一种凸轮轴上料方向自动定位装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说，涉及一种凸轮轴上料方向自动定位装置。


背景技术：

[0002]
凸轮轴对内燃机的性能影响重大，其可靠性尤为重要。凸轮轴在工作过程中主要承受来自凸轮轴正时齿轮传递过来的扭转应力和进排气凸轮和凸轮从动件之间的接触应力。
[0003]
在机械技术领域，凸轮轴在人工组装时，由于重复动作和工作强度等原因，人工会漏上料、产品上料方向不一致等现象，造成产品报废及增加生产成本。为解决上述问题，本领域技术人员亟需提供一种凸轮轴上料方向自动定位装置，通过对凸轮轴进行顶升、夹紧以及旋转实现对凸轮轴上料方向的自动化装配。


技术实现要素：

[0004]
针对现有的网线安装其稳定性较差的问题，本实用新型提供一种凸轮轴上料方向自动定位装置，通过对凸轮轴进行顶升、夹紧以及旋转实现对凸轮轴上料方向的自动化装配。
[0005]
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种凸轮轴上料方向自动定位装置，包括输送线、顶升机构、夹紧机构、旋转定位机构以及检测传感器，所述输送线用于传输装配轴，所述顶升机构、夹紧机构、旋转定位机构以及检测传感器安装在所述输送线上，所述夹紧机构用于夹持所述装配轴，所述旋转定位机构用于将装配轴旋转至预设方向；其中，所述顶升机构包括连接板、顶升气缸、连接轴、推块、导向轴、直线轴承以及v型块，所述顶升气缸安装在连接板的下表面，所述顶升气缸与所述连接轴连接，通过连接板上的通孔与顶升板连接，所述连接板上还安装有直线轴承和导向轴，所述导向轴的下端与直线轴承连接，其上端与顶升板固定连接，所述顶升板上设有至少两个v型块，所述v型块用于承载装配轴。
[0006]
优选的，所述夹紧机构包括底板、直线导轨、推板、推力轴承、顶尖、导正销、固定块以及夹紧气缸，所述底板上设有直线导轨，所述直线轨道上设有推板，所述推板的一端与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸用于推动推板沿所述直线导轨做水平方向的运动，所述推板的另一端设有推力轴承以及顶尖，所述顶尖用于夹持所述装配轴的两端，所述顶尖的上方设有导正销以及固定块，所述导正销用于定位装配轴的方向。
[0007]
优选的，所述旋转定位机构包括旋转电机、电机固定块、第一同步轮、第二同步轮、张紧轮以及同步带，所述旋转电机与所述电机固定块连接，所述旋转电机的输出端设有第一同步轮，所述夹紧气缸的输出端设有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，以带动推力轴承做旋转运动。
[0008]
优选的，所述底板的下方设有固定连接板以及加强筋，所述加强筋的一端与固定
连接板连接，另一端与底板连接。
[0009]
优选的，所述顶升机构还包括缓冲连接板以及缓冲器，所述缓冲连接板固定在连接板的下方，所述缓冲器至少有两个，分别设在缓冲器的两端位置。
[0010]
优选的，所述顶升机构上还设有止动销，所述止动销固定在所述连接板的下表面位置。
[0011]
优选的，所述检测传感器安装在所述导正销的上方，所述检测传感器的上方安装有传感器护罩。
[0012]
优选的，所述输送线上设有到料传感器、缺料传感器、限位板以及活动挡边，所述缺料传感器设在输送线的两端，所述限位板安装在到料传感器的一侧，所述活动挡板安装在输送线的两侧。
[0013]
有益效果
[0014]
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型可将装配轴顶升、夹紧带动装配轴旋转，通过导正销定位装配轴的旋转方向，最后通过检测传感器检测装配轴是否旋转至预设位置，本实用新型实现了装配轴的自动定位和旋转，节约了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型中夹紧定位旋转治具的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型中顶升机构的结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型中顶升机构的侧视图；
[0018]
图4为本实用新型中夹紧机构的立体图；
[0019]
图5为本实用新型中旋转定位机构的立体图；
[0020]
图6为本实用新型中旋转定位机构的侧视图；
[0021]
图7为本实用新型中输送线的立体图。
[0022]
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0023]
输送线100、到料传感器110、缺料传感器120、限位板130、活动挡边140、
[0024]
顶升机构200、连接板210、顶升气缸220、连接轴230、推块240、导向轴250、直线轴承260、v型块270、顶升板280、缓冲连接板290、缓冲器291、止动销292
[0025]
夹紧机构300、底板310、直线导轨320、推板330、推力轴承340、顶尖350、导正销360、固定块370、夹紧气缸380、
[0026]
旋转定位机构400、旋转电机410、电机固定块420、第一同步轮430、第二同步轮440、张紧轮450、同步带460、
[0027]
检测传感器500、传感器护罩510、装配轴600。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
本实用新型采用如下的技术方案：一种凸轮轴上料方向自动定位装置，包括输送线100、顶升机构200、夹紧机构300、旋转定位机构400以及检测传感器500，输送线100用于传输装配轴600，顶升机构200、夹紧机构300、旋转定位机构400以及检测传感器500安装在输送线100上，夹紧机构300用于夹持装配轴600，旋转定位机构400用于将装配轴600旋转至预设方向。
[0030]
其中，顶升机构200包括连接板210、顶升气缸220、连接轴230、推块240、导向轴250、直线轴承260以及v型块270，顶升气缸220安装在连接板210的下表面，顶升气缸220与连接轴230连接，通过连接板210上的通孔与顶升板280连接，连接板210上还安装有直线轴承260和导向轴250，导向轴250的下端与直线轴承260连接，其上端与顶升板280固定连接，顶升板280上设有至少两个v型块270，v型块270用于承载装配轴600。
[0031]
顶升机构200还包括缓冲连接板290以及缓冲器291，缓冲连接板290固定在连接板210的下方，缓冲器291至少有两个，分别设在缓冲连接板290的两端位置。
[0032]
顶升机构上还设有止动销292，止动销292固定在连接板290的下表面位置。
[0033]
夹紧机构300包括底板310、直线导轨320、推板330、推力轴承340、顶尖350、导正销360、固定块370以及夹紧气缸380，底板310上设有直线导轨320，直线轨道320上设有推板330，推板330的一端与夹紧气缸380连接，夹紧气缸380用于推动推板240沿直线导轨320做水平方向的运动，推板330的另一端设有推力轴承340以及顶尖350，顶尖350用于夹持装配轴600的两端，顶尖350的上方设有导正销360以及固定块370，导正销360用于定位装配轴600的方向。
[0034]
底板310的下方设有固定连接板390以及加强筋391，加强筋391的一端与固定连接板390连接，另一端与底板310连接。
[0035]
旋转定位机构400包括旋转电机410、电机固定块420、第一同步轮430、第二同步轮440、张紧轮450以及同步带460，旋转电机410与电机固定块420连接，旋转电机410的输出端设有第一同步轮430，夹紧气缸380的输出端设有第二同步轮440，第一同步轮430通过同步带460与第二同步轮440连接，以带动推力轴承340做旋转运动。
[0036]
检测传感器500安装在导正销360的上方，检测传感器500的上方安装有传感器护罩510。
[0037]
输送线100上设有到料传感器110、缺料传感器120、限位板130以及活动挡边140，缺料传感器120设在输送线100的两端，限位板130安装在到料传感器110的一侧，活动挡板140安装在输送线100的两侧。
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本实用新型的工作原理为：首先通过人工将装配轴600放置在输送线100，输送线100将装配轴600输送至顶升机构200；接着，顶升机构200将装配轴600顶升至旋转位，两侧夹紧机构300由夹紧气缸380推送使装配轴600夹紧，接着旋转定位机构400带动装配轴600旋转，导正销360定位装配轴600的方向，检测传感器500检测产品是否定位准确。
[0039]
综上所述，本实用新型可将装配轴顶升、夹紧带动装配轴旋转，通过导正销定位装配轴的旋转方向，最后通过检测传感器检测装配轴是否旋转至预设位置，本实用新型实现了装配轴的自动定位和旋转，节约了人工成本，提高了生产效率。
[0040]
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。