一种血液净化制品包装袋上袋系统的制作方法

本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种血液净化制品包装袋上袋系统。

背景技术：

血液净化制品包装袋包括pvc袋和非pvc袋。血液净化制品包装袋在进入装袋工序前需要将血液净化制品包装袋通过机器人逐个进行套袋，具体是采用六轴串联机器人带动夹具夹住软袋口管并同时吸住袋身，将血液净化制品包装袋插入灌装机自动上袋转移工位专用转移夹具中完成自动套袋。

由于血液净化制品包装袋在储存过程中，每5个血液净化制品包装袋按统一角度叠放堆成一小摞，每一小摞袋子通过不同角度的旋转摆放层叠成为一大摞，每5个一小摞的袋子在旋转层叠的过程中没有严格的规律，且小摞与小摞之间也存在粘连的情况。在使用时候需要人工进行分袋，人工分袋的方式为先将大摞分成小摞，然后在从小摞中分成单个的血液净化制品包装袋，将血液净化制品包装袋逐个放置在传送带上进入自动套袋，自动套袋之前的工序为上袋。

现有人工上袋不仅导致费时费力，且单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位，由于六轴串联机器人吸附血液净化制品包装袋的抓取位置事先有程序设定，六轴串联机器人按照设定路线进行抓取吸附血液净化制品包装袋，导致用六轴串联机器人在吸附血液净化制品包装袋时易出现误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种血液净化制品包装袋上袋系统，解决现有人工上袋导致费时费力、单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带和定位传送带，所述定位传送带设置在输送传动带后端，所述输送传动带配合设置有整袋机构和分袋机构，所述分袋机构设置在整袋机构后端，所述定位传送带上设置有卡袋槽，所述整袋机构包括对称设置在输送传动带上方的引导板，2个引导板出口端的间距与血液净化制品包装袋的长度一致，所述分袋机构包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板为l形板，所述l形板的水平段与送传动带平行设置，所述l形板的竖直段与伸缩件的顶部连接，所述伸缩件的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连杆与转轴垂直连接，所述转轴与电机的动力输出轴连接，所述电机安装在导向板上，所述导向板能够在设置在定位传送带两侧的滑轨内移动，所述卡袋槽包括2个卡板，其中一个卡板固定在定位传送带上，另一个卡板转动设置在固定在定位传送带上的卡板端部，所述卡板上设置与半圆槽。

本实用新型所述伸缩件的伸缩能够实现l形板的升降，进而实现对血液净化制品包装袋的压紧与放松，通过驱动电机驱动滑块在滑槽内移动实现l形板在传送带传送方向的移动，所述驱动电机驱动滑块在滑槽内移动为现有技术，伸缩件也是现有技术，所述真空吸盘与电磁阀连接，通过打开电磁阀实现真空吸盘吸附血液净化制品包装袋，所述真空吸盘为现有技术，所述导向板能够在驱动电机驱动下在滑轨内移动，该技术为现有技术。

本实用新型通过设置整袋机构，确保血液净化制品包装袋准确送入吸袋工序，同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋，剩余四个血液净化制品包装袋通过压袋机构的压袋板压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题，然后通过卡袋槽夹紧定位血液净化制品包装袋，确保在定位传送带输送过程中血液净化制品包装袋不会发生偏移。

进一步地，整袋机构还包括立柱所述立柱的顶部与引导板连接，底部固定于地面。

进一步地，2个引导板之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，所述引导板的入口端与立柱的顶部连接。

进一步地，引导板包括倾斜段，所述倾斜段的出口端设置有与输送传动带平行设置的水平端，2个倾斜段之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，2个水平端之间的间距与血液净化制品包装袋的长度一致。

上述设置能有效实现对血液净化制品包装袋的导向定位。

进一步地，压袋板为塑料板。

所述塑料板为现有技术，可以是采用聚乙烯制成。采用塑料板能够避免压袋板与血液净化制品包装袋刚性接触导致的破损。

进一步地，伸缩件为液压缸。

所述液压缸为现有技术。

进一步地，真空吸盘设置在距离血液净化制品包装袋袋口30-50mm处。

当真空吸盘吸附血液净化制品包装袋时，优先吸附血液净化制品包装袋袋口30-50mm处，即血液净化制品包装袋袋口先分离，当血液净化制品包装袋袋口分离后，便于压袋板插入分离间隙内压紧其余血液净化制品包装袋。

进一步地，另一个卡板通过转动轴实现转动。

进一步地，每2个卡袋槽为一组，每组用于定位一个血液净化制品包装袋。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过设置整袋机构，确保血液净化制品包装袋准确送入吸袋工序，同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋，剩余四个血液净化制品包装袋通过压袋机构的压袋板压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题，然后通过卡袋槽夹紧定位血液净化制品包装袋，确保在定位传送带输送过程中血液净化制品包装袋不会发生偏移。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为血液净化制品包装袋分袋系统的结构示意图；

图2为压袋板与伸缩机构连接的示意图；

图3为卡袋槽开启时的结构示意图；

图4为卡袋槽关闭时的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-整袋机构，2-分袋机构，3-卡袋槽，4-输送传动带，5-定位传送带，6-滑轨，7-血液净化制品包装袋，11-立柱，12-引导板，21-滑槽，22-滑块，23-压袋板，24-真空吸盘，25-连杆，26-转轴，27-电机，28-导向板，29-伸缩件，31-卡板，32-转动轴，33-半圆槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-图4所示，一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带4和定位传送带5，所述输送传动带4和定位传送带5均采用皮带传动，所述定位传送带5设置在输送传动带4后端，所述输送传动带4配合设置有整袋机构1和分袋机构2，所述分袋机构2设置在整袋机构1后端，所述定位传送带5上设置有卡袋槽3，所述整袋机构1包括对称设置在输送传动带4上方的引导板12，即引导板12的底部与输送传动带4的顶部接近但不连接，引导板12不会影响输送传动带4的传动，所述引导板12包括倾斜段，所述倾斜段的出口端设置有与送传动带4平行设置的水平端，2个倾斜段之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，2个水平端之间的间距与血液净化制品包装袋7的长度一致，所述整袋机构1还包括立柱11，所述立柱11的顶部与引导板12连接，底部固定于地面，所述分袋机构2包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板23，所述压袋板23为l形板，所述l形板的水平段与输送传动带4平行设置，所述l形板的竖直段与伸缩件29的顶部连接，所述伸缩件29的底部与滑块22连接，所述伸缩件29为液压缸，所述滑块22在驱动电机的作用下能够在滑槽21内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘24，所述真空吸盘24通过连杆25与转轴26垂直连接，所述转轴26与电机27的动力输出轴连接，所述电机27安装在导向板28上，所述导向板28能够在设置在定位传送带5两侧的滑轨6内移动，所述卡袋槽3包括2个卡板31，其中一个卡板31固定在定位传送带5上，另一个卡板31转动设置在固定在定位传送带5上的卡板31端部，另一个卡板31通过转动轴32实现转动，所述转动轴32与驱动电机的送礼输出轴连接，所述卡板31上设置与半圆槽33，当2个卡板31转动到对称位置后，用于卡紧定位血液净化制品包装袋7，其中，半圆槽33与血液净化制品包装袋7的袋口管配合，通过半圆槽33与袋口管配合实现卡袋槽3对血液净化制品包装袋7的定位。

本实施例的工作原理：

人工将小摞袋子按摞放置在输送传动带4，小摞袋子通过2个引导板12后，进行定位后通过输送传动带4将小摞袋子输送至吸袋工位后，暂停输送传动带4，输送传动带4通过接近开关和控制系统实现，为现有技术，在没有进行吸袋操作时，通过伸缩件29调节压袋板23的高度，使压袋板23不会影响输送传动带4的输送，同时通过驱动电机驱动滑块22在滑槽21内移动远离吸袋工位，确保不会影响真空吸盘24吸附血液净化制品包装袋7，当小摞袋子输送至吸袋工位后时，由电机27驱动转轴26转动，真空吸盘24随着转轴26转动，直到真空吸盘24转动至血液净化制品包装袋7上方，开启与真空吸盘24连接的电磁阀，真空吸盘24将的真空度设置在能够吸附最上层的血液净化制品包装袋7即可，真空吸盘14将最上层的血液净化制品包装袋7吸附，还未完成分离时，将压袋板23移动至吸袋工位，然后调节高度压住其余四个血液净化制品包装袋7，避免真空吸盘24在吸附最上层的血液净化制品包装袋7时将其他血液净化制品包装袋7扯出；真空吸盘24在吸附最上层的血液净化制品包装袋7后，通过导向板28在滑轨6内移动，将分袋机构2移动至卡袋定位工位，由电机27驱动转轴26转动，真空吸盘24随着转轴26转动，直到真空吸盘24转动至固定在定位传送带5上的卡板31上方，关闭电磁阀，真空吸盘24上吸附的血液净化制品包装袋7放置在卡板31上，然后转动另一个卡板31，将血液净化制品包装袋7夹紧并使袋口管处于半圆槽33内，然后通过定位传送带5将血液净化制品包装袋7输送至套袋工序，由于设置有卡袋槽3，确保在定位传送带5输送过程中血液净化制品包装袋7不会发生偏移，确保六轴串联机器人准确抓取血液净化制品包装袋7进行套袋操作。

本实施例通过设置整袋机构1，确保血液净化制品包装袋7准确送入吸袋工序，同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘24吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋7，剩余四个血液净化制品包装袋7通过压袋机构的压袋板23压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋7逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题，然后通过卡袋槽3夹紧定位血液净化制品包装袋7，确保在定位传送带5输送过程中血液净化制品包装袋7不会发生偏移。

实施例2：

如图1-图4所示，本实施例基于实施例1，所述压袋板23为塑料板；所述真空吸盘14设置在距离血液净化制品包装袋7袋口30-50mm处；每2个卡袋槽3为一组，每组用于定位一个血液净化制品包装袋7。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。