一种薄板定位传送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及定位传送技术领域，尤其涉及一种薄板定位传送装置。


背景技术：

[0002]
在多尺寸的薄板件的自动化生产过程中，尤其是氢燃料电池等行业的自动化生产中，工件种类单一、尺寸不同，现有的此类工件抓取定位精度低，导致产品合格率低，并且产品的一致性较差，有待改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种薄板定位传送装置。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]
一种薄板定位传送装置，包括传送机构安装架、传送机构、传送驱动机构、导向机构、对中机构和挡停机构，所述传送驱动机构与传送机构均安装在传送机构安装架上且传送驱动机构与传送机构传动相连，所述导向机构包括若干个导向块，若干个导向块分为两组，两组导向块分别可拆卸的安装在传送机构两侧的传送机构安装架上，挡停机构与传送机构的传送末端相对设置，对中机构共有两组且分别位于传送机构传送末端的两侧，挡停机构上设有检测开关，检测开关连有控制装置，控制装置分别与挡停机构、传送驱动机构和对中机构相连。
[0006]
每组对中机构均包括对中板和对中气缸，两个对中板相对且均朝向传送机构，两个对中气缸均与控制装置相连。
[0007]
所述挡停机构包括挡停板和挡停气缸，挡停板朝向传送机构的传送末端，挡停气缸与控制装置相连。
[0008]
所述检测开关为光电开关。
[0009]
所述传送机构为传送带，传送驱动机构为电机。
[0010]
所述导向块通过螺栓可拆卸的安装在传送机构安装架上。
[0011]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的导向机构可以适应不同工件尺寸进行导向，挡停机构和对中机构可以准确的将工件对中定位在机械手抓取的位置，保证加工一致性，提高产品合格率。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型控制系统的连接关系示意图；
[0015]
图中：1-传送机构；2-传送驱动机构；3-导向机构；4-对中机构；5-挡停机构；6-对中气缸；7-对中板；8-挡停气缸；9-检测开关；10-挡停板；11-传送机构安装架；
[0016]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0018]
如图1至图3所示，一种薄板定位传送装置，包括传送机构安装架11、传送机构1、传送驱动机构2、导向机构3、对中机构4和挡停机构5。
[0019]
所述传送驱动机构2与传送机构1均安装在传送机构安装架11上且传送驱动机构2与传送机构1传动相连，传送机构1为传送带，传送驱动机构2为电机。在实施中，可以设置多个传送机构1，并相应的设置多个传送驱动机构2，从而实现分段输送，传送驱动机构2为变频电机，速度可调。
[0020]
所述导向机构3包括若干个导向块，若干个导向块分为两组，两组导向块分别通过螺栓可拆卸的安装在传送机构1两侧的传送机构安装架11上，通过拆装螺栓可以改变导向块与传送机构1的距离，从而使导向机构3可以对不同尺寸的工件进行导向传送。
[0021]
挡停机构5上设有检测开关9，为光电检测开关，检测开关9与控制装置相连，控制装置分别与挡停机构5、传送驱动机构2和对中机构4相连。
[0022]
挡停机构5与传送机构1的传送末端相对设置，挡停机构5包括挡停板10和挡停气缸8，挡停板10朝向传送机构1的传送末端，挡停气缸8与控制装置相连，当检测到工件信号时，控制装置会将控制挡停气缸8伸长，从而挡停板10推动工件挡停，使工件与对中机构4相对。
[0023]
对中机构4共有两组且分别位于传送机构1传送末端的两侧，每组对中机构4均包括对中气缸6和对中板7，两个对中板7相对且均朝向传送机构1，两个对中气缸6均与控制装置相连，当控制系统发出信号给两个对中气缸6时，两个对中气缸6会带动两个对中板7相互靠近，并将工件对中。
[0024]
本实用新型中使用的检测开关9为劳易测方形漫反射光电开关，型号为ft5.3-4p。
[0025]
本实用新型中使用的控制装置为plc控制器，型号为西门子1214c。
[0026]
本实用新型在使用时，工件从传送机构1上传送至靠近检测开关9时，检测开关9检测到工件信号，并反馈给控制装置，控制装置便将启动信号传送给挡停气缸8、对中气缸6和传送驱动机构2，此时传送机构1停止运行，挡停气缸8伸长指定距离，将工件截留在对中机构4处，两个对中板7在对中气缸6的带动下相对运动，并将工件对中，然后外部的机械手可以将准确的将工件拾取进入下一个加工程序。
[0027]
本实用新型的导向机构3可以适应不同工件尺寸进行导向，挡停机构5和对中机构4可以准确的将工件对中定位在机械手抓取的位置，保证加工一致性，提高产品合格率。
[0028]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。