一种双向伸缩货叉的制作方法

[0001]
本实用新型属于货物输送设备技术领域，涉及一种双向伸缩货叉。


背景技术：

[0002]
目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。
[0003]
其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。
[0004]
伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是双伸货叉因采用两个货叉，导致大部分双伸位货叉的结构复杂，所占用的空间大，不方便人们运输。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种降低空间占用率的双向伸缩货叉。
[0006]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向伸缩货叉，包括：
[0007]
底板；
[0008]
底座，设于底板上，所述底座的外表面上安装有内移动件，所述内移动件可相对底座移动；
[0009]
外移动件，安装于内移动件的外表面上，所述外移动件可相对内移动件移动；所述内移动件的一侧套设有滑绳，所述滑绳上设有用于连接外移动件的上结头以及用于连接底板的下结头。
[0010]
在上述的一种双向伸缩货叉中，所述内移动件包括限位板以及一对内移架，两个所述内移架之间通过限位板连接，每个所述内移架的内部均安装有多个用于活动连接底座的内滚轮，所述底座内开设有对应内滚轮的内滑槽。
[0011]
在上述的一种双向伸缩货叉中，每个所述内移架的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件的外滚轮，其中一个所述的内移架的四个边角处均设有用于安装滑绳的滑轮，另一个所述的内移架的底面设有齿面。
[0012]
在上述的一种双向伸缩货叉中，所述限位板靠近底座的一侧面上设有内限位块以及外限位块，所述底座上开设有对应内限位块的内限位槽以及对应外限位块的外限位槽。
[0013]
在上述的一种双向伸缩货叉中，所述外移动件包括移板以及一对外移架，两个所述外移架之间通过移板连接，每个所述外移架上均开设有用于安装对应外滚轮的外滑槽，
所述上结头与移板连接。
[0014]
在上述的一种双向伸缩货叉中，所述底板的底面上设有变速箱，所述变速箱内具有与齿面啮合的齿轮。
[0015]
在上述的一种双向伸缩货叉中，所述变速箱的一侧设有驱动组件，所述底板的底部两端均设有支架。
[0016]
在上述的一种双向伸缩货叉中，其中一个所述的内移架上设有行程片，所述底板的侧边两端均设有对应行程片的外传感器，所述底板的侧边中部设有对应行程片的内传感器，所述外传感器以及内传感器均与驱动组件电连接。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0018]
1、在本实用新型中，将内移动件活动套设在底座上，将外移动件活动套设在内移动件上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。
[0019]
2、在内移动件相对底座运动的过程中，内限位块将沿着内限位槽的轨迹运动或者外限位块将沿着外限位槽的轨迹运动，当外限位块抵住外限位槽的一端或者内限位块抵住内限位槽的一端时，内移动件相对底座停止运动，如此，保证该内移动件的运动范围在预设范围之内。
[0020]
3、通过两个外传感器与行程片的配合使用，再一次保证该内移动件的运动范围在预设范围之内。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
[0022]
图2是图1去除驱动组件以及支架后的另一视角的结构示意图。
[0023]
图3是图1去除驱动组件以及支架后的结构示意图。
[0024]
图4是在图2基础上将外移动件与内移动件分解图后的爆炸图。
[0025]
图5是底座的结构示意图。
[0026]
图6是内移动件的内部结构示意图。
具体实施方式
[0027]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0028]
如图1—图6所示，本实用新型一种双向伸缩货叉包括底板100、底座200、内移动件300、外移动件400、滑绳310、上结头311以及下结头312。
[0029]
底座200设于底板100上，底座200的外表面上安装有内移动件300，内移动件300可相对底座200移动，外移动件400安装于内移动件300的外表面上，外移动件400可相对内移动件300移动；内移动件300的一侧套设有滑绳310，滑绳310上设有用于连接外移动件400的上结头311以及用于连接底板100的下结头312，在工作过程中，当内移动件300相对底座200移动时，因滑绳310活动套设在内移动件300的一侧上，并且滑绳310的上结头311与外移动件400连接，滑绳310的下结头312与底板100连接，使得外移动件400也相对内移动件300，并且外移动件400的运动方向与内移动件300的移动方向相同，外移动件400相对底座200的运
动距离大于内移动件300相对底座200的运动距离，如此，方便人们将货物放置于该伸缩货叉上，其次，因该伸缩货叉具有双向伸缩的功能，因此，在使用过程中，当该伸缩货叉向其中一个方向伸出，人们将货物放置该伸缩货叉上后，通过操控该伸缩货叉，使得该伸缩货叉向相反方向展开，如此，人们便可将该货物从伸缩货叉上取下，从而减少该人们搬运货物距离，进而节省人们搬运货物的劳动力，同时，也增大了货物搬运的效率；其次，将内移动件300活动套设在底座200上，将外移动件400活动套设在内移动件300上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。
[0030]
在本实用新型中，该驱动组件120为电机，具体的，电机安装在变速箱110上，工作时，电机运转，并带动变速箱110运转，使得变速箱110内的齿轮111也随之运转。
[0031]
内移动件300包括分别与底座200两侧连接的内移架320，两个内移架320通过限位板330连接，每个内移架320的内部均安装有多个用于活动连接底座200的内滚轮321，底座200内开设有对应内滚轮321的内滑槽210，每个内移架320的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件400的外滚轮322，底板100的底面上设有变速箱110，变速箱110内具有与齿面323啮合的齿轮111，变速箱110的一侧设有驱动组件120，底板100的底部两端均设有支架130，其中一个的内移架320的四个边角处均设有用于安装滑绳310的滑轮325，另一个的内移架320的底面设有齿面323，工作时，因齿轮111与齿面323啮合，内滚轮321安装于内移架320的内部，并且各个内滚轮321均活动卡设于底座200对应的内滑槽210内，使得当变速箱110内的齿轮111带动齿面323运动，该内移架320能够沿着内滑槽210对应的轨迹运动，如此，因两个内移架320通过限位板330连接，如此，便可实现该内移动件300相对底座200定向运动。
[0032]
外移动件400包括与对应内移架320连接的外移架410，两个外移架410通过移板420连接，每个外移架410上均开设有用于安装对应外滚轮322的外滑槽411，上结头311与移板420连接，在外移动件400相对内移动件300运动的过程中，因滑绳310的下结头312与底板100连接，并且滑绳310通过多个滑轮325套设在其中一个内移架320上，使得当内移动件300相对底座200移动时，滑绳310相对对应的内移架320运动，因滑绳310的上结头311与移动连接，使得滑绳310带动移板420相对内移动件300运动，如此，便可将双向伸缩货叉展开。
[0033]
限位板330靠近底座200的一侧面上设有内限位块331以及外限位块332，底座200上开设有对应内限位块331的内限位槽220以及对应外限位块332的外限位槽230，当双向伸缩货叉处于收拢状态时，内限位块331位于内限位槽220靠近底座200一侧边的一端，外限位块332位于外限位槽230靠近底座200另一侧边的一端，在内移动件300相对底座200运动的过程中，内限位块331将沿着内限位槽220的轨迹运动或者外限位块332将沿着外限位槽230的轨迹运动，具体的，当限位板330相对底座200向其中一个方向运动时，内限位块331将沿着内限位槽220的轨迹运动，外限位块332从外限位槽230内脱离出去，且当内限位块331抵住内限位槽220的另一端时，限位板330停止运动，即，内移动件300相对底座200静止，重复上述操作，当限位板330相对底座200向另外一个方向运动时，外限位块332将沿着外限位槽230的轨迹运动，内限位块331从内限位槽220内脱离出去，且当外限位块332抵住外限位槽230的另一端时，限位板330停止运动，即，内移动件300相对底座200静止，如此，避免该内移动件300的运动轨迹超出预设范围，即，避免内移动件300从底座200上脱离下来。
[0034]
其中一个的内移架320上设有行程片324，底板100的侧边两端均设有对应行程片324的外传感器140，底板100的侧边中部设有对应行程片324的内传感器150，外传感器140以及内传感器150均与驱动组件120电连接，在内移动件300相对底座200运动的过程中，当内传感器150感应到行程片324时，内传感器150将该电信号传递给驱动组件120，使得驱动组件120停止运转，即，使得此时的双向伸缩货叉处于收拢状态，当其中一个外传感器140感应到行程片324时，该外传感器140将该电信号传递给驱动组件120，使得驱动组件120停止运转，即，使得此时的双向伸缩货叉处于展开状态，并且，此时的外限位块332抵住外限位槽230的一端或者内限位块331抵住内限位槽220的一端，如此，再一次保证该内移动件300的运动范围在预设范围之内。
[0035]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。