一种贴标机的制作方法

本实用新型涉及全机械自动化设备领域，具体涉及一种贴标机。

背景技术：

在产品生产流水线中，通常会采用机械贴标设备对产品进行贴标。目前，一种贴标机只能贴一种类型的标签，如果需要贴两种或两种以上的便签就要采用流水线方式，即需要用两台贴标机来粘贴不同类型的标签。然而，采用多台贴标机对同一产品进行标签粘贴，不仅加大了生产成本，而且占用了有限的加工空间，不利于生产操控。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种贴标机，以解决现有贴标机只能粘贴一种类型的标签，当产品需要粘贴多种类型标签时，需要采用多台贴标机，导致生产成本高，且不便于生产操控技术的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贴标机，包括贴标机构以及设置在所述贴标机构旁的纸质标供标机构和唛啦标供标机构，所述贴标机构包括贴标机械人，以及间隔固定在所述贴标机械人的机械手前端的唛啦标夹取头、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴向下连接有吸标头，所述第二升降气缸的输出轴向下连接有压板，所述贴标机械人带动唛啦标夹取头从唛啦标供标机构上抓取唛啦标签并粘贴到产品的预设唛啦标签贴标位上，所述贴标机械人和所述第一升降气缸配合带动吸标头从所述纸质标供标机构上拾取纸质标签并粘贴到产品的预设纸质标签贴标位上，所述贴标机械人和所述第二升降气缸配合带动压板下压以将产品上粘贴的唛啦标签和纸质标签压实。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述纸质标供标机构包括机架，以及安装在所述机架侧面的放料卷、收料卷、标签剥离台、取标台和驱动马达，所述放料卷放出的卷带收卷在所述收料卷上，所述驱动马达与所述收料卷传动连接，所述驱动马达带动收料卷旋转进行收卷，以通过卷带带动所述放料卷旋转进行放料，所述标签剥离台具有水平的顶面以及位于其顶面前端倾斜向下的楔形面，所述取标台位于所述标签剥离台的前端并与所述标签剥离台的顶面平齐，所述标签剥离台和所述取标台之间预留有供卷带通过的间隙，所述放料卷放出的卷带经标签剥离台的顶面向前水平传输，并绕过标签剥离台的顶面前端且经楔形面向后传输至收料卷，以使卷带上的纸质标签在卷带绕过标签剥离台的顶面前端时与卷带分离并搁置在取标台上，所述吸标头从所述取标台上吸取纸质标签。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机架包括立板，所述放料卷和所述收料卷分别可转动的连接在所述立板的前侧面上，所述标签剥离台、取标台和驱动马达分别固定在所述立板的前侧面上，所述驱动马达的输出轴通过同步带与收料卷的转轴传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述放料卷与所述标签剥离台之间，以及所述标签剥离台与所述收料卷之间均设有多个连接在所述立板的前侧面的导向滚，移动中的卷带由导向滚进行导向传输。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述贴标机械人为三轴机械人。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述吸标头为真空吸盘，真空吸盘通过真空吸管与外部的真空泵连接，所述真空吸管上串联有控制气源通断的电磁阀。

本实用新型的贴标机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)采用贴标机械人进行取标和贴标操作，贴标精度高；

2)可粘贴不同类型的标签到产品上，从而减少了贴标机的数量；

3)本实用新型的贴标机结构简单，维修方便，且无需繁琐维修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型贴标机提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型贴标机械人的机械手前端的局部放大图。

图中：50、放料卷，51、驱动马达，52、机架，53、收料卷，54、标签剥离台，55、取标台，57、吸标头，58、第一升降气缸，59、贴标机械人，60、第二升降气缸，61、压板，62、唛啦标夹取头。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供的一种贴标机，包括贴标机构以及设置在所述贴标机构旁的纸质标供标机构和唛啦标供标机构，贴标过程中，根据贴标需求，贴标机构根据系统程序选择性从纸质标供标机构和唛啦标供标机构上拾取纸质标签或唛啦标签，然后将对应标签贴设在产品上各自预设的粘贴位置上，其中，唛啦标供标机构为现有技术的设备，其具体结构在此不做详细描述。

进一步参阅图2，所述贴标机构包括贴标机械人59，以及间隔固定在所述贴标机械人59的机械手前端的唛啦标夹取头62、第一升降气缸58和第二升降气缸60，所述第一升降气缸58的输出轴向下连接有吸标头57，所述第二升降气缸60的输出轴向下连接有压板61，所述贴标机械人59带动唛啦标夹取头62从唛啦标供标机构上抓取唛啦标签并粘贴到产品的预设唛啦标签贴标位上，所述贴标机械人59和所述第一升降气缸58配合带动吸标头57从所述纸质标供标机构上拾取纸质标签并粘贴到产品的预设纸质标签贴标位上，所述贴标机械人59和所述第二升降气缸60配合带动压板61下压以将产品上粘贴的唛啦标签和纸质标签压实。

所述纸质标供标机构包括机架52，以及安装在所述机架52侧面的放料卷50、收料卷53、标签剥离台54、取标台55和驱动马达51，所述放料卷50放出的卷带收卷在所述收料卷53上，所述驱动马达51与所述收料卷53传动连接，所述驱动马达51带动收料卷53旋转进行收卷，以通过卷带带动所述放料卷50旋转进行放料，所述标签剥离台54具有水平的顶面以及位于其顶面前端倾斜向下的楔形面，所述取标台55位于所述标签剥离台54的前端并与所述标签剥离台54的顶面平齐，所述标签剥离台54和所述取标台55之间预留有供卷带通过的间隙，所述放料卷50放出的卷带经标签剥离台54的顶面向前水平传输，并绕过标签剥离台54的顶面前端且经楔形面向后传输至收料卷53，以使卷带上的纸质标签在卷带绕过标签剥离台54的顶面前端时与卷带分离并搁置在取标台55上，所述吸标头57从所述取标台55上吸取纸质标签。

所述放料卷50和所述收料卷53分别可转动的连接在所述立板的前侧面上，所述标签剥离台54、取标台55和驱动马达51分别固定在所述立板的前侧面上，所述驱动马达51的输出轴通过同步带与收料卷53的转轴传动连接。

在一具体实施中，所述放料卷50与所述标签剥离台54之间，以及所述标签剥离台54与所述收料卷53之间均设有多个连接在所述立板的前侧面的导向滚，移动中的卷带由导向滚进行导向传输。

优选地，所述贴标机械人59为三轴机械人，三轴机械人可带动作为操作部件的吸标头57在水平x轴、水平y轴，以及垂直z轴的三维空间内灵活移动，以实现取标和贴标操作，在此需说明的是，三轴机械人为市面上的现有产品，因此对其结构在此不做详细描述。

在另一具体实施中，所述吸标头57为真空吸盘，真空吸盘通过真空吸管与外部的真空泵连接，真空吸盘通过真空吸附原理可将取标台55上标签吸住，然后将真空吸盘带着标签移动到产品上的预设贴标位上，当真空吸盘断开真空源，即可将标签放置在预设贴标位上。

优选地，所述真空吸管上串联有控制气源通断的电磁阀，通过控制电磁阀，即可对真空吸盘的取放标签的操作进行控制。

具体实施中，所述第一升降气缸58的输出轴前端连接有呈l形结构的安装板，所述吸标头57固定在安装板的下端，所述电磁阀固定在所述安装板的侧面。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。