片状物取放设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种片状物取放设备。


背景技术：

[0002]
在现有技术中，用于手机摄像头中虑光玻璃片自动排列的设备，目前市场上主要使用的设备都是从国外进口的，其具有排列精度高的特点，但是排列速度慢较低(每小时排1500左右)，而且设备成本高、采购周期长。国产设备虽然排列速度快(每小时排3000左右)，而且设备成本低，但是排列精度低，无法满足市场要求。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的主要目的在于提供一种片状物取放设备，旨在解决现有技术中无法同时满足玻璃片排列精度高和排列效率高的技术问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
[0005]
一种片状物取放设备，包括：放置组件，用于放置片状物，其中，所述片状物贴附在保护膜上；脱离组件，用于将所述片状物从所述保护膜上脱离；取放组件，用于定位已脱离的所述片状物的位置并将获取的所述片状物排列在预设位置上；载台组件，用于承载所述取放组件获取的所述片状物。
[0006]
其中，所述取放组件包括直线驱动机构、第一上下驱动机构、吸片机构以及定位机构，所述直线驱动机构用于驱动所述第一上下驱动机构直线移动，所述第一上下驱动机构用于驱动所述吸片机构上下移动，所述吸片机构用于吸附已脱离的所述片状物，所述定位机构用于定位已脱离的所述片状物的位置。
[0007]
其中，所述直线驱动机构包括直线电机、第一滑块以及第一滑轨，所述直线电机包括动子和定子，所述动子设置在所述第一滑块上，所述第一滑轨设置在所述定子的侧边，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动，所述第一上下驱动机构设置在所述第一滑块上；当所述定子产生电磁场时，所述动子在所述电磁场的作用下驱动所述第一滑块移动，所述第一滑块带动所述第一上下驱动机构沿所述第一滑轨滑动。
[0008]
其中，所述第一上下驱动机构包括第一电机、第一偏心轮、连接杆、第二滑块以及第二滑轨，所述第一电机和所述第一偏心轮连接，所述第一偏心轮和所述连接杆连接，所述连接杆和所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨上下滑动，所述吸片机构设置在所述第二滑块上；当所述第一电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮带动所述连接杆移动，所述连接杆带动所述第二滑块沿所述第二滑轨上下滑动。
[0009]
其中，所述吸片机构包括第一衬套、吸嘴、从动轮、主动轮、第二电机以及同步带，所述吸嘴和所述第一衬套的底部连接，所述从动轮套设在所述第一衬套上，所述主动轮和所述第二电机连接，所述同步带套设在所述从动轮和所述主动轮上；当所述第二电机驱动所述主动轮旋转时，所述主动轮带动所述同步带移动，所述同步带带动所述从动轮旋转，所
述从动轮带动所述第一衬套旋转，所述第一衬套带动所述吸嘴旋转。
[0010]
其中，所述定位机构设置在所述放置组件的上方，并对准即将从所述保护膜上脱离的所述片状物；当所述片状物从所述保护膜上脱离时，所述吸片机构移动到所述定位机构定位的位置上并吸附已脱离的所述片状物。
[0011]
其中，所述定位机构为ccd相机。
[0012]
其中，所述放置组件包括xy轴驱动机构和角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述xy轴驱动机构上，所述xy轴驱动机构用于驱动所述角度调节机构沿x、y轴方向移动，所述角度调节机构用于固定所述片状物并将所述片状物调节到预设角度。
[0013]
其中，所述脱离组件包括第二上下驱动机构、顶针机构以及吸附机构，所述第二上下驱动机构用于驱动所述顶针机构上下移动，所述顶针机构用于抵顶所述保护膜，所述吸附机构用于吸附所述保护膜；当所述第二上下驱动机构驱动所述顶针机构向上移动时，所述顶针机构抵顶所述保护膜并将所述片状物从所述保护膜上脱离。
[0014]
其中，所述载台组件包括驱动机构和承载台，所述驱动机构用于驱动所述承载台移动，所述承载台用于承载所述取放组件获取的所述片状物。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0016]
本实用新型先通过取放组件定位已脱离的片状物的位置，再根据所述位置获取片状物，然后将获取的片状物排列在预设位置上，从而提高片状物的排列精度。而且通过放置组件、脱离组件、取放组件以及载台组件之间的相互配合，使得片状物的生产效率得到大大提高，从而能够同时满足片状物排列精度高和排列效率高的要求。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]
图1是根据本实用新型的一个实施例的片状物取放设备的立体图；
[0019]
图2是根据本实用新型的一个实施例的放置组件的立体图；
[0020]
图3是根据本实用新型的一个实施例的脱离组件的立体图；
[0021]
图4是根据本实用新型的一个实施例的取放组件的立体图；
[0022]
图5是根据本实用新型的一个实施例的取放组件的俯视图；
[0023]
图6是根据本实用新型的一个实施例的载台组件的立体图；
[0024]
100、片状物取放设备；1、放置组件；11、xy轴驱动机构；111、x轴驱动机构；1111、第三电机；1112、第一丝杆；1113、第三滑块；112、y轴驱动机构；1121、第四电机；12、角度调节机构；121、支撑板；1211、第一通孔；122、第一转环；1221、凸缘；1222、第二通孔；123、第二转环；1231、凹孔；124、磁铁；2、脱离组件；21、第二上下驱动机构；211、第五电机； 212、第二偏心轮；213、连接块；22、顶针机构；221、顶针；23、吸附机构； 231、固定座；2311、固定板；2312、套筒；232、第二衬套；233、顶针帽； 3、取放组件；31、直线驱动机构；311、直线电机；3111、动子；3112、定子； 312、第一滑块；313、第一滑轨；32、第一上下驱动机构；321、第一电机； 322、第一偏心轮；323、连接杆；324、第二滑块；325、第二滑轨；33、吸片机构；331、第一
衬套；332、吸嘴；333、第二电机；34、定位机构；4、载台组件；41、驱动机构；411、第六电机；412、第三丝杆；413、第五滑块； 414、第三滑轨；42、承载台；421、底板；422、支撑臂；423、承载板；424、通气板；4241、通气孔；5、机架；51、第二架台；6、片状物；7、保护膜； 8、钢圈。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0028]
如图1所示，本实用新型提供了一种片状物取放设备100，包括：放置组件1、脱离组件2、取放组件3以及载台组件4，放置组件1用于放置片状物 6，其中，片状物6贴附在保护膜7上；脱离组件2用于将片状物6从保护膜 7上脱离；取放组件3用于定位已脱离的片状物6的位置并将获取的片状物6 排列在预设位置上；载台组件4用于承载取放组件3放置的片状物6。
[0029]
本实用新型先通过取放组件3定位已脱离的片状物6的位置，再根据该位置获取片状物6，然后将获取的片状物6排列在预设位置上，从而提高片状物6的排列精度。而且通过放置组件1、脱离组件2、取放组件3以及载台组件4之间的相互配合，使得片状物6的生产效率得到大大提高，从而能够同时满足片状物6排列精度高和排列效率高的要求。
[0030]
片状物取放设备100还包括机架5，机架5包括第一架台(图未示出)以及设置在第一架台上的第二架台51，放置组件1、脱离组件2以及载台组件4 均设置在第一架台上，取放组件3设置在第二架台51上。
[0031]
优选的，片状物6为玻璃片。可选的，片状物6为硅片。
[0032]
片状物6由多块小的子片状物组成。
[0033]
如图2所示，放置组件1包括xy轴驱动机构11和角度调节机构12，角度调节机构12设置在xy轴驱动机构11上，xy轴驱动机构11用于驱动角度调节机构12沿x、y轴方向移动，角度调节机构12用于固定片状物6并将片状物6调节到预设角度。
[0034]
xy轴驱动机构11包括x轴驱动机构111和y轴驱动机构112，角度调节机构12设置在x轴驱动机构111上，x轴驱动机构111设置在y轴驱动机构112上，x轴驱动机构111驱动角度调节机构12沿x轴方向移动，y轴驱动机构112驱动x轴驱动机构111沿y轴方向移动。通过xy
轴驱动机构11，从而提高角度调节机构12的移动范围，使得角度调节机构12的适用性更高。
[0035]
x轴驱动机构111包括第三电机1111、第一丝杆1112以及第三滑块1113，第三电机1111和第一丝杆1112连接，第三滑块1113套设在第一丝杆1112上并与第一丝杆1112螺纹配合，角度调节机构12设置在第三滑块1113上；第三电机1111驱动第一丝杆1112旋转，第一丝杆1112带动第三滑块1113沿x 轴方向移动，第三滑块1113带动角度调节机构12移动。
[0036]
y轴驱动机构112包括第四电机1121、第二丝杆(图未示出)以及第四滑块(图未示出)，第四电机1121和第二丝杆连接，第四滑块套设在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合，x轴驱动机构111设置在第四滑块上；第四电机 1121驱动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第四滑块沿y轴方向移动，第四滑块带动x轴驱动机构111移动。
[0037]
角度调节机构12包括支撑板121、第一转环122以及第二转环123，支撑板121设置在x轴驱动机构111上，支撑板121上开设有第一通孔1211，第一转环122设置在支撑板121上并覆盖第一通孔1211，第二转环123设置在第一转环122上，第一转环122的内壁设有向上延伸的凸缘1221，第二转环123可绕凸缘1221旋转，第二转环123在水平方向上开设有第二通孔1222；当第二转环123旋转到预设位置时，通过螺丝穿过第二通孔1222并抵顶凸缘 1221，将第二转环123固定在预设位置。通过角度调节机构12可任意调节片状物6的角度，从而保证脱离组件2能够将片状物6从保护膜7上脱离。
[0038]
保护膜7设置在钢圈8上，第二转环123上开设有凹孔1231，凹孔1231 内设有磁铁124。通过磁铁124吸附钢圈8，将片状物6固定到放置组件1上。通过磁铁124吸附钢圈8，从而避免片状物6在第二转环123旋转的过程中发生位移，使得角度调节机构12能够有效的调节片状物6的角度。
[0039]
如图3所示，脱离组件2包括第二上下驱动机构21、顶针机构22以及吸附机构23，第二上下驱动机构21用于驱动顶针机构22上下移动，顶针机构 22用于抵顶保护膜7，吸附机构23用于吸附保护膜7；当第二上下驱动机构 21驱动顶针机构22向上移动时，顶针机构22抵顶保护膜7并将片状物6从保护膜7上脱离。
[0040]
第二上下驱动机构21包括第五电机211、第二偏心轮212以及连接块213，第五电机211和第二偏心轮212连接，第二偏心轮212和连接块213连接，顶针机构22设置在连接块213上；第五电机211驱动第二偏心轮212旋转，第二偏心轮212带动连接块213移动，连接块213带动顶针机构22上下移动。
[0041]
吸附机构23包括固定座231、第二衬套232以及顶针帽233，固定座231 包括固定板2311以及连接固定板2311的套筒2312，固定板2311安装在第五电机211的端面上，第二衬套232设置在套筒2312内，顶针帽233设置在第二衬套232的顶部。
[0042]
顶针机构22包括顶针光轴(图未示出)和顶针221，顶针光轴设置在连接块213上并位于第二衬套232内，顶针221设置在顶针光轴的顶部。当第五电机211驱动第二偏心轮212旋转时，第二偏心轮212带动连接块213向上移动，连接块213带动顶针光轴向上移动，顶针光轴带动顶针221在顶针帽233内向上移动，从而使顶针221抵顶保护膜7并将片状物6从保护膜7 上脱离。
[0043]
如图4-5所示，取放组件3包括直线驱动机构31、第一上下驱动机构32、吸片机构33以及定位机构34，第一上下驱动机构32设置在直线驱动机构31 上，吸片机构33设置在第一上下驱动机构32上，直线驱动机构31用于驱动第一上下驱动机构32直线移动，第一上下驱
动机构32用于驱动吸片机构33 上下移动，吸片机构33用于吸附已脱离的片状物6，定位机构34用于定位保护膜7上的片状物6。
[0044]
直线驱动机构31包括直线电机311、第一滑块312以及第一滑轨313，直线电机311包括动子3111和定子3112，动子3111、第一滑块312以及第一滑轨313的数量均为两个，动子3111设置在对应的第一滑块312上，两个第一滑轨313设置在定子3112的两侧，第一滑块312设置在对应的第一滑轨313 上并可沿第一滑轨313滑动，第一上下驱动机构32设置在两个第一滑块312 上；当定子3112产生电磁场时，动子3111在电磁场的作用下驱动第一滑块 312移动，第一滑块312带动第一上下驱动机构32沿第一滑轨313移动。直线电机311能够驱动吸片机构33精确移动到定位机构34定位的位置上，使得吸片机构33能够有效的吸附已脱离的片状物6。
[0045]
第一上下驱动机构32包括第一电机321、第一偏心轮322、连接杆323、第二滑块324以及第二滑轨325，第一电机321和第一偏心轮322连接，第一偏心轮322和连接杆323连接，连接杆323和第二滑块324连接，第二滑块 324设置在第二滑轨325上并可沿第二滑轨325上下移动，吸片机构33设置在第二滑块324上；第一电机321驱动第一偏心轮322旋转，第一偏心轮322 带动连接杆323移动，连接杆323带动第二滑块324沿第二滑轨325上下移动。
[0046]
吸片机构33包括第一衬套331、吸嘴332、从动轮(图未示出)、主动轮 (图未示出)、第二电机333以及同步带，吸嘴332和第一衬套331的底部连接，从动轮套设在第一衬套331上，主动轮和第二电机333连接，同步带套设在从动轮和主动轮上。第二电机333驱动主动轮旋转，主动轮带动同步带移动，同步带带动从动轮旋转，从动轮带动第一衬套331旋转，第一衬套331 带动吸嘴332旋转。
[0047]
定位机构34设置在放置组件1的上方，并对准即将从保护膜7上脱离的片状物6；当片状物6从保护膜7上脱离时，吸片机构33移动到定位机构34 定位的位置并吸附已脱离的片状物6。
[0048]
定位机构34为ccd相机。
[0049]
如图6所示，载台组件4包括驱动机构41和承载台42，驱动机构41用于驱动承载台42移动，承载台42用于承载取放组件3获取的片状物6。
[0050]
驱动机构41包括第六电机411、第三丝杆412、第五滑块413以及第三滑轨414，第六电机411和第三丝杆412连接，第五滑块413套设在第三丝杆 412上并与第三丝杆412螺纹配合，同时，第五滑块413设置在第三滑轨414 上并可沿第三滑轨414滑动，承载台42设置在第五滑块413上；第六电机411 驱动第三丝杆412旋转，第三丝杆412带动第五滑块413移动，第五滑块413 带动承载台42移动。
[0051]
承载台42包括底板421、支撑臂422、承载板423以及通气板424，底板 421设置在驱动机构41上，支撑臂422的数量为两个，两个支撑臂422分别设置在底板421上，承载板423设置在两个支撑臂422上，通气板424设置在承载板423上。
[0052]
承载板423上开设有适配通气板424的凹槽(图未示出)，通气板424设置在凹槽上，通气板424上开设有多个通气孔4241，承载板423在水平方向上开设有第三通孔(图未示出)，第三通孔和凹槽连通。通过真空机连通第三通孔，使得承载台42能够可靠的吸附位于通气板424上的片状物6。
[0053]
工作过程：
[0054]
首先，将位于保护膜7上的片状物6放置到放置组件1上。其次，将防静电保护膜(图未示出)放置到载台组件4的承载台42上。再次，脱离装置通过吸附机构23吸附保护膜7，并通过顶针机构22使片状物6和保护膜7脱离。最后，取放组件3通过定位机构34定位即将从保护膜7上脱离的片状物 6，吸片机构33移动到定位机构34定位的位置上，并通过其上的吸嘴332吸附已脱离的片状物6，接着吸片机构33将片状物6按照预设的排列要求放置到承载台42的防静电保护膜上。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。