一种锣刀自动收纳存放装置的制作方法

1.本实用新型涉及刀具收纳设备技术领域，特别涉及一种锣刀自动收纳存放装置。


背景技术：

2.锣刀，又称铝基板铣刀，适用于切割铝基板、全铜箔等高延展性之金属板材，由于铝基板面积较小，装配孔位也较小，因此锣刀一般直径很小，在锣刀制造出来后，需要对其进行包装，现有的做法是人工将锣刀逐一插入带有孔洞的海绵层中，再将插满锣刀的海绵层放入包装塑料盒中，如图1所示，海绵1上具有多个用于插入锣刀的孔洞2，但由于锣刀很小，人工抓取不方便，并且人工收纳效率低，成本高，因此，本申请人研发了一种装置，用于代替人工收纳锣刀，提高出货速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种锣刀自动收纳存放装置，以解决上述问题。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种锣刀自动收纳存放装置，包括工作台、均设置于所述工作台上的分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位；所述分割器转盘上以均匀角度分布有若干海绵治具；所述上料工位包括海绵堆叠框体、上料气缸；所述上料气缸设置于所述海绵堆叠框体底部一侧，用于将所述海绵堆叠框体内的海绵推入所述海绵治具中；所述装配工位包括振动盘、三轴滑轨副、推料气缸、装配块；所述装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，所述进料口与所述振动盘的出料端通过软管连接，所述推料气缸的输出端位于所述推动口内，所需装配的锣刀通过所述振动盘的排序并经过所述软管流到所述进料口中，所述推料气缸推动该锣刀从所述出料口滑出，同时联动所述三轴滑轨副，使得锣刀有序排列插入到所述海绵治具上的海绵中；所述下料工位包括两轴滑轨副、下料气缸，用于将装配满锣刀的海绵转出本装置。
6.进一步的，所述海绵治具上部具有与海绵上的孔洞对应设置的槽孔，且上部前侧设有限位挡片，上部后侧设有防滑凸台。
7.进一步的，所述海绵堆叠框体底部横穿有一通槽；该所述通槽与所述上料气缸的输出端、所述分割器转盘的上表面相平齐。
8.进一步的，所述三轴滑轨副包括x轴电机、x轴丝杠滑轨、第一y轴电机、第一y轴丝杠滑轨、第一z轴滑轨、第一z轴滑板、第一z轴气缸；所述x轴丝杠滑轨设置于所述工作台上方；所述x轴电机驱动连接于所述x轴丝杠滑轨一侧；所述第一y轴丝杠滑轨通过一滑板滑动连接于所述x轴滑轨副上；所述第一y轴电机驱动连接于所述第一y轴丝杠滑轨一侧；所述第一z轴滑轨滑动连接于所述第一y轴丝杠滑轨上；所述第一z轴滑板滑动连接于所述第一z轴滑轨上；所述第一z轴气缸设置于所述第一z轴滑板上方，并与其驱动连接；所述推料气缸设置于所述第一z轴滑板前端；所述装配块设置于所述推料气缸下方。
9.进一步的，所述两轴滑轨副与所述三轴滑轨副成45
°
角度设置，其包括有第二y轴
电机、第二y轴丝杠滑轨、第二z轴滑轨、第二z轴滑板、第二z轴气缸；所述第二y轴丝杠滑轨设置于所述工作台上方；所述第二y轴电机驱动连接于所述第二y轴丝杠滑轨一侧；所述第二z轴滑轨滑动连接于所述第二y轴丝杠滑轨上；所述第二z轴滑板滑动连接于所述第二z轴滑轨上；所述第二z轴气缸设置于所述第二z轴滑板上方，并与其驱动连接；所述下料气缸设置于所述第二z轴滑板前端。
10.进一步的，所述下料气缸选用夹爪气缸。
11.本实用新型的有益效果在于，以机换人，提升出货效率；本实用新型通过设置了分割器转盘、上料工位、装配工位、下料工位，上料工位中将海绵堆叠框体内的海绵推入海绵治具中；装配工位下将锣刀有序排列插入到海绵治具上的海绵中，下料工位将该海绵转移出本装置，实现以机换人的目的，提升了出货效率，并且设置了装配块，所需装配的锣刀通过振动盘的排序并经过软管流到进料口中，装配块上设有相互连通的进料口、推动口、出料口，推料气缸推动该锣刀从出料口滑出，代替了使用机械手逐个移动锣刀的方案，节省了占用空间，并进一步降低成本。
附图说明
12.图1为背景技术中海绵的结构示意图；
13.图2为本实用新型的整体结构示意图；
14.图3为本实用新型的局部结构示意图；
15.图4为图3中a处的局部放大示意图；
16.图5为本实用新型的局部结构示意图；
17.图6为装配块的局部放大示意图。
18.1、海绵；2、孔洞；100、工作台；200、分割器转盘；201、海绵治具；202、槽孔；203、限位挡片；204、防滑凸台；300、上料工位；301、海绵堆叠框体；302、上料气缸；303、通槽；400、装配工位；401、振动盘；402、推料气缸；403、装配块；404、x轴电机；405、x轴丝杠滑轨；406、第一y轴电机；407、第一y轴丝杠滑轨；408、第一z轴滑轨；409、第一z轴滑板；410、第一z轴气缸；411、进料口；412、推动口；413、出料口；414、软管；500、下料工位；501、下料气缸；502、第二y轴电机；503、第二y轴丝杠滑轨；504、第二z轴滑轨；505、第二z轴滑板；506、第二z轴气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
20.如图2～图6所示，一种锣刀自动收纳存放装置，包括工作台100、均设置于所述工作台100上的分割器转盘200、上料工位300、装配工位400、下料工位500；
21.所述分割器转盘200上以均匀角度分布有若干海绵治具201；所述海绵治具201上部具有与海绵1上的孔洞2对应设置的槽孔202，且上部前侧设有限位挡片203，上部后侧设有防滑凸台204；
22.所述上料工位300包括海绵堆叠框体301、上料气缸302；所述上料气缸302设置于
所述海绵堆叠框体301底部一侧；所述海绵堆叠框体301底部横穿有一通槽303；该所述通槽303与所述上料气缸302的输出端、所述分割器转盘200的上表面相平齐；
23.所述装配工位400包括振动盘401、三轴滑轨副、推料气缸402、装配块403；所述三轴滑轨副包括x轴电机404、x轴丝杠滑轨405、第一y轴电机406、第一y轴丝杠滑轨407、第一z轴滑轨408、第一z轴滑板409、第一z轴气缸410；所述x轴丝杠滑轨405设置于所述工作台100上方；所述x轴电机404驱动连接于所述x轴丝杠滑轨405一侧；所述第一y轴丝杠滑轨407通过一滑板滑动连接于所述x轴滑轨副上；所述第一y轴电机406驱动连接于所述第一y轴丝杠滑轨407一侧；所述第一z轴滑轨408滑动连接于所述第一y轴丝杠滑轨407上；所述第一z轴滑板409滑动连接于所述第一z轴滑轨408上；所述第一z轴气缸410设置于所述第一z轴滑板409上方，并与其驱动连接；所述推料气缸402设置于所述第一z轴滑板409前端；所述装配块403设置于所述推料气缸402下方；所述装配块403上设有相互连通的进料口411、推动口412、出料口413，所述进料口411与所述振动盘401的出料端通过软管414连接，所述推料气缸402的输出端位于所述推动口412内；
24.所述下料工位500包括两轴滑轨副、下料气缸501；所述两轴滑轨副与所述三轴滑轨副成45
°
角度设置，其包括有第二y轴电机502、第二y轴丝杠滑轨503、第二z轴滑轨504、第二z轴滑板500、第二z轴气缸506；所述第二y轴丝杠滑轨503设置于所述工作台100上方；所述第二y轴电机502驱动连接于所述第二y轴丝杠滑轨503一侧；所述第二z轴滑轨504滑动连接于所述第二y轴丝杠滑轨503上；所述第二z轴滑板500滑动连接于所述第二z轴滑轨504上；所述第二z轴气缸506设置于所述第二z轴滑板500上方，并与其驱动连接；所述下料气缸501设置于所述第二z轴滑板500前端，其选用夹爪气缸。
25.工作原理：工作时所述分割器转盘200间隙旋转60
°
，其上搭载的所述海绵治具201依次停在上料工位300、装配工位400、下料工位500上，首先，所述上料工位300中的所述上料气缸302将所述海绵堆叠框体301内的海绵1推入所述海绵治具201中；随后该搭载有海绵1的所述海绵治具201转移至所述装配工位400下，所需装配的锣刀通过所述振动盘401的排序并经过所述软管414流到所述进料口411中，所述推料气缸402推动该锣刀从所述出料口413滑出，同时联动所述三轴滑轨副，使得锣刀有序排列插入到所述海绵治具201上的海绵1中，当该海绵1上插满锣刀后，转移至所述下料工位500中，随后所述下料气缸501随着所述两轴滑轨副的控制将该海绵1转移出本装置，可通过连接传送带将此类海绵转移到下一产线中。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。