1.本实用新型涉及存放机械领域，尤其是一种送签设备。
背景技术：
2.在送签设备领域，尤其是具有送出牙签、竹签或筷子功能的设备领域，以牙签盒为例，市场上大部分牙签盒在送出牙签时出口固定，缺乏一种在送出牙签、竹签或筷子时出口运动到另一位置的送签设备，因此有必要设计一种送签设备。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种送签设备，可以存放和送出牙签、竹签或筷子，在送出牙签、竹签或筷子时出口运动到另一位置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种送签设备，包括盒体、框架和传动机构，所述框架与所述盒体连接，所述盒体上设置有出签轴，所述出签轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述框架连接；所述盒体上的下方设置有出签口；所述盒体可相对于所述框架运动；所述出签轴上设置有一个或多个存放凹槽，用作存放牙签、竹签或筷子；所述盒体的内部可以存放牙签、竹签或筷子，送出牙签、竹签或筷子时，所述框架固定，所述盒体相对于所述框架运动；送出牙签、竹签或筷子时，即所述盒体相对于所述框架运动时，以所述盒体为参照系，所述框架相对于所述盒体运动，并通过所述传动机构带动所述出签轴运动。
5.进一步的，所述框架与所述盒体之间设置有转轴、滑轨或连杆机构；所述框架通过转轴、滑轨或连杆机构与所述盒体连接。
6.连杆机构又称低副机构，两个以上有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
7.进一步的，所述框架与所述盒体之间设置有转轴；所述盒体可相对于所述框架旋转；送出牙签、竹签或筷子时，所述框架固定，所述盒体相对于所述框架旋转；送出牙签、竹签或筷子时，以所述盒体为参照系，所述框架相对于所述盒体旋转，并通过所述传动机构带动所述出签轴旋转。
8.进一步的，所述框架与所述盒体之间设置有滑轨；所述盒体可相对于所述框架移动；送出牙签、竹签或筷子时，所述框架固定，所述盒体相对于所述框架旋转；送出牙签、竹签或筷子时，以所述盒体为参照系，所述框架相对于所述盒体移动，并通过所述传动机构带动所述出签轴运动。
9.进一步的，所述框架上设置有一个或多个盒体限位部件，用作限定所述盒体与所述框架之间的相对位置。
10.进一步的，一个所述存放凹槽可以存放一个或多个牙签、竹签或筷子。
11.进一步的，所述盒体上设置有把手结构，通过推或拉所述把手结构使所述盒体运动，方便所述盒体相对于所述框架运动。
12.进一步的，所述框架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述盒体连接，用于驱动所述盒体相对于所述框架运动。
13.进一步的，所述框架上设置有通孔和/或螺孔，方便安装。
14.进一步的，所述传动机构由连杆机构、齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的一种或多种机构组合而成；所述传动机构由连杆机构构件、齿轮、同步带、同步轮、链轮、链条中的的一种或多种机械元件或机构组合而成；送出牙签、竹签或筷子时，即所述盒体相对于所述框架运动时，以所述盒体为参照系，所述传动机构用作将动力从所述框架传递到所述出签轴；即在送出牙签、竹签或筷子时，即所述盒体相对于所述框架运动时，所述盒体相对于所述框架旋转，所述出签轴相对于所述盒体旋转。
15.进一步的，所述传动机构由两个连杆机构构件组成，包括框连杆和出签连杆，所述框架与所述框连杆连接，所述出签轴与所述出签连杆连接，所述框连杆与所述出签连杆连接；所述框架、所述框连杆、所述盒体和所述出签连杆组成一个平面四杆机构，其中所述框架为平面四杆机构的机架，所述框连杆为平面四杆机构的连架杆，所述盒体为平面四杆机构的连架杆，所述出签连杆为平面四杆机构的连杆。
16.进一步的，所述传动机构由一个连杆机构构件与两个齿轮组成，包括框连杆、盒齿轮和出签齿轮，所述盒齿轮与所述盒体连接，所述盒齿轮可相对与所述盒体旋转，所述框架与所述框连杆连接，所述出签轴与所述出签齿轮连接，所述盒齿轮与所述出签齿轮啮合，所述盒齿轮与所述框连杆连接；所述框架、所述框连杆、所述盒体和所述盒齿轮组成一个平面四杆机构，其中所述框架为平面四杆机构的机架，所述框连杆为平面四杆机构的连架杆，所述盒体为平面四杆机构的连架杆，所述盒齿轮为平面四杆机构的连杆。
17.进一步的，所述传动机构由三个连杆机构构件组成，包括出签连杆、盒连杆和传动连杆，所述出签轴与所述出签连杆连接，所述盒连杆与所述盒体连接，所述传动连杆与所述盒连杆连接，所述传动连杆与所述出签连杆连接；所述盒体、所述盒连杆、所述出签连杆和所述传动连杆组成一个平面四杆机构，其中所述盒体为平面四杆机构的机架，所述盒连杆为平面四杆机构的连架杆，所述出签连杆为平面四杆机构的连架杆，所述传动连杆为平面四杆机构的连杆；所述框架上设置有盒连杆限位部件，用作限定所述盒连杆与所述框架之间的相对位置，送出牙签、竹签或筷子时，即所述盒体相对于所述框架运动时，以所述盒体为参照系，所述框架相对于所述盒体转动，转动一定角度后，通过所述盒连杆限位部件带动所述盒连杆运动，从而带动所述出签轴运动。
18.进一步的，所述传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成，包括盒连杆、传动连杆、盒齿轮和出签齿轮，所述盒齿轮与所述盒体连接，所述盒齿轮可相对与所述盒体旋转，所述盒连杆与所述盒体连接，所述传动连杆与所述盒连杆连接，所述传动连杆与所述盒齿轮连接，所述出签轴与所述出签齿轮连接，所述盒齿轮与所述出签齿轮啮合；所述盒体、所述盒连杆、所述盒齿轮和所述传动连杆组成一个平面四杆机构，其中所述盒体为平面四杆机构的机架，所述盒连杆为平面四杆机构的连架杆，所述盒齿轮为平面四杆机构的连架杆，所述传动连杆为平面四杆机构的连杆；所述框架上设置有盒连杆限位部件，用作限定所述盒连杆与所述框架之间的相对位置，送出牙签、竹签或筷子时，即所述盒体相对于所述框架运动时，以所述盒体为参照系，所述框架相对于所述盒体转动，转动一定角度后，通过所述盒连杆限位部件带动所述盒连杆运动，从而带动所述出签轴运动。
19.进一步的，所述盒齿轮上设置有盒齿轮限位部件，用作限定所述盒体与所述盒齿轮之间的相对位置。
20.进一步的，所述盒体与所述框架之间还设置有弹簧或磁铁，用于在不送出牙签、竹签或筷子时，使所述盒体复位；其中弹簧为扭力弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧中的一种；若不设置有弹簧或磁铁可利用所述盒体自身重力复位。
21.进一步的，所述出签轴与所述盒体之间还设置有弹簧或磁铁，用于在不送出牙签、竹签或筷子时，使所述出签轴复位。
22.进一步的，所述出签连杆与所述盒体之间还设置有弹簧或磁铁，用于在不送出牙签、竹签或筷子时，使所述出签轴复位。
23.进一步的，所述盒轴与所述盒体之间还设置有弹簧或磁铁，用于在不送出牙签、竹签或筷子时，使所述出签轴复位。
24.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种送签设备，其结构简单，在送出牙签、竹签或筷子时出口运动到另一位置，所述框架固定，所述盒体相对于所述框架运动，占地面积小，适合家用或自动化设备使用。
附图说明
25.图1为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件组成的实施例的示意图。
26.图2为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件组成的实施例的送牙签时的示意图。
27.图3为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件组成的实施例的局部剖示图。
28.图4为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件组成的实施例的送牙签时的局部剖示图。
29.图5为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有一个存放凹槽的实施例的局部剖示图。
30.图6为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有一个存放凹槽的实施例的送牙签时的局部剖示图。
31.图7为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有一个存放凹槽且存放凹槽可以存放两个牙签的实施例的局部剖示图。
32.图8为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有一个存放凹槽且存放凹槽可以存放两个牙签的实施例的送牙签时的局部剖示图。
33.图9为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有两个存放凹槽的实施例的局部剖示图。
34.图10为根据本实用新型提出的一种送签设备的出签轴上设置有两个存放凹槽的实施例的送牙签时的局部剖示图。
35.图11为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由三个连杆机构构件组成的实施例的示意图。
36.图12为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由三个连杆机构构件组
成的实施例的局部剖示图。
37.图13为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由三个连杆机构构件组成的实施例的送牙签过程中的盒连杆未相对与盒体运动时的局部剖示图。
38.图14为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由三个连杆机构构件组成的实施例的送牙签时的局部剖示图。
39.图15为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由一个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的局部剖示图。
40.图16为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由一个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的送牙签时的局部剖示图。
41.图17为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的示意图。
42.图18为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的局部剖示图。
43.图19为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的送牙签过程中的盒连杆未相对与盒体运动时的局部剖示图。
44.图20为根据本实用新型提出的一种送签设备的传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成的实施例的送牙签时的局部剖示图。
45.图21为根据本实用新型提出的一种送签设备的盒体与框架之间设置有拉伸弹簧的实施例的示意图。
46.图22为根据本实用新型提出的一种送签设备的盒体与出签连杆之间设置有扭力弹簧的实施例的示意图。
47.图23为根据本实用新型提出的一种送签设备的盒体与框架之间设置有扭力弹簧的实施例的示意图。
48.图24为根据本实用新型提出的一种送签设备的盒体前设置有把手结构的实施例的示意图。
49.图25为根据本实用新型提出的一种送签设备的框架上设置有驱动电机的实施例的示意图。
50.图中符号说明：
[0051]1‑
盒体；2
‑
框架；3
‑
出签轴；8
‑
牙签；
[0052]
11
‑
出签口；12
‑
把手结构；13
‑
进签口；14
‑
盒齿轮限位部件；
[0053]
21
‑
盒体限位部件；22
‑
盒连杆限位部件；23
‑
驱动电机；
[0054]
31
‑
存放凹槽；
[0055]
41
‑
转轴；42
‑
扭簧；43
‑
拉簧；44
‑
扭簧；45
‑
扭簧；
[0056]
51
‑
框连杆；52
‑
出签连杆；53
‑
盒连杆；54
‑
传动连杆；55
‑
盒齿轮；56
‑
出签齿轮。
具体实施方式
[0057]
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0058]
如图1
‑
图25所示，本实用新型提出的一种送签设备，主要包括盒体1、框架2和传动
机构，框架2与盒体1连接，盒体1上设置有出签轴3，出签轴3与所述传动机构连接，所述传动机构与框架1连接；盒体1上的下方设置有出签口11；盒体1上的上设置有进签口13；盒体1可相对于框架2运动；出签轴3上设置有一个或多个存放凹槽31，用作存放牙签、竹签或筷子；盒体1的内部可以存放牙签、竹签或筷子，送出牙签、竹签或筷子时，框架2固定，盒体1相对于框架2运动；送出牙签、竹签或筷子时，以盒体1为参照系，框架2相对于盒体1运动，并通过所述传动机构带动出签轴3运动，牙签、竹签或筷子先落入存放凹槽31，出签轴3运动后，牙签、竹签或筷子从存放凹槽31掉出出签口11。
[0059]
如图1
‑
图4、图11
‑
图24所示，可通过在框架2与盒体1之间设置转轴、滑轨或连杆机构使框架2与盒体1连接；优选的，框架2与盒体1之间设置有转轴41，转轴41可以固定在盒体1上也可固定在框架2上；盒体1可相对于框架2旋转；送出牙签、竹签或筷子时，框架2固定，盒体1相对于框架2旋转；送出牙签、竹签或筷子时，以盒体1为参照系来说明，框架2相对于盒体1旋转，并通过所述传动机构带动出签轴3旋转。
[0060]
如图1
‑
图4、图11
‑
图23所示，框架2上设置有一个或多个盒体限位部件21，用作限定盒体1与框架2之间的相对位置；框架2上设置有一个或多个通孔和/或螺孔，方便安装。
[0061]
如图1、图11、图15、图17、图24所示，盒体1上设置有把手结构12，通过推或拉把手结构12可使盒体1运动，方便盒体1相对于框架2运动。
[0062]
如图1、图11、图15、图17所示的实施例中的把手结构12设置在盒体1的上面。
[0063]
如图24所示的实施例中的把手结构12设置在盒体1的前面。
[0064]
如图3
‑
图10所示，出签轴3上可以设置有一个或多个存放凹槽31，一个存放凹槽31可以存放一个或多个牙签、竹签或筷子；以盒体1中存放的为牙签8为例，送出牙签8前，存放凹槽31开口向下，牙签8先落入存放凹槽31，送出牙签8时，以盒体1为参照系来说明，框架2相对于盒体1旋转，并通过所述传动机构带动出签轴3旋转，使存放凹槽31开口向下，牙签8掉出存放凹槽31，并通过出签口11掉出盒体1。
[0065]
如图3
‑
图6所示的实施例中的出签轴3上设置有一个存放凹槽31，一个存放凹槽31可以存放一个牙签8。
[0066]
如图7
‑
图8所示的实施例中的出签轴3上设置有一个存放凹槽31，一个存放凹槽31可以存放两个牙签8。
[0067]
如图9
‑
图10所示的实施例中的出签轴3上设置有两个存放凹槽31，一个存放凹槽31可以存放一个牙签8。
[0068]
如图25所示，框架2上设置有驱动电机23，驱动电机23与盒体1连接，用于驱动盒体1相对于框架2旋转。
[0069]
如图1
‑
图4、图11
‑
图24所示，所述传动机构可以由连杆机构、齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的一种或多种机构组合而成；具体的，所述传动机构由连杆机构构件、齿轮、同步带、同步轮、链轮、链条中的的一种或多种机械元件或机构组合而成；送出牙签、竹签或筷子时，以盒体1为参照系，所述传动机构用作将动力和运动从框架2传递到出签轴3，即在送出牙签、竹签或筷子时，盒体1相对于框架2旋转，出签轴3相对于盒体1旋转。
[0070]
如图1
‑
图4所示的实施例中的所述传动机构由两个连杆机构构件组成，包括框连杆51和出签连杆52，框架2与框连杆51连接，出签轴3与出签连杆52连接，框连杆51与出签连杆52连接；框架2、框连杆51、盒体1和出签连杆52组成一个平面四杆机构，其中框架2为平面
四杆机构的机架，框连杆51为平面四杆机构的连架杆，盒体1为平面四杆机构的连架杆，出签连杆52为平面四杆机构的连杆。
[0071]
如图11
‑
图14所示的实施例中的所述传动机构由三个连杆机构构件组成，包括出签连杆52、盒连杆53和传动连杆54，出签轴3与出签连杆52连接，盒连杆53与盒体1连接，传动连杆54与盒连杆53连接，传动连杆54与出签连杆52连接；盒体1、盒连杆53、出签连杆52和传动连杆54组成一个平面四杆机构；框架上设置有盒连杆限位部件，该实施例中的盒体限位部件21充当所述盒连杆限位部件，用作限定盒连杆53与框架2之间的相对位置，送出牙签、竹签或筷子时，以盒体1为参照系，框架2相对于盒体1转动，转动一定角度后，盒连杆53与盒体限位部件21接触，通过盒体限位部件21带动盒连杆53运动，从而带动出签轴3运动。
[0072]
如图15
‑
图16所示的实施例中的所述传动机构由一个连杆机构构件与两个齿轮组成，包括框连杆51、盒齿轮55和出签齿轮56，盒齿轮55与盒体1连接，盒齿轮55可相对与盒体1旋转，框架2与框连杆51连接，出签轴3与出签齿轮56连接，盒齿轮55与出签齿轮56啮合，盒齿轮55与框连杆51连接；框架2、框连杆51、盒体1和盒齿轮55组成一个平面四杆机构，其中框架2为平面四杆机构的机架，框连杆51为平面四杆机构的连架杆，盒体1为平面四杆机构的连架杆，盒齿轮55为平面四杆机构的连杆。
[0073]
如图17
‑
图20所示的实施例中的所述传动机构由两个连杆机构构件与两个齿轮组成，包括盒连杆53、传动连杆54、盒齿轮55和出签齿轮56，盒齿轮55与盒体1连接，盒齿轮55可相对与盒体1旋转，盒连杆53与盒体1连接，传动连杆54与盒连杆53连接，传动连杆54与盒齿轮55连接，出签轴3与出签齿轮56连接，盒齿轮55与出签齿轮56啮合；盒体1、盒连杆53、盒齿轮55和传动连杆54组成一个平面四杆机构；框架1上设置有盒连杆限位部件22，送出牙签、竹签或筷子时，以盒体1为参照系，框架2相对于盒体1转动，转动一定角度后，盒连杆53与盒连杆限位部件22接触，通过盒连杆限位部件22带动盒连杆53运动，从而带动出签轴3运动；优选的，盒齿轮55上设置有盒齿轮限位部14件，用作限定盒体1与盒齿轮55之间的相对位置。
[0074]
如图1
‑
图4、图11
‑
图24所示，盒体1与框架2之间可设置有弹簧或磁铁，用于使盒体1更好地复位，若不设置有弹簧或磁铁可利用盒体1自身重力复位；框连杆51与框架2之间可设置有弹簧或磁铁，用于使框连杆51更好地复位；出签轴3与盒体1之间可设置有弹簧或磁铁，用于使出签轴3更好地复位；出签连杆52与盒体1之间可设置有弹簧或磁铁，用于使出签连杆3更好地复位；盒连杆53与盒体1之间可设置有弹簧或磁铁，用于使盒连杆53更好地复位；其中弹簧可以为扭力弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧中的一种。
[0075]
如图1
‑
图4、图15
‑
图16所示的实施例中的盒体1与框架2之间设置有扭簧42。
[0076]
如图11
‑
图14、图22
‑
图23所示的实施例中的盒体1与出签连杆52之间设置有扭簧44，也可看作盒体1与出签轴3之间设置有扭簧44。
[0077]
如图17
‑
图20所示的实施例中的盒体1与盒连杆53之间设置有扭簧45。
[0078]
如图17
‑
图21所示的实施例中的盒体1与框架2之间设置有拉簧43。
[0079]
容易得出，以上不同实施例中的盒体1、框架2、所述传动机构、出签轴3、进签口13、存放凹槽31、把手结构12、盒齿轮限位部件14、盒体限位部件21、盒连杆限位部件22、扭簧42、拉簧43、扭簧44、扭簧45的种类、形状或实施方式可以相互组合，形成新的实施例；以上“送签”中的“签”包括牙签、竹签或筷子，也可替换为其他杆件。
[0080]
实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）中各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0081]
以上所述仅为本实用新型的几个实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。