四件套盒组装设备的制作方法

本实用新型属于四件套盒组装技术领域，具体涉及四件套盒组装设备。

背景技术：

化妆品行业四件套装盒，如图1所示为四件套装盒，分别由：精华乳、精华液、膏霜、洗面乳、内托、套盒和上盖组成，其中四件套分别为：精华乳、精华液、膏霜和洗面乳四部分，目前为人工装盒动作流程为：将输送内托放置套盒中，再依次放置，精华乳、精华液、膏霜和洗面乳四件套，然后将套盒上盖与套盒合盖组合成四件套组合，但是目前此段工序完成是人工放置套盒，存在成本高，效率低，易放偏、放反，针对这些缺点。说明本发明的目的，本发明的目前是减少人力成本，提高效率，纠正放偏、放反现象。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了四件套盒组装设备，具有效率高和节约成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四件套盒组装设备，包括pvc皮带输送线、定位输送线、精华乳套盒单元、精华液套盒单元和膏霜套盒单元，所述pvc皮带输送线由pvc皮带、导向板、电机和输送线机架组成，所述定位输送线由电机、输送线机架、定位输送线和导向板组成，所述精华乳套盒单元、精华液套盒单元和膏霜套盒单元统称为套盒单元，套盒单元由料框定位模组、三轴机器人、外瓶检测单位模组和四轴机器人组成，所述料框定位模组由料框、定位板、横向定位气缸、纵向定位气缸、横向定位阻挡块和纵向定位阻挡块组成，所述三轴机器人由横向移动x轴、纵向移动y轴、上下移动z轴、真空吸盘转接板和真空吸盘组成，所述外瓶检测单位模组由定位模组机架、旋转定位胶轮、外瓶输送线、外瓶推料气缸、伺服电机和ccd工业相机组成，所述四轴机器人由四轴机器人固定座、外瓶吸取吸盘和吸盘固定板组成。

优选的，所述料框定位模组、三轴机器人、外瓶检测单位模组和四轴机器人相对放置同一平面，相对位置平行垂直。

优选的，所述料框、定位板、横向定位气缸、纵向定位气缸、横向定位阻挡块和纵向定位阻挡块相对位置平行垂直。

优选的，所述横向移动x轴、纵向移动y轴、上下移动z轴、真空吸盘转接板、真空吸盘相对位置平行垂直。

优选的，所述模组机架、旋转定位胶轮、外瓶输送线、外瓶推料气缸、伺服电机、ccd工业相机相对位置平行垂直，所述四轴机器人固定座、外瓶吸取吸盘、吸盘固定板、相对位置平行垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过pvc皮带输送线、定位输送线、精华乳套盒单元、精华液套盒单元和膏霜套盒单元平行等高放置，人工将套盒和上盖放置在pvc皮带输送线上a位置，将内托与套盒组合后放置定位输送线a段位置，传感器检测到有产品，pvc皮带输送线和定位输送线快速输送，依次经过精华乳套盒单元、精华液套盒单元和膏霜套盒单元，传感器检测到有产品，分别自动将精华乳、精华液和膏霜放置于内托相对应的定位穴中，pvc皮带输送线和定位输送线同速输送至b位置后人工将上盖与放置套盒合盖，操作方便，节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中套盒的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型中pvc皮带输送线的结构示意图；

图4为本实用新型中套盒单元的结构示意图；

图5为本实用新型中料框定位模组的结构示意图；

图6为本实用新型中三轴机器人的结构示意图；

图7为本实用新型中外瓶检测单位模组的结构示意图；

图8为本实用新型中四轴机器人的结构示意图；

图中：1、精华乳；2、精华液；3、膏霜；4、洗面乳；5、内托；6、套盒；7、上盖；8、吸盘固定板；9、pvc皮带输送线；10、定位输送线；11、精华乳套盒单元；12、精华液套盒单元；13、膏霜套盒单元；14、pvc皮带；15、导向板；16、电机；17、输送线机架；18、料框定位模组；19、三轴机器人；20、外瓶检测单位模组；21、四轴机器人；22、料框；23、定位板；24、横向定位气缸；25、纵向定位气缸；26、纵向定位阻挡块；27、横向定位阻挡块；28、横向移动x轴；29、纵向移动y轴；30、上下移动z轴；31、真空吸盘转接板；32、真空吸盘；33、旋转定位胶轮；34、外瓶输送线；35、外瓶推料气缸；36、伺服电机；37、ccd工业相机；38、吸盘固定板；39、模组机架；40、四轴机器人固定座；41、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：四件套盒组装设备，包括pvc皮带输送线9、定位输送线10、精华乳套盒单元11、精华液套盒单元12和膏霜套盒单元13，所述pvc皮带输送线9由pvc皮带14、导向板15、电机16和输送线机架17组成，pvc皮带14为行业中常见的普通输送线，工作时与定位输送线10同速运行，所述定位输送线10由电机16、输送线机架17、定位输送线10和导向板15组成，通过导向板15将产品有序输送，输送线机架17固定所有模组，所述精华乳套盒单元11、精华液套盒单元12和膏霜套盒单元13统称为套盒单元，套盒单元由料框定位模组18、三轴机器人19、外瓶检测单位模组20和四轴机器人21组成，料框定位模组18将料框22定位,三轴机器人19可以横向、纵向与上下方向移动吸取料框22内的外瓶，放置外瓶检测单位模组20，检测定位完成后，四轴机器人21吸取外瓶放置内托5对应放置槽中，所述料框定位模组18由料框22、定位板23、横向定位气缸24、纵向定位气缸25、横向定位阻挡块27和纵向定位阻挡块26组成，传感器41检测到有料框22，料框22、定位板23，通过横向定位气缸24和纵向定位气缸25伸出夹持料框22，使料框22紧靠横向定位阻挡块27，纵向定位阻挡块26，达到定位效果，所述三轴机器人19由横向移动x轴28、纵向移动y轴29、上下移动z轴30、真空吸盘转接板31和真空吸盘32组成，横向移动x轴28，纵向移动y轴29，上下移动z轴30，实现x轴、y轴和z轴方向的运动，带动真空吸盘转接板31的移动，真空吸盘32在横向纵向上下方向运动吸取料框22内的外瓶放置外瓶检测模组，此工位动作完成，所述外瓶检测单位模组20由定位模组机架39、旋转定位胶轮33、外瓶输送线34、外瓶推料气缸35、伺服电机16和ccd工业相机37组成，外瓶通过外瓶输送线34输送外瓶推料位置时，传感器41确定有产品，外瓶推料气缸35将外瓶推送至旋转定位胶轮33位置中间，ccd工业相机37检测到有产品，伺服电机16收到信号带动旋转定位胶轮33旋转，同时ccd工业相机37连续拍照选取至外瓶logo位置时停止旋转，此时外瓶定位完成，所述四轴机器人21由四轴机器人固定座40、外瓶吸取吸盘和吸盘固定板38组成，通过x轴、y轴和z轴方向运动带动外瓶吸取吸盘运动，吸盘固定板38实现上下左右方向运动吸取放置产品。

具体的，所述料框定位模组18、三轴机器人19、外瓶检测单位模组20和四轴机器人21相对放置同一平面，相对位置平行垂直。

具体的，所述料框22、定位板23、横向定位气缸24、纵向定位气缸25、横向定位阻挡块27和纵向定位阻挡块26相对位置平行垂直。

具体的，所述横向移动x轴28、纵向移动y轴29、上下移动z轴30、真空吸盘转接板31、真空吸盘32相对位置平行垂直。

具体的，所述模组机架39、旋转定位胶轮33、外瓶输送线34、外瓶推料气缸35、伺服电机16、ccd工业相机37相对位置平行垂直，所述四轴机器人固定座40、外瓶吸取吸盘、吸盘固定板38、相对位置平行垂直。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，人工将套盒6和上盖7放置在pvc皮带输送线9上a位置，将内托5与套盒6组合后放置定位输送线10a段位置，传感器41检测到有产品，pvc皮带输送线9和定位输送线10快速输送，pvc皮带14工作时与定位输送线10同速运行，依次经过精华乳套盒单元11、精华液套盒单元12和膏霜套盒单元13，传感器41检测到有产品，分别自动将精华乳1，精华液2和膏霜3放置于内托5相对应的定位穴中，pvc皮带输送线9和定位输送线10同速输送至b位置后人工将上盖7与放置套盒6合盖，操作方便，节省人力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。