一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于垃圾转运技术领域，尤其涉及一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置。


背景技术：

[0002]
水平式压缩设备是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，也是垃圾转运站的主要处理设备。为提高垃圾转运站的处理效率，常为一套压缩机搭配两个垃圾箱，垃圾箱分别放置在各自工位的移位架上，两个移位架之间通过刚性连接为一体，当其中一个垃圾箱压满后，通过电控系统控制移位油缸动作，连接在移位油缸活塞杆上的移位架随油缸的动作而移动，移位架移动至另一个空的垃圾箱工作位置，达到了换箱而不间断压装的工艺需求。
[0003]
在移位架移动换箱的过程中，由于移动部分体积大、质量重、危险系数高，需要知道移位架的位移和移动速度，以便确定移位架所处的准确位置并确保移位架上的垃圾箱能精确定位。现有的移位架装置通常采用位移检测传感器来完成移位架的位移和速度测量，但是，现有的位移传感器对环境清洁度要求较高，在垃圾压缩车间多粉尘、高湿度的工作环境中，现有的位移传感器经常发生故障，给生产工作带来诸多不便，维护困难，且由此导致位移传感器的使用寿命较短，经常更换位移传感器增加了生产成本，因此，有必要研制一种不受垃圾压缩车间工作环境影响的位移和速度测量装置。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置。
[0005]
本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸，移位油缸的活塞杆的伸出端通过支座与移位架固定连接，与所述移位油缸的缸体固定连接设有支撑轴，支撑轴水平设置且与所述活塞杆相垂直，支撑轴远离移位油缸的端部安装有轴承，轴承的外圈套装固定有齿轮，与齿轮啮合设置有平行于所述活塞杆的齿条，齿条固定连接在所述移位架上，齿轮靠近移位油缸的一侧固定连接有与所述轴承平行设置的金属感应盘，金属感应盘与齿轮的轴线相垂直，金属感应盘上设有测距孔，在支撑轴上通过感应器固定板设有金属感应器，金属感应器的感应头在金属感应盘随齿轮转动时能对准所述测距孔。
[0007]
进一步地，所述金属感应盘为圆形，金属感应盘的圆心处设有可使所述支撑轴穿过的金属感应盘固定孔。
[0008]
进一步地，所述测距孔绕所述金属感应盘固定孔等间距分布且大小一致。
[0009]
进一步地，所述感应器固定板包括长方形的第一固定板和与所述第一固定板一体的圆形第二固定板，所述第一固定板上设有用于安装接近开关感应器的接近开关感应器固定孔，所述第二固定板的中心设有可使所述支撑轴穿过的感应器固定板固定孔。
[0010]
进一步地，所述齿条和齿轮均为尼龙材质。
[0011]
进一步地，所述轴承远离所述活塞杆的一侧设有防止所述轴承轴向移动的轴承卡簧和轴承垫圈。
[0012]
进一步地，所述接近开关感应器的感应头与所述金属感应盘之间的间距为 5
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8 mm。
[0013]
进一步地，所述金属感应器为接近开关。
[0014]
进一步地，所述齿条，齿轮和金属感应器均位于所述移位架的底部。
[0015]
进一步地，所述齿条通过螺栓和垫片与所述移位架固定连接。
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有益效果：
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本实用新型通过齿轮、齿条以及金属感应盘将移位架的位移转换为金属感应盘的转动，通过在金属感应盘上绕金属感应盘的中心设置有均等间距的测距孔，当金属感应盘转动时，测距孔随之转动，由于金属感应器对准测距孔转动的圆周轨迹，当测距孔不与金属感应器处于一条直线时，金属感应器感应到金属感应盘，产生感应信号，当测距孔转到与金属感应器一条直线时，金属感应器感应不到金属感应盘，感应信号中断，由此产生了一系列的通断信号，电控系统的plc可根据收集到的通断信号计算出移位架的位移和移动速度，从而准确判断移位架的位置和控制移位架的安全移动，由于齿轮、齿条的机械转动对工作环境的适应性更强，而金属感应器产生的通断信号也不受垃圾压缩车间多粉尘和大水分环境的影响，因此，本实用新型的垃圾转运站移位架的位移测量装置有效避免了直接使用位移传感器时产生的高故障率，进一步的，齿条，齿轮和金属感应器均位于移位架的底部，避免了现场垃圾碎料、污水的侵蚀，更加保障了测量装置的可靠性，避免了使用位移传感器时所需的困难维护，减少了不断更换位移传感器产生的生产成本，保障了生产的稳定运行。
[0018]
附图说明：
[0019]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]
图2是感应器固定板的结构示意图。
[0021]
图3是金属感应盘的结构示意图。
[0022]
其中：1、移位架；2、齿条；3 、齿轮；4、轴承卡簧；5、轴承垫圈；6、轴承；7、金属感应盘；701、测距孔；702、金属感应盘固定孔；8、感应器固定板；801、金属感应器固定孔；802、第一固定板；803、第二固定板；804、感应器固定板固定孔；9、支撑轴；10、活塞杆；11、移位油缸；12、油缸箍；13、支座；14、金属感应器。
具体实施方式
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下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0024]
如图所示，一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸11，移位油缸的活塞杆10通过支座13与移位架1固定连接，与所述移位油缸11固定连接有支撑轴9，支撑轴9远离移位油缸11的端部固定有轴承6，轴承6的外圈固定有齿轮3，与齿轮3啮合设置有平行于所述活塞杆10的齿条2，齿条2固定连接在所述移位架1上，齿轮3靠近移位油缸11的一侧固定连接有与所述轴承6平行设置的金属感应盘7，金属感应盘7上设有测距孔701，在支撑轴9上通过感应器固定板8设有金属感应器14，所述金属感应器14可为接近开关，金属感应器14的感应头在金属感应盘7随齿轮3转动时能对准所述测距孔701。
[0025]
具体地，所述金属感应盘7为圆形，金属感应盘7的圆心处开设有可使所述支撑轴9
穿过的金属感应盘固定孔702，所述金属感应盘7通过所述固定孔702固定在支撑轴9上。
[0026]
本实用新型在实施时，所述测距孔701可以是一个，通过金属感应盘7转动多圈来实现金属感应器14感应到通断信号，进一步由电控plc（图中未示出）实现对位移和速度的测量，所述测距孔701也可绕所述金属感应盘固定孔702等间距分布多个，且大小一致，这样在金属感应盘7转动时，可使金属感应器14感应测距孔701和金属感应盘得到的通断信号处于更加密集。
[0027]
具体地，所述感应器固定板8包括长方形的第一固定板802和与所述第一固定板802一体的圆形第二固定板803，所述第一固定板802上设有用于安装金属感应器14的金属感应器固定孔801，所述第二固定板803的中心设有可使所述支撑轴9穿过的感应器固定板固定孔804，所述感应器固定板8通过感应器固定板固定孔804安装在支撑轴9上。
[0028]
本实用新型在实施时，为了降低金属感应器14在感应测距孔701时受到干扰，也为了防止金属感应器14产生错误信号，所述齿条2和齿轮3均为尼龙材质或其他非金属材质。
[0029]
本实用新型在实施时，所述轴承6远离所述活塞杆10的一侧可设有防止所述轴承6轴向移动的轴承卡簧4和轴承垫圈5，靠近活塞杆10的齿轮3侧设有防止轴承轴向移动的凸台，所述轴承卡簧4安装于齿轮的凹槽内，用于保护轴承6的外圈，轴承垫圈通过螺栓与螺母固定在支撑轴9上，用于保护轴承的内圈，有效保障了齿轮和金属感应盘的可靠转动，提高其使用寿命。
[0030]
具体地，所述金属感应器14的感应头与所述金属感应盘7之间的间距为 5
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8 mm，可使金属感应器14稳定清晰的感应到金属感应盘7和测距孔701。
[0031]
本实用新型在实施时，所述齿条2，齿轮3和金属感应器14均位于所述移位架1的底部，均可被移位架有效防护，避免了现场垃圾碎料、污水的侵蚀，进一步增强了装置的可靠性。
[0032]
具体地，所述齿条2通过螺栓与垫片固定连接在所述移位架1上，当需要调整齿条2的位置以使齿条2与齿轮3更好的啮合时，可通过调整螺栓及垫片实现齿条2上下位置的移动。
[0033]
具体使用时：将两个移位架固定连接组成移位架1，并放置在事先预制的两根导轨上，将移位油缸12的活塞杆10与移位架1固定连接，这样活塞杆10可带动移位架1移动，将支撑轴9垂直焊接在油缸箍12上，油缸箍12通过上下螺栓固定于移位油缸12的外壁上；
[0034]
将金属感应盘7与齿轮3通过螺丝固定好，装入轴承6，将金属感应盘7、齿轮3和轴承6一并装入支撑轴9，并通过轴承卡簧4和轴承垫圈5分别固定保护好轴承的外圈和内圈；
[0035]
测量齿轮3与移位架1下平面的高度，通过螺栓及调整垫片固定移位架上的齿条2，齿条2的固定中保持与移位油缸11的平行度，并保证在移位架1移动的过程中，齿条2与齿轮3始终能够有效的咬合；
[0036]
随后，将金属感应器14通过导线接入电控系统的plc输入端，安装金属感应器14后，保证其感应头与金属感应盘7的距离为5
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8 mm，其导线经波纹管进行保护，并通过扎带固定好。
[0037]
本实用新型的工作原理是：在移位架1通过活塞杆10移动的过程中，齿条2带动齿轮3和金属感应盘7一起转动，在此转动过程中，金属感应器14是固定不动的，金属感应器14通过感应金属感应盘7和测距孔701，将产生一系列的通断信号，通过电控plc（图中未示出）
检测其通断信号的数量，结合plc指令移位油缸11的动作方向，可以计算出活塞杆10的行程，由于活塞杆10行程与移位架1的箱子位置一一对应且移位架1的位移等于活塞杆10的位移，电控程序据此即可掌握移位架的准确位置，发出指令，调整移位架1直至箱子处于合适位置。根据活塞杆10的位移及感应到若干个信号时程序的计时运动时间，可计算出移位架1的移动速度，电控系统可根据此移动速度控制溢流阀的开度以保证活塞杆10处于符合安全要求的移动速度，从而保证移位架1以设定的安全速度运行。本文未详述部分为现有技术。
[0038]
需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。