一种档案存取用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及档案管理技术领域，具体涉及一种档案存取用机械手。


背景技术：

2.目前智能档案柜的使用已经非常普遍，其用于保存各种型号、归类、类别的档案，现有的智能档案柜存取非常麻烦，一般都是人工进行存取操作，其需要大量人力及设备投资，严重影响了管理工作人员的效率，非常不便，使得工作效率十分低下。
3.因此，上述问题是在对档案存取的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种档案存取用机械手，具体技术方案如下：
5.一种档案存取用机械手，包括活动式机械手臂以和所述活动式机械手臂连接的存取机构，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座以及设置在所述支座上的吸盘组件和分离式开合门，所述吸盘组件包括吸盘，所述支座上设有电机座，所述电机座上设有离合组件，所述开合门通过连杆连接所述离合组件，所述开合门包括连接座和设置在所述连接座上的自开合双开门，所述连接座的两端面上均设有磁体。
6.本实用新型的进一步改进在于：所述吸盘组件还包括气管和真空泵，所述气管设置在所述支座上，所述气管的一端连接吸盘，另一端连接真空泵。
7.本实用新型的进一步改进在于：所述支座上设有一斜杆，所述连杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆设置在所述斜杆的底部，且所述固定杆的外端部和所述吸盘处在同一竖直水平线上，所述活动杆的底部设有固定座，所述固定座上设有电磁铁。
8.本实用新型的进一步改进在于：所述离合组件包括电机以及设置在所述电机输出端的丝杠，所述丝杠上设有移动螺母，所述连杆的一端通过连接板连接所述移动螺母，所述电机座侧面设有用于限位移动螺母的零点传感器。
9.本实用新型的进一步改进在于：所述连接座上设有底板，底板的两端设有圆柱形立柱，所述立柱的上部位置套设有门扇，所述立柱外周对应所述门扇的位置设有扭簧，所述扭簧的一端连接立柱，另一端连接门扇。
10.本实用新型的进一步改进在于：所述连接座的两端设有凹腔，所述凹腔内设有与其相适配的垫块，所述垫块上设有通孔，所述立柱底部设置在所述通孔内。
11.本实用新型的进一步改进在于：所述立柱上套设有支撑块，所述支撑块上方两个立柱之间还设有连接两个立柱的连板。
12.本实用新型提供的一种档案存取机械手臂，用于存取现有档案柜中的档案盒，其利用移动小车和机械手臂带动存取机构前后左右上下移动，再利用离合组件对开合门实现分离和吸附，来达到存取档案盒的目的。
13.工作原理：取档，通过机械手臂将吸盘对准档案盒的位置，吸盘直接吸取档案盒，再由机械手臂向上抬一定的高度（由于现有档案柜沿边有拦边，因此需要将档案盒抬升将高度超出栏书边），然后机械手臂向后移动，即可取出档案；
14.存档：存档时先将可分离的开合门放置在档案柜需存放档案的位置处（档案柜为金属材质，开合门利用磁体吸附），整体动作由电机带动连杆实现，吸盘将吸取的档案盒从开合门中推入，直至将档案盒放入到档案柜斗板的隔间内即可，档案盒放置到位后，而后吸盘松开，再利用连杆由电磁铁将开合门吸住，然后整体带起，归位。
15.本实用新型的有益效果是：其结构简单，操作简捷、方便，极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，能够较佳地实现档案的自动存取功能，避免了档案盒在长时间使用过程中出现开口后不便于存放的问题，且在存放过程中利用开合门自动将开口闭合直至档案盒进入档案柜中，具有十分广阔的应用前景。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的存取机构结构图；
18.图3是本实用新型中分离式开合门结构图；
19.图4是本实用新型中分离式开合门立面图；
20.1-移动小车，2-活动式机械手臂，3-支座，4-开合门，5-吸盘，6-气管，7-电机座，8-斜杆，9-固定杆，10-活动杆，11-固定座，12-电磁铁，13-电机，14-丝杠，15-移动螺母，16-连接板，17-连接座， 18-磁体，19-立柱，20-门扇，21-扭簧，22-垫块，23-支撑块，24-连板，25-零点传感器。
具体实施方式
21.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对保护范围构成限定。
22.参考各图，一种档案存取用机械手，包括设置在移动小车1上的活动式机械手臂2和存取机构（该移动小车带滚轮，且活动式机械手臂为市场上现有的可进行前后左右移动的机械手），所述存取机构设置在所述机械手臂2的端部，所述存取机构包括支座3以及设置在所述支座3上的吸盘组件和分离式开合门4，所述吸盘组件包括吸盘5，气管6和真空泵，该真空泵设置在移动小车1内部，所述气管6设置在所述支座3上，所述气管6的一端连接吸盘5，另一端连接真空泵。所述支座3上设有电机座7，所述电机座7上设有离合组件，所述开合门4通过连杆连接所述离合组件，所述支座3上设有一斜杆8，所述连杆包括固定杆9和活动杆10，所述固定杆9设置在所述斜杆8的底部，且所述固定杆9的外端部和所述吸盘5处在同一竖直水平线上，所述活动杆10的末端底部设有固定座11，所述固定座11上设有电磁铁12，所述离合组件包括电机13以及设置在所述电机13输出端的丝杠14，所述丝杠14上设有移动螺母15，所述活动杆10的一端通过连接板16连接所述移动螺母15，所述电机座7侧侧面设有用于限位移动螺母的零点传感器25。
23.所述开合门4包括连接座17和设置在所述连接座17上的自开合双开门，所述连接座17的两端面上均设有磁体18。
24.所述连接座17的两端设有圆柱形立柱19，所述立柱19的上部位置套设有门扇20，所述立柱19外周对应所述门扇20的位置设有扭簧21，所述扭簧21的一端连接立柱19，另一端连接门扇20，所述连接座17的两端设有凹腔，所述凹腔内设有与其相适配的垫块22，所述垫块22上设有通孔，所述立柱底部设置在所述通孔内。所述立柱19上套设有支撑块23，所述支撑块23上方两个立柱之间还设有连接两个立柱19的连板24。
25.本实施例提供的一种档案存取机械手臂，用于存取现有档案柜中的档案盒，其利用车座1和机械手臂2带动存取机构前后左右上下移动，再利用离合组件对开合门实现分离和吸附，来达到存取档案盒的目的。
26.工作原理：取档，通过机械手臂将吸盘对准档案盒的位置，吸盘直接吸取档案盒，再由机械手臂向上抬一定的高度（由于现有档案柜沿边有拦边，因此需要将档案盒抬升将高度超出栏书边），然后机械手臂向后移动，即可取出档案；
27.存档：存档时先将可分离的开合门放置在档案柜需存放档案的位置处（档案柜为金属材质，开合门利用磁体吸附），整体动作由电机带动连杆实现，吸盘将吸取的档案盒从开合门中推入，直至将档案盒放入到档案柜斗板的隔间内即可，档案盒放置到位后，而后吸盘松开，再利用连杆由电磁铁将开合门吸住，然后整体带起，归位。
28.本实施例的有益效果是：其结构简单，操作简捷、方便，极大的降低档案存取的人员成本与时间成本，方便档案的管理，能够较佳地实现档案的自动存取功能，避免了档案盒在长时间使用过程中出现开口后不便于存放的问题，且在存放过程中利用开合门自动将开口闭合直至档案盒进入档案柜中，具有十分广阔的应用前景。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。