一种智能线缆盘驱动装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种智能线缆盘驱动装置。

背景技术：

目前，国内敷设高压电缆基本上先用牵引机牵引电缆出电缆盘，电缆到达输送机后，输送机提供输送力，牵引机此时也提供部分牵引力，然后牵引电缆，带动电缆盘转动，达到电缆展开的目的。电缆盘仅靠提升机之间的横杆支撑着电缆盘，当牵引机和输送机拉扯电缆带动电缆盘时，电缆盘与横杆是滚动摩擦，即使是滚动摩擦，由于电缆盘加电缆的总重量一般较大，电缆盘与横杆的滚动摩擦力会比较大，因此电缆受的张力较大，容易导致电缆损伤，给工程造成损失。

因此出现了电动展放装置，通过两侧各一组支撑轮支撑电缆盘轮缘，再由电机驱动支撑轮转动，支撑轮与电缆盘轮缘摩擦传动，实现电缆的主动展放，从而避免电缆损伤。然而这种电动展放装置安装支撑轮的两侧底架之间是固定的，两组支撑轮之间的距离也就固定了，对不同宽度的电缆盘的适应范围小；如果电动展放装置的两侧底架设置成可拆卸的结构，调整宽度时，就需要人工将一侧的底架搬移校准来适应不同宽度电缆盘，劳动强度大，费时费力；如果配置不同宽度的电动展放装置来适应不同宽度的电缆盘，则对运输车的要求高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种智能线缆盘驱动装置，可自动控制两侧底架的间距以适应不同宽度的电缆盘。

根据本实用新型实施例的一种智能线缆盘驱动装置，包括底座，所述底座一侧设置有固定横梁、另一侧设置有可移动横梁；两个轮式电缆盘支撑机构，分别设置于所述固定横梁的两端或所述可移动横梁的两端以用于支撑电缆盘的一侧轮缘；两个轮式电缆盘驱动机构，分别设置于所述可移动横梁的两端或所述固定横梁的两端并用于支撑及驱动所述电缆盘的另一侧轮缘；横梁驱动机构，与所述可移动横梁连接以用于驱动所述可移动横梁相对所述固定横梁移动。

根据本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置，至少具有如下有益效果：在继承电机主动驱动电缆盘展放电缆的基础上，进一步设置可调节电缆盘两侧驱动机构间距的横梁驱动机构，利用横梁驱动机构推动一侧的电缆盘驱动机构，达到自动适应不同电缆盘宽度的效果，相比人工搬运大大提高了施工效率，节约了施工成本。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述轮式电缆盘驱动机构皆包括支座，以及安装在所述支座上的变频电机、第一减速机、驱动轮，所述变频电机、第一减速机、驱动轮传动连接，所述支座固定在所述可移动横梁的端部或所述固定横梁的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮式电缆盘支撑机构与所述轮式电缆盘驱动机构的结构相同。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述轮式电缆盘支撑机构皆为可与所述电缆盘摩擦传动的支撑轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁驱动机构为电机驱动机构、液压驱动机构或气缸驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁驱动机构为电机驱动机构，所述电机驱动机构包括电机、第二减速机、转轴、两个转轴连接器和两个传动丝杆，所述电机、第二减速机、转轴依次传动连接，两个所述转轴连接器分别连接在所述转轴的两端并各自连接一根所述传动丝杆，两根所述传动丝杆用于配合所述可移动横梁上的螺孔或螺母进行传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设置有从所述可移动横梁一侧朝向所述固定横梁的两组导轨，所述可移动横梁两端底部各设有一个滑槽与所述导轨配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨与所述滑槽采用燕尾形结构配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座中间位置设置有检测所述导轨水平度的水平仪。

根据本实用新型的一些实施例，所述智能线缆盘驱动装置还包括控制系统，至少一个所述轮式电缆盘驱动机构上设置有测速装置，所述测速装置、所述轮式电缆盘驱动机构、横梁驱动机构皆与所述控制系统通信连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置俯视图；

图2为本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置主视图；

图3为本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置轴侧图；

图4为图3中a区域的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置宽度调节示意图。

附图标记：

底座100、固定横梁110、可移动横梁120、中间横梁130；

轮式电缆盘支撑机构200、支撑电缆盘600、水平仪700、测速装置800；

轮式电缆盘驱动机构300、支座310、变频电机320、第一减速机330、驱动轮340；

横梁驱动机构400、电机410、第二减速机420、转轴430、转轴连接器440、传动丝杆450、横板460；

导轨510、滑槽520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1、图2、图3所示，为本技术方案实施例的的一种智能线缆盘驱动装置，包括底座100，底座100一侧设置有固定横梁110、另一侧设置有可移动横梁120；两个轮式电缆盘支撑机构200，分别设置于固定横梁110的两端以用于支撑电缆盘600的一侧轮缘；两个轮式电缆盘驱动机构300，分别设置于可移动横梁120的两端并用于支撑及驱动电缆盘600的另一侧轮缘；横梁驱动机构400，与可移动横梁120连接以用于驱动可移动横梁120相对固定横梁110移动。需要说明的是，两个轮式电缆盘支撑机构200和两个轮式电缆盘驱动机构300在固定横梁110和可移动横梁120上的位置可以互换，不影响本技术方案的实施。

根据本实用新型实施例的智能线缆盘驱动装置，在继承电机主动驱动电缆盘展放电缆的基础上，进一步设置可调节电缆盘两侧驱动机构间距的横梁驱动机构400，利用横梁驱动机构400推动一侧的电缆盘驱动机构，达到自动适应不同电缆盘600宽度的效果，相比人工搬运大大提高了施工效率，节约了施工成本。

在本实用新型的一些实施例中，每个轮式电缆盘驱动机构300皆包括支座310，以及安装在支座310上的变频电机320、第一减速机330、驱动轮340，变频电机320、第一减速机330、驱动轮340传动连接，支座310通过螺栓固定在可移动横梁120的端部。

由变频电机320提供动力，经第一减速机330传递给驱动轮340，轮式电缆盘驱动机构300相当于两轮前驱结构。

在本实用新型的一些实施例中，优选的，轮式电缆盘支撑机构200与轮式电缆盘驱动机构300的结构相同，四个主动驱动的驱动轮340与电缆盘600摩擦传动，从而构成四驱驱动结构，可以保证电缆盘600的展放更加自如、不卡顿。

在本实用新型的一些实施例中，每个轮式电缆盘支撑机构200皆为可与电缆盘600摩擦传动的支撑轮，两个支撑轮作为驱动轮340的从动轮，不能提供动力，只起到支撑滚动作用。

在本实用新型的一些实施例中，横梁驱动机构400为电机驱动机构、液压驱动机构或气缸驱动机构，可根据重量、成本、及精度要求选择不同的驱动机构。

在本实用新型的一些实施例中，优选横梁驱动机构400为电机驱动机构，如图2所示，电机驱动机构包括电机410、第二减速机420、转轴430、两个转轴连接器440和两个传动丝杆450，电机410、第二减速机420、转轴430依次传动连接，两个转轴连接器440分别连接在转轴430的两端并各自连接一根传动丝杆450，两根传动丝杆450用于配合可移动横梁120上的螺孔或螺母进行传动。

其中，电机410、第二减速机420、转轴430安装在底座100内侧中间位置的横板460上，转轴430的转动经转轴连接器440将动力转递给两端的传动丝杆450，两根传动丝杆450螺孔或螺母进行传动，便可推动可移动横梁120在底座100上行走。

为了减少可移动横梁120在底座100上行走的阻力，在本实用新型的一些实施例中，底座100上设置有从可移动横梁120一侧朝向固定横梁110的两组导轨510，可移动横梁120两端底部各设有一个滑槽520与导轨510配合，可移动横梁120两端底部与滑槽520之间通过过渡法兰连接。

底座100位于可移动横梁120下方和固定横梁110下方的两部分之间采用中间横梁130球联接的柔性方式联接，有利于设备放置于不平整的地面。转轴连接器440和传动丝杆450位于该中间横梁130内，可使得装置结构更加紧凑、温度。

作为本方案的进一步优化，在本实用新型的一些实施例中，导轨510与滑槽520采用燕尾形结构配合，起到限位作用，以防止导轨510上的可移动横梁120及轮式电缆盘驱动机构300侧翻出轨。

在本实用新型的一些实施例中，底座100中间位置设置有检测导轨510水平度的水平仪700，可用于安装导轨510时的校准，保证导轨处在水平位置，有利于电缆盘驱动机构的宽度调节。

在本实用新型的一些实施例中，智能线缆盘驱动装置还包括控制系统，至少一个轮式电缆盘驱动机构300上设置有测速装置800，测速装置800、轮式电缆盘驱动机构300、横梁驱动机构400皆与控制系统通信连接，控制系统可输出控制横梁驱动机构400工作的指令，以及根据测速装置800所采集的转速信息调节轮式电缆盘驱动机构300的输出功率。优选测速装置800采用测速编码器，或其他已知的测速装置，如霍尔传感器、超声波测速仪等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。