一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全气囊加工技术领域，尤其涉及一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构。


背景技术：

2.当前，安全气囊几乎已成为汽车的标准配备，其目的在于当汽车发生碰撞事故时，此系统通过对气囊快速充气使气囊约在 0.1 秒内膨胀，以保护乘员在撞击得到缓冲空间而降低碰撞所造成的伤害。当前，在进行安全气囊管体生产时，在模具内需要对产品进行旋转，当要将产品传送到下一工序时，首先需要将产品夹住，然后在向右传递过程中旋转，这样，传统二次元机械手就无法使用，因此需增加旋转结构来实现产品的有效动作。


技术实现要素：

3.发明目的：本实用新型所要解决的传统原有的安全气囊管体生产无法自动旋转传送，传动效率低的技术问题，本实用新型提供一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构。
4.技术方案：一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构，包括：机械手主杆，所述机械手主杆的上端通过第一螺栓装置连接有支撑板，所述支撑板的两侧通过第二螺栓装置连接有左滚珠轴承组件安装板和右滚珠轴承组件安装板，所述左滚珠轴承组件安装板左侧通过第三螺栓装置连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸，所述左滚珠轴承组件安装板和右滚珠轴承组件安装板上分别安装有滚珠轴承组件，所述滚珠轴承组件之间安装有驱动轴，所述驱动轴的左端与旋转气缸之间安装有联轴器，所述驱动轴的右端安装有连接轴，所述连接轴上安装有夹爪，所述夹爪上夹持有产品。
5.本实用新型一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构的有益效果：结构简单，稳定可靠，传递效率高，在初始状态时，夹爪夹住产品，由机械手带动向右移动，在向右移动到下一工步过程中，旋转气缸进行旋转运动，通过联轴器与连接轴作用，夹爪与产品进行180度旋转动作，然后平移至下步工序，此机构简化了机械手的结构，同时简化模具结构，有效降低工艺生产成本及提升效率。
附图说明
6.图1为本实用新型一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
7.以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
8.如图1所示，一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构，包括：机械手主杆1，所述机械手主杆1的上端通过第一螺栓装置2连接有支撑板3，所述支撑板3的两侧通过第二螺栓装置4连接有左滚珠轴承组件安装板5和右滚珠轴承组件安装板6，所述左滚珠轴承组件安装板5左侧通过第三螺栓装置7连接有旋转气缸安装板8，所述旋转气缸安装板8上安装有旋转气缸9，所述左滚珠轴承组件安装板5和右滚珠轴承组件安装板6上分别安装有滚珠轴承组件10，所述滚珠轴承组件10之间安装有驱动轴11，所述驱动轴11的左端与旋转气缸9之间安装有联轴器12，所述驱动轴11的右端安装有连接轴13，所述连接轴13上安装有夹爪14，所述夹爪14上夹持有产品15。
9.本实用新型提供的一种应用于安全气囊管体生产的机械手旋转机构，结构简单，稳定可靠，传递效率高，在初始状态时，夹爪14夹住产品15，由机械手主杆1带动向右移动，在向右移动到下一工步过程中，旋转气缸9进行旋转运动，通过联轴器12与连接轴13作用，夹爪14与产品15进行180度旋转动作，然后平移至下步工序，此机构简化了机械手的结构，同时简化模具结构，有效降低工艺生产成本及提升效率。