多角度升降取送料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物料取送设备技术领域，特别涉及一种多角度升降取送料设备。


背景技术：

[0002]
随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化取送料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备受自身结构的限制，难以满足不同位置、不同形状的物料取送的需求。


技术实现要素：

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为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多角度升降取送料设备，具有可满足多种取送料需求的优点。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
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一种多角度升降取送料设备，包括：
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机架；
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沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降横梁，所述机架上设有用于驱动所述升降横梁往复移动的升降驱动机构；
[0008]
沿横向滑动式装配于所述升降横梁的滑动座，所述升降横梁上设有用于驱动所述滑动座往复移动的横向驱动机构；
[0009]
转动式装配于所述滑动座的取送臂，所述滑动座上设有用于驱动所述取送臂转动的转动驱动机构；
[0010]
承载于所述取送臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取送臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构、以及承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直。
[0011]
实现上述技术方案，进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动到合适位置，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱动升降横梁下降至合适的位置，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0012]
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。
[0013]
实现上述技术方案，通过取料气缸驱动取料吸盘下降即可将物料吸附固定。
[0014]
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装台上还设有用于锁紧所述调节轴的辅
助锁合机构，所述辅助锁合机构包括：固定于所述安装台的锁合气缸、以及固定于所述锁合气缸用于与所述调节轴相抵触的摩擦块。
[0015]
实现上述技术方案，当取料机构的角度调整完成后，由锁合气缸驱动摩擦块抵触在调节轴上，通过摩擦块与调节轴之间的抵压力和摩擦力，实现调节轴相对锁紧，提高拾取物料的稳定性。
[0016]
作为本实用新型的一种优选方案，所述摩擦块为与所述调节轴相适配的弧形块。
[0017]
实现上述技术方案，能够更加稳定的锁紧调节轴。
[0018]
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动机构和所述横向驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者丝杠传动机构。
[0019]
作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。
[0020]
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料臂包括：第一安装臂、滑动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第二安装臂往复移动的伸缩驱动机构，所述第一安装臂与所述转动驱动机构相连接，所述第一旋转气缸装配于所述第二安装臂。
[0021]
实现上述技术方案，通过伸缩驱动机构驱动第二安装往复移动，可进一步提高取料机构的适用性。
[0022]
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
[0023]
本实用新型实施例通过提供一种多角度升降取送料设备，包括：机架；沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降横梁，所述机架上设有用于驱动所述升降横梁往复移动的升降驱动机构；沿横向滑动式装配于所述升降横梁的滑动座，所述升降横梁上设有用于驱动所述滑动座往复移动的横向驱动机构；转动式装配于所述滑动座的取送臂，所述滑动座上设有用于驱动所述取送臂转动的转动驱动机构；承载于所述取送臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取送臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构、以及承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直。进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动到合适位置，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱动升降横梁下降至合适的位置，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
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图2为本实用新型实施例中角度调整机构和辅助锁合机构的结构示意图。
[0027]
图3为本实用新型机台实施例中角度调整机构和辅助锁合机构的主视图。
[0028]
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0029]
1、机架；11、升降驱动机构；2、升降横梁；21、横向驱动机构；3、滑动座；31、转动驱动机构；4、取送臂；41、第一安装臂；42、第二安装臂；43、伸缩驱动机构；5、角度调整机构；51、第一旋转气缸；52、第二旋转气缸；53、安装台；54、调节轴；55、旋转驱动机构；56、取料机构； 561、装配基座；562、取料气缸；563、取料吸盘；6、辅助锁合机构；61、锁合气缸；62、摩擦块。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
实施例
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一种多角度升降取送料设备，如图1至图3所示，包括：机架1；沿竖直方向滑动式装配于机架1的升降横梁2，机架1上设有用于驱动升降横梁2往复移动的升降驱动机构11；沿横向滑动式装配于升降横梁2的滑动座3，升降横梁2上设有用于驱动滑动座3往复移动的横向驱动机构21；转动式装配于滑动座3的取送臂4，滑动座3上设有用于驱动取送臂4转动的转动驱动机构31；承载于取送臂4的角度调整机构5。
[0033]
具体的，角度调整机构5包括：固定于取送臂4的第一旋转气缸51、固定于第一旋转气缸51的活塞杆且中轴线与第一旋转气缸51的中轴线相垂直的第二旋转气缸52、固定于第二旋转气缸52的活塞杆的安装台53、转动式装配于安装台53的调节轴54、承载于安装台53用于驱动调节轴54 转动的旋转驱动机构55、以及承载于调节轴54用于拾取物料的取料机构 56，调节轴54的轴线方向与第一旋转气缸51的中轴线和第二旋转气缸52 的中轴线相垂直。
[0034]
取料机构56包括：承载于调节轴54的装配基座561、固定于装配基座561的取料气缸562、固定于取料气缸562的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘563，通过取料气缸562驱动取料吸盘563下降即可将物料吸附固定。在一些实施例中，取料吸盘563还可用气夹来代替。
[0035]
升降驱动机构11和横向驱动机构21均从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者丝杠传动机构，本实施例中，升降驱动机构11和横向驱动机构21均采用丝杠传动机构；转动驱动机构31和旋转驱动机构 55均从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构，本实施例中，转动驱动机构31和旋转驱动机构55均采用齿轮传动机构。
[0036]
进一步的，在安装台53上还设有用于锁紧调节轴54的辅助锁合机构 6，辅助锁合机构6包括：固定于安装台53的锁合气缸61、以及固定于锁合气缸61用于与调节轴54相抵触的摩擦块62，摩擦块62为与调节轴54 相适配的弧形块，能够更加稳定的锁紧调节轴54，同时在摩擦块62的内侧还可设置橡胶摩擦层，以提高摩擦力，当取料机构56的角度调整完成后，由锁合气缸61驱动摩擦块62抵触在调节轴54上，通过摩擦块62与调节轴54之间的抵压
力和摩擦力，实现调节轴54相对锁紧，提高拾取物料的稳定性。
[0037]
取料臂包括：第一安装臂41、滑动式装配于第一安装臂41的第二安装臂42、以及用于驱动第二安装臂42往复移动的伸缩驱动机构43，第一安装臂41与转动驱动机构31相连接，第一旋转气缸51装配于第二安装臂 42，伸缩驱动机构43也采用丝杠传动机构，通过伸缩驱动机构43驱动第二安装往复移动，可进一步提高取料机构56的适用性。
[0038]
进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸51、第二旋转气缸52和旋转驱动机构55调整取料机构56在x、y、z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构31驱动取料臂转动到合适位置，由横向驱动机构21驱动取送臂4移动至取料机构56位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构11驱动升降横梁2下降至合适的位置，即可由取料机构56拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0039]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。