料架122，安装架121设置在固定架11上，隔料架122可拆卸设置在安装架121上，储位3成排设置在隔料架122上。

如图4本实用新型实施例1隔料架结构示意图和图5本实用新型实施例1安装架结构示意图所示，隔料架122包括边梁1221和隔板1222，边梁1221和隔板1222一体设置，边梁1221的数量设置为两个，两个边梁1221平行设置在安装架121上；隔板1222的数量至少设置为两个，所有隔板1222垂直设置在两个边梁1221之间，相邻的两个隔板1222、对应安装架121的部分区段和对应边梁1221的部分区段围成储位3；可选地，边梁1221上对应储位3的位置设置有发光元件4。

如图5所示，固定架11包括立柱和横梁，四个立柱分为两组，两组立柱相对设置，每组立柱之间均设置有所述横梁，位于两组立柱上相对设置的两个横梁用于同一置物架12的支撑。

作为可选地实施方式，如图4所示，安装架121包括两个固定梁1211，两个固定梁1211平行设置在固定架11上，隔料架122的两侧分别设置在两个固定梁1211上。

作为可选地实施方式，如图4所示，安装架121还包括至少一个隔离条1212，隔离条1212平行设置在两个固定梁1211之间且位于隔料架122的下侧，储位3设置为通槽，隔离条1212将储位3分隔为至少两个储物单元，所述储物单元用于物料的放置，隔离条1212和固定梁1211共同用于物料的支撑。

如图4所示，隔离条1212的数量设置为一个，两个固定梁1211相对于隔离条1212对称设置，隔离条1212将储位3分隔为两个长度相同的储物单元。

如图5所示，隔料架122的底部对应两个固定梁1211的位置设置有定位槽1223，隔料架122通过定位槽1223定位放置在固定梁1211上；定位槽1223设置在边梁1221的内侧，当放置隔料架122时，两个固定梁1211位于两个定位槽1223内，此时，隔料架122横跨在两个固定梁1211上。

如图6本实用新型实施例1多层结构示意图所示，固定架11的每组立柱之间均匀设置有多个横梁，固定架11形成层级固定架，每层固定架11上均设置有置物架12，在相同占地面积的基础上，能够有效提高物料的存储量。

作为可选地实施方式，如图7本实用新型包含箱体的置物架结构示意图所示，置物架12包括箱体123，箱体123设置在固定架11上，箱体123顶部开口，箱体123内部设置有储位3。

箱体123的内部至少设置有一排储位3，箱体123上位于储位3的边部位置均设置有发光元件4。

实施例2

实施例2与实施例1的不同点在于，如图8本实用新型实施例2结构示意图所示，储物装置1包括取料架14和垂直升降仓储柜13，垂直升降仓储柜13包括升降柜柜体、升降平台和料盘提取装置，其中：所述升降柜柜体上设置有取料口131，取料架14设置在取料口131的位置，距离感应装置2设置在取料架14上，所述升降柜柜体内部层级设置有多个托料盘，每个所述托料盘上均成排均匀设置有储位3；优选地，所述托料盘的结构可以与实施例1中置物架12的结构相同。

所述升降平台和所述料盘提取装置均设置在所述升降柜柜体内部，所述升降平台包括升降驱动装置和升降台，所述升降驱动装置驱动所述升降台升降，所述料盘提取装置设置在所述升降台上，所述托料盘相对于所述升降柜柜体水平滑动设置，所述料盘提取装置包括伸缩支撑架和提取驱动装置，所述提取驱动装置能带动所述伸缩支撑架水平伸缩，所述伸缩支撑架能将所述托料盘推送至所述升降台上，当所述托料盘在所述升降台的带动下运动至取料口131时，所述伸缩支撑架将所述托料盘推送至取料架14上。

取料口131的位置设置有自动围栏门和安全光栅。

作为可选地实施方式，取料口131的数量至少设置为两个，每个取料口131的位置均设置有取料架14，可选地，取料架14上对应储位3的位置设置有发光元件4；当仓储设备间为多楼层时，所述升降柜柜体对应每个楼层均设置有取料口131。

垂直升降仓储柜13采用现有的垂直升降货柜，优选地，采用卡迪斯垂直升降柜。

实施例3

实施例3与实施例1的不同点在于，如图9本实用新型实施例3结构示意图所示，储物装置1包括提料架16和垂直旋转柜15，垂直旋转柜15包括旋转柜柜体、旋转输送装置152和安置架153，其中：所述旋转柜柜体上设置有提料口151，提料架16设置在提料口151的位置，距离感应装置2设置在提料架16上。

提料口151的位置设置有自动围栏门和安全光栅。

旋转输送装置152设置在所述旋转柜柜体内，旋转输送装置152上设置有至少两个安置架153，旋转输送装置152能带动安置架153在竖直平面内周向运动至提料口151的位置。

旋转输送装置152包括传动连接的动力装置1521和传动装置1522，传动装置1522与动力装置1521传动相连，传动装置1522的数量设置为两个，且两个传动装置1522连接设置在安置架153的两侧，传动装置1522包括从动轮、连杆机构和传动链，从动轮的数量至少设置为两个，所有从动轮通过传动链传动相连，所述连杆机构的两端分别与传动链和安置架153可转动连接，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，安置架153的顶部设置有安装横梁，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与传动链可转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与同一安置架153顶部的安装横梁可转动连接，动力装置1521设置为电机，所述电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动相连，动力装置1521能驱动传动链转动以使安置架153在竖直平面内周向转动；安置架153上设置有储位3，可选地，提料架16上对应储位3的位置设置有发光元件4。

优选地，安置架153的结构可以与实施例1中置物架12的结构相同。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。