倒笼设备的制作方法

1.本申请涉及物流设备技术领域，具体涉及一种倒笼设备。


背景技术：

2.笼车可以方便的装载和转运货物，在物流行业应用广泛，为了将笼车中的货物快速的倒出和转移到输送设备上，常常使用倒笼设备将笼车进行翻转，使笼车内的货物从笼车顶部的开口倾倒在输送设备上。现有技术中，倒笼设备在控制笼车翻转的过程中，一般会使笼车的重心较低，以提高倒笼设备运行的安全性，由此会导致笼车的翻转的最大角度受到限制，当倒笼设备将笼车翻转到极限位置时，可能会出现笼车内的货物无法全部倾倒出来的问题。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供一种倒笼设备，旨在对倒笼设备的结构进行改进，使倒笼设备在对笼车进行翻转的过程中，笼车的重心尽可能低的同时，提高笼车翻转的最大角度，使笼车内的货物能够全部倾倒出来。
4.本申请实施例提供一种倒笼设备，包括：
5.承载组件，所述承载组件用于固定笼车；
6.倾覆组件，包括与所述承载组件转动连接的倾覆支架，及设置在所述倾覆支架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述承载组件连接，以驱动所述承载组件翻转；
7.下放组件，包括下放支架及设置在所述下放支架上的第二驱动装置，所述下放支架包括呈夹角延伸的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述倾覆支架长度方向的不同位置滑动铰接，所述第二驱动装置与所述倾覆支架连接，以驱动所述倾覆支架沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动。
8.在本申请的一些实施例中，所述倾覆支架包括相对的第一端和第二端，所述倾覆支架的第二端与所述第二导轨滑动铰接，所述倾覆支架的第一端与第二端之间设有与所述第一导轨滑动铰接的第一铰接部。
9.在本申请的一些实施例中，所述倾覆支架的第一端与所述承载组件铰接，所述第一驱动装置包括第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构的一端与所述承载组件铰接，另一端与所述倾覆支架铰接。
10.在本申请的一些实施例中，所述倾覆支架上设有第二铰接部，所述第二铰接部自所述倾覆支架背离所述承载组件的一侧伸出，所述第一伸缩驱动机构的另一端与所述第二铰接部铰接。
11.在本申请的一些实施例中，所述第二铰接部位于所述倾覆支架的第一端与第一铰接部之间。
12.在本申请的一些实施例中，所述第一导轨包括并列设置的两个第一子导轨，及与所述两个第一子导轨连接的第一同步组件，所述倾覆支架包括第一连接杆，所述第一连接
杆的两端分别与所述两个第一子导轨滑动铰接，所述第一同步组件与所述第一连接杆的两端连接，以使所述第一连接杆的两端在所述两个第一子导轨上同步滑动；和/或，
13.所述第二导轨包括并列设置的两个第二子导轨，及与所述两个第二子导轨连接的第二同步组件，所述倾覆支架包括第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述两个第二子导轨滑动铰接，所述第二同步组件与所述第二连接杆的两端连接，以使所述第二连接杆的两端在所述两个第二子导轨上同步滑动。
14.在本申请的一些实施例中，所述第一同步组件包括转动安装在每个所述第一子导轨两端的第一同步轮，以及连接每个所述第一子导轨上两个第一同步轮的第一同步带，所述两个第一子导轨同一端的第一同步轮通过第一同步轴连接，所述第一连接杆的两端分别与所述第一同步带连接；和/或，
15.所述第二同步组件包括转动安装在每个所述第二子导轨两端的第二同步轮，以及连接每个所述第二子导轨上两个第二同步轮的第二同步带，所述两个第二子导轨同一端的第二同步轮通过第二同步轴连接，所述第二连接杆的两端分别与所述第二同步带连接。
16.在本申请的一些实施例中，所述第二驱动装置包括分别安装在所述两个第一子导轨上的两个第二伸缩驱动机构，所述两个第二伸缩驱动机构的伸缩端分别与所述第一连接杆的两端转动连接，以驱动所述第一连接杆沿所述第一导轨滑动；和/或，
17.所述两个第二子导轨之间还连接有第三连接杆，所述第二驱动装置包括第三伸缩驱动机构，所述第三伸缩驱动机构安装在所述第三连接杆上，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端与所述第二连接杆转动连接，以驱动所述第二连接杆沿所述第二导轨滑动。
18.在本申请的一些实施例中，所述第一连接杆的两端分别连接有第一滚轮，所述两个第一子导轨上分别开设有供所述第一滚轮滚动的第一滑槽，所述第一连接杆两端的第一滚轮分别滚动安装在所述两个第一子导轨的两个第一滑槽内；和/或，
19.所述第二连接杆的两端连接有第二滚轮，所述两个第二子导轨上分别开设有供所述第二滚轮滚动的第二滑槽，所述第二连接杆两端的第二滚轮滚动安装在所述两个第二子导轨的两个第二滑槽内。
20.在本申请的一些实施例中，所述承载组件包括具有容纳空间的承载框架，所述框架包括相对的第三端和第四端，所述承载框架的第三端与所述倾覆支架的第一端铰接；所述承载框架包括沿其第三端至第四端方向延伸的第三导轨，在所述容纳空间内设有与所述第三导轨滑动连接的第四导轨，及与所述第四导轨滑动连接的限位杆，所述第三导轨的延伸方向与所述第四导轨的延伸方向呈夹角。
21.在本申请的一些实施例中，所述容纳空间在所述承载框架的第三端开设有开口；所述承载组件还包括保护盖，所述保护盖与所述承载框架的第三端转动连接，以开启或封闭所述开口。
22.本申请实施例提供的倒笼设备包括承载组件、倾覆组件和下放组件，在使用倒笼设备对笼车进行翻转时，可以将第二导轨水平放置，使第二导轨沿水平方向延伸，第一导轨会沿上下方向延伸；然后将笼车固定在承载组件上，通过第二驱动装置同时驱动倾覆组件沿第一导轨和第二导轨滑动，使倾覆组件在第一轨道上朝向靠近第二轨道的方向滑动，并使笼车在第二轨道上朝向远离第一轨道的方向滑动，则倾覆组件与第二导轨连接的部位水平移动且保持高度不变，而倾覆组件与第一导轨连接的部位高度降低，因此，能够使倾覆组
件向下翻转，支撑在倾覆组件上的承载组件和笼车也会随之向下翻转，且笼车的重心降低。当第二驱动装置驱动倾覆组件移动到极限位置时，倾覆组件上的承载组件和笼车翻转到第一角度。
23.通过第一驱动装置驱动承载组件翻转，使承载组件和笼车继续翻转一定角度后，达到第二角度，从而提高笼车翻转的最大角度，降低笼车顶部开口的高度，甚至使笼车顶部的开口向下倾斜，使笼车内的货物能够全部倾倒出来。
附图说明
24.下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
25.图1为本申请实施例提供的倒笼设备及笼车的一个实施例的结构示意图；
26.图2为图1中a处的放大图；
27.图3为本申请实施例提供的承载组件的一个实施例的结构示意图；
28.图4为本申请实施例提供的第四导轨及限位杆的一个实施例的结构示意图；
29.图5为本申请实施例提供的倾覆组件的一个实施例的结构示意图；
30.图6为本申请实施例提供的下放组件的一个实施例的结构示意图；
31.图7为图1中倒笼设备及笼车的侧视图；
32.图8为本申请实施例中倒笼设备的第二驱动装置驱动倾覆组件旋转至第一角度时的位置示意图；
33.图9为本申请实施例中倒笼设备的第一驱动装置驱动承载组件旋转至第二角度时的位置示意图。
34.倒笼设备100；承载组件110；第一铰接轴111；承载框架112；容纳空间 113；开口1131；第三导轨114；第四导轨115；限位杆116；保护盖117；第三铰接部118；倾覆组件120；倾覆支架121；支撑框架1211；第一铰接孔1212；支撑杆1213；第一铰接部122；第一连接杆123；第一滚轮1231；第二铰接部 124；连接件1241；铰接杆1242；第一铰接板1243；第二连接杆125；支撑轴 1251；第二滚轮1252；第二铰接板1253；第一驱动装置126；下放组件130；下放支架131；第二驱动装置132；第二伸缩驱动机构1321；第三伸缩驱动机构1322；第一导轨133；第一子导轨1331；第一滑槽1332；第一伸出部1333；横梁1334；第一同步组件135；第一同步轮1351；第一同步带1352；第一连接部1353；第一同步轴1355；第二导轨136；第二子导轨1361；第二滑槽1362；第二伸出部1363；第二同步组件137；第二同步轮1371；第二同步带1372；第二连接部1373；第二同步轴1375；第三连接杆138；笼车200；对接设备300。
具体实施方式
35.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
36.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
38.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.本申请实施例提供一种倒笼设备。以下分别进行详细说明。
41.首先，本申请实施例提供一种倒笼设备，包括承载组件、倾覆组件和下放组件，承载组件用于固定笼车；倾覆组件包括与承载组件转动连接的倾覆支架，及设置在倾覆支架上的第一驱动装置，第一驱动装置与承载组件连接，以驱动承载组件翻转；下放组件包括下放支架及设置在下放支架上的第二驱动装置，下放支架包括呈夹角延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别与倾覆支架长度方向的不同位置滑动铰接，第二驱动装置与倾覆支架连接，以驱动倾覆支架沿第一导轨和第二导轨滑动。
42.图1为本申请实施例提供的倒笼设备及笼车的一个实施例的结构示意图。如图1所示，倒笼设备100包括用于固定笼车200的承载组件110、用于支撑承载组件110，并驱动承载组件110翻转的倾覆组件120，以及对倾覆组件120和承载组件110进行倾倒下放的下放组件130。
43.如图1、图5及图7所示，倾覆组件120包括与承载组件110转动连接的倾覆支架121，及设置在倾覆支架121上的第一驱动装置126，该第一驱动装置126与承载组件110连接，以驱动承载组件110相对下放组件130翻转。
44.其中，第一驱动装置126驱动承载组件110相对下方组件130翻转是指，第一驱动装置126驱动承载组件110，使承载组件110的顶部相对下放组件130向下旋转，或者，使承载组
件110的底部相对下放组件130向上旋转。
45.如图1、图6及图7所示，下放组件130包括下放支架131，及设置在下放支架131上的第二驱动装置132，该下放支架131包括呈夹角延伸的第一导轨133和第二导轨136，且第一导轨133和第二导轨136分别与倾覆支架121长度方向的不同位置滑动铰接，第二驱动装置132与倾覆支架121连接，以驱动倾覆支架121沿第一导轨133和第二导轨136滑动。
46.其中，第一导轨133和第二导轨136的延伸方向所形成的夹角可以为直角或锐角。另外，第一导轨133和第二导轨136分别与倾覆支架121长度方向的不同位置滑动铰接是指，倾覆支架121的一个部位与第一导轨133铰接，且倾覆支架121 能够相对第一导轨133转动，同时，倾覆支架121的另一个部位与第二导轨136 铰接，且倾覆支架121能够相对第二导轨136转动。
47.当第二驱动机构驱动倾覆支架121沿着第一导轨133朝向第二导轨136滑动时，倾覆支架121会相对第一导轨133转动，同时，倾覆支架121与第二导轨136 滑动铰接的部位会沿着第二导轨136朝向远离第一导轨133的方向滑动，且倾覆支架121会相对第二导轨136转动。
48.在使用倒笼设备100对笼车200进行翻转时，如图7所示，可以将第二导轨136水平放置，使第二导轨136沿水平方向(左右方向)延伸，由于第二导轨136与第一导轨133呈夹角延伸，因此，第一导轨133会沿上下方向延伸。当第一导轨133和第二导轨136的延伸方向所形成的夹角为直角时，第一导轨 133的延伸方向与上下方向平行，当第一导轨133和第二导轨136的延伸方向所形成的夹角为锐角时，第一导轨133的延伸方向与上下方向也形成一定的锐角。
49.当将笼车200固定在承载组件110上后，如图8所示，可以通过第二驱动装置132同时驱动倾覆组件120沿第一导轨133和第二导轨136滑动，使倾覆组件120在第一导轨133上朝向靠近第二导轨136的方向滑动，并使笼车200 在第二导轨136上朝向远离第一导轨133的方向滑动，则倾覆组件120与第二导轨136连接的部位水平移动且保持高度不变，而倾覆组件120与第一导轨133 连接的部位高度降低，因此，能够使倾覆组件120向下翻转，支撑在倾覆组件 120上的承载组件110和笼车200也会随之向下翻转，且笼车200的重心降低。当第二驱动装置132驱动倾覆组件120移动到极限位置时，倾覆组件120上的承载组件110和笼车200翻转到第一角度。
50.如图9所示，通过第一驱动装置126驱动承载组件110翻转，使承载组件110 和笼车200继续翻转一定角度后，达到第二角度，从而提高笼车200翻转的最大角度，降低笼车200顶部开口1131的高度，甚至使笼车200顶部的开口1131向下倾斜，使笼车200内的货物能够全部倾倒在对接设备300上。该对接设备300可以为货物分拣平台或其它能够放置货物的平台，此次不作限制。
51.需要说明的是，第一驱动装置126和第二驱动装置132可以同时运行，也可以是其中一个先开始运行，另一个后开始运行，当然，前者能够提高缩短倒笼设备100对笼车200进行翻转的时间，提高倒笼设备100的工作效率。
52.当笼车200中的货物全部倾倒出来后，通过控制第一驱动装置126和第二驱动装置132反向运动，即可使笼车200及倒笼设备100的承载组件110和倾覆组件 120回复至原位，方便将笼车200从承载组件110上取下来。
53.在一些实施例中，如图3及图9所示，倾覆支架121包括相对的第一端和第二端，倾覆支架121的第二端与第二导轨136滑动铰接，倾覆支架121的第一端与第二端之间设有与第一导轨133滑动铰接的第一铰接部122。
54.可以理解的是，若倾覆支架121的第一铰接部122与第二端之间的间距越大，在第二驱动装置132的驱动下，倾覆支架121与第二导轨136连接的部位，自第二导轨136的起点位置朝向远离第一导轨133的方向移动同样的距离后，倾覆支架 121向下翻转的角度越小，通过使倾覆支架121的第一铰接部122位于第一端和第二端之间，能够缩短倾覆支架121的第一铰接部122与第二端之间的间距，使倾覆支架121与第二导轨136连接的部位自第二导轨136的起点位置朝向远离第一导轨133的方向移动同样的距离后，倾覆支架121向下倾斜的角度越大，使倾覆支架121更快的旋转到第一角度，从而提高倒笼设备100的工作效率。
55.在一些实施例中，倾覆支架121的第一端与承载组件110铰接，第一驱动装置126包括第一伸缩驱动机构，该第一伸缩驱动机构的一端与承载组件110铰接，另一端与倾覆支架121铰接。通过控制第一伸缩驱动机构伸缩，即可控制承载组件110相对倾覆支架121倾覆。具体地，通过控制第一伸缩驱动机构伸长，能够使承载组件110朝向远离倾覆支架121的方向旋转，反之，能够使承载组件110 朝向靠近倾覆支架121的方向旋转。
56.其中，第一伸缩驱动机构可以为液压缸、气压缸、直线电机(线性电机) 等任何可以控制长度变化的驱动机构，此处不作限制。
57.当承载组件110和倾覆组件120均处于初始位置，未对笼车200进行翻转时，承载组件110与倾覆支架121之间的间距较小，由此可能会导致第一伸缩驱动机构无法安装在倾覆支架121与承载组件110之间。为了解决该问题，在一些实施例中，如图1、图5及图7所示，在倾覆支架121上设有第二铰接部124，该第二铰接部124自倾覆支架121背离承载组件110的一侧伸出，第一伸缩驱动机构的一端与承载组件110铰接，另一端与第二铰接部124铰接。通过使第二铰接部124从倾覆支架121背离承载组件110的一侧伸出，能够增大倾覆组件120与承载组件110 之间的间距，从而使第一伸缩驱动机构能够安装在第二铰接部124与承载组件 110之间。
58.其中，可以使第二铰接部124位于倾覆支架121的第一端与第一铰接部122 之间，以缩短第二铰接部124与倾覆支架121的第一端之间的间距，使第一伸缩驱动机构在伸缩的长度不变的情况下，承载组件110相对倾覆支架121旋转的角度更大，从而使承载组件110及其上的笼车200能够更快的旋转至第二角度，提高倒笼设备100的工作效率。
59.下面对倾覆支架121的结构进行详细的描述。
60.如图5所示，倾覆支架121包括矩形的支撑框架1211，该支撑框架1211的上端两侧分别设置有第一铰接孔1212，承载组件110位于支撑框架1211的一侧，在承载组件110上设置有第一铰接轴111，该第一铰接轴111插入到两个第一铰接孔 1212内，以使承载组件110与倾覆支架121铰接。在支撑框架1211中部设置有支撑杆1213，该支撑杆1213连接在支撑框架1211的两侧边框上，第二铰接部124 包括两个沿支撑杆1213长度方向依次分布的“v”字形连接件1241，该“v”字形连接件1241的一端与支撑杆1213固定连接，另一端与支撑框架1211上端边框固定连接，在两个“v”字形连接件1241的顶部之间连接有铰接杆1242，在铰接杆1242的中部设有两个第一铰接板1243，第一伸缩驱动机构的一端与承载组件110铰接，另一端穿过矩形框架与两个第一铰接板1243铰接在一起。
61.第一铰接部122设置在支撑框架1211的中部，该第一铰接部122分布在支撑框架1211的两侧边框上，通过第一连接杆123与第一导轨133滑动铰接(具体连接方式请参照下文)，第二驱动装置132与第一连接杆123的两端铰接，以驱动第一连接杆123沿第一导轨133滑动；支撑框架1211的下端包括下边框，及自下边框两端伸出的支撑轴1251，以形成与第二导轨136滑动铰接的第二连接杆125，在第二连接杆125的中部并列设置有两个第二铰接板1253，下放组件130的第二驱动装置132与两个第二铰接板1253铰接，以第二连接杆125沿第二导轨136滑动。
62.在另一些实施例中，第一驱动装置126也可以为电机，该电机安装在倾覆支架121上，承载组件110上的第一铰接轴111上设置有第一齿轮，电机的转轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，通过电机驱动第二齿轮转动，能够控制第一铰接轴111旋转，进而控制承载组件110整体旋转。
63.在一些实施例中，第一驱动装置126驱动承载组件110相对倾覆支架121旋转的最大角度(也即第二角度)小于或等于90
°
，以避免承载组件110和笼车200 的旋转角度过大而出现倾倒的问题。其中，第一驱动装置126驱动承载组件110 相对倾覆支架121旋转的最大角度具体可以为40
°
、45
°
、60
°
等等，此处不作限制。
64.如图3所示，承载组件110包括承载框架112，该承载框架112具有容纳空间 113，该容纳空间113在承载框架112背离倾覆支架121的一侧形成有入口，当倒笼设备100未运行时，承载组件110处于初始位置，笼车200通过承载框架112的入口移动到容纳空间113内，并有承载框架112进行固定。
65.在一些实施例中，在承载框架112靠近倾覆支架121的一侧设有第四铰接部 119，该第四铰接部119位于承载框架112的中部，第一伸缩驱动机构的一端与第四铰接部119铰接，另一端与倾覆支架121的第二铰接部124铰接。
66.在一些实施例中，承载框架112包括相对的第三端和第四端，第一铰接轴111 设置在承载框架112的第三端，以使承载框架112的第三端与倾覆支架121的第一端铰接，容纳空间113在承载框架112的第三端开设有开口1131，当倒笼设备100 控制笼车200翻转到预设角度后，笼车200内的货物从承载框架112的开口1131 倾倒出来。当承载组件110处于初始位置时，承载框架112的第四端靠近第二导轨136。
67.在一些实施例中，可以使承载框架112的开口1131大于倾覆支架121的高度，由此，承载组件110翻转至第二角度时，其开口1131的高度更低，与对接设备300 的高度差更小，使货物从开口1131掉落到对接设备300上时更加安全，货物不易从对接设备300的边缘掉落。
68.如图3及图4所示，承载框架112包括沿其第三端至第四端方向延伸的第三导轨114，在容纳空间113内设有与第三导轨114滑动连接的第四导轨115，及与第四导轨115连接的限位杆116。在承载组件110处于初始位置，且容纳空间113内未放置笼车200时，将第四导轨115在第三导轨114上沿第四端至第三端的方向滑动预设距离，使第三导轨114上的限位杆116与容纳空间113靠近第四端的底面之间的间距大于笼车200的高度，然后将笼车200从承载框架112的入口移动到容纳空间113内，并滑动限位杆116，使限位杆116位于笼车200顶部的正上方。由此，当倒笼设备100在对笼车200进行翻转时，限位杆116能够与笼车200的顶部抵接，以限制笼车200在容纳空间113内滑动。
69.其中，可以使限位杆116与第四导轨115滑动连接，且第三导轨114的延伸方向与第四导轨115的延伸方向呈夹角。由此，可以使限位杆116沿第四导轨115 滑动，以将限位杆116滑动到笼车200顶部远离倾覆组件120的一侧，避免限位杆 116遮挡住笼车200顶部的出口，而导致货物无法从笼车200内顶部倒出。
70.具体地，如图4所示，第三导轨114的数量两个且并列设置，限位杆116的两端分别与两个第三导轨114滑动连接。承载框架112的相对两侧均设置有两个第三导轨114，两个第三导轨114分别与承载框架112两侧的第三导轨114滑动连接，且一个第三导轨114的两端分别与同侧的两个第三导轨114滑动连接。
71.在倒笼设备100将笼车200翻转至预设角度之前，承载框架112上的开口1131 可能还未到达对接设备300上方，或者，承载框架112上的开口1131与对接设备 300之间的高度差还比较大，若此时笼车200内的货物提前从承载框架112的开口 1131掉落，可能会导致货物被摔坏的问题。
72.为了解决上述问题，在一些实施例中，如图2及图9所示，承载组件110还包括保护盖117，该保护盖117与承载框架112的第三端转动连接，以开启或封闭开口1131。
73.其中，可以在承载框架112的开口1131远离倾覆支架121的一侧设置两个第三铰接部118，保护盖117的一侧与两个第三铰接部118铰接，由此，如图9所示，当承载组件110在翻转至开口1131向下倾斜的位置后，保护盖117能够在自身重力下开启开口1131；当承载组件110在翻转至开口1131向上倾斜的位置后，保护盖117能够在自身重力下封闭开口1131。
74.如图6所示，第一导轨133包括并列设置的两个第一子导轨1331，倾覆支架 121包括第一连接杆123，第一连接杆123的两端分别与两个第一子导轨1331滑动铰接，以使倾覆支架121相对第一导轨133滑动时，第一导轨133对倾覆支架121 的作用力分布在倾覆支架121的相对两侧，使倾覆支架121滑动更加稳定。
75.在一些实施例中，如图2、图5及图6所示，第一连接杆123的两端分别连接有第一滚轮1231，两个第一子导轨1331上分别开设有供第一滚轮1231滚动的第一滑槽1332，第一连接杆123两端的第一滚轮1231分别滚动安装在两个第一子导轨1331的两个第一滑槽1332内，以使倾覆支架121与第一导轨133滑动铰接。
76.倾覆支架121的第一连接杆123通过两个第一滚轮1231在两个第一子导轨 1331的第一滑槽1332内滚动，以使第一连接杆123能够沿两个第一子导轨1331 滑动，并减小第一连接杆123与两个第一子导轨1331之间的摩擦力。
77.其中，可以使第一连接杆123的两端分别与两个第一滚轮1231转动连接。由此，通过使第一滚轮1231与第一连接杆123转动连接，当第一滚轮1231在第一滑槽1332内不滚动时，第一连接杆123能够很容易相对第一滚轮1231转动，进而相对两个第一子导轨1331转动。
78.或者，也可以使第一连接杆123的两端分别与两个第一滚轮1231固定连接，当倾覆支架121需要相对第一导轨133转动时，可以使第一滚轮1231在第一滑槽 1332内原地滚动，或者，使第一连接杆123与倾覆支架121转动连接，而直接使倾覆支架121相对第一连接杆123转动。
79.具体地，如图6所示，两个第一子导轨1331的上端设有第一伸出部1333，该第一伸出部1333的延伸方向与第一子导轨1331的延伸方向一致，两个第一伸出部1333的上端通过
横梁1334固定连接，以提高第一导轨133的稳定性，同时提高横梁1334的高度，避免倾覆组件120和承载组件110旋转过程中与横梁1334发生碰撞。
80.两个第一子导轨1331的下端分别与第二导轨136固定连接，在两个第一子导轨1331上分别开设有第一滑槽1332，两个第一子导轨1331上的第一滑槽1332相对设置，第一滑槽1332沿第一子导轨1331的长度方向延伸，第一滑槽1332的宽度略大于第一滚轮1231的直径，以使第一滚轮1231能够在第一滑槽1332内顺畅的滑动。
81.在另一些实施例中，也可以在两个第一子导轨1331上分别设置第一滑块，该第一滑块能够在对应的第一子导轨1331上滑动，然后使第一转轴的两端分别与两个第一子导轨1331上的第一滑块铰接，同样能够使倾覆支架121与第一导轨 133滑动铰接。
82.在一些实施例中，如图1及图6所示，第一导轨133还包括与两个第一子导轨 1331连接的第一同步组件135，该第一同步组件135与第一连接杆123的两端连接，以使第一连接杆123的两端在两个第一子导轨1331上同步滑动，避免第一连接杆123的两端在两个第一子导轨1331上的滑动不同步，而出现卡死的问题，进一步提高了倾覆支架121相对第一导轨133滑动时的稳定性。
83.其中，第一同步组件135可以包括转动安装在每个第一子导轨1331两端的第一同步轮1351，以及连接每个第一子导轨1331上两个第一同步轮1351的第一同步带1352，两个第一子导轨1331同一端的第一同步轮1351通过第一同步轴1355 连接，使两个第一同步轮1351同步转动。
84.当使一个第一子导轨1331上的第一同步带1352移动预设距离后，该第一同步带1352会通过第一同步轮1351及第一同步轴1355带动另一个第一子导轨1331 上的第一同步轮1351转动，使另一个第一子导轨1331上的第一同步带1352移动同样的距离，以实现两个第一子导轨1331上的同步带的同步移动。
85.其中，可以将第一连接杆123的两端分别与第一同步带1352连接。由此，能够保证第一连接杆123的一端移动一定距离后，另一端也会移动同样的距离，从而避免第一连接杆123的两端与两个第一子导轨1331卡死的问题。
86.具体地，在两个第一同步带1352同样高度的位置处设置有第一连接部1353，该第一连接部1353上开设有贯穿的第二铰接孔，第一连接杆123的两端分别插入到两个第一同步带1352上的第一连接部1353的第二铰接孔内，以与两个第一同步带1352铰接。
87.第一同步轮1351可以为同步带轮，则第一同步带1352为对应的同步皮带；或者，第一同步轮1351可以为链轮，则第一同步带1352为对应的链条。
88.在一些实施例中，可以使第一同步轮1351和第一同步带1352位于第一滑槽 1332内，以使第一子导轨1331对第一同步轮1351和第一同步带1352进行保护。
89.为了避免在倾覆支架121翻转的过程中与第一同步轴1355发生碰撞，如图6 所示，可以使两个第一子导轨1331靠近第二导轨136一端的第一同步带1352通过第一同步轴1355连接。
90.在一些实施例中，如图6所示，第二驱动装置132包括分别安装在两个第一子导轨1331上的两个第二伸缩驱动机构1321，两个第二伸缩驱动机构1321的伸缩端分别与第一连接杆123的两端转动连接，以驱动第一连接杆123沿第一导轨 133滑动。通过两个第二伸缩驱动机构1321同时驱动第一连接杆123的两端，使第一连接杆123的两端同时相对两个第一
子导轨1331滑动，能够使第一连接杆 123的两端受力更加均匀，在滑动过程中不易倾斜。
91.具体地，第二伸缩驱动机构1321为液压缸，包括缸体及与缸体滑动连接的活塞杆，缸体固定在第一子导轨1331向上延伸的部分，并沿第一子导轨1331的延伸方向设置，活塞杆的下端与第一连接杆123的端部铰接。当然，第二伸缩驱动机构1321也可以为气压缸或直线电机等等，此处不作限制。
92.如图1及图6所示，第二导轨136包括并列设置的两个第二子导轨1361，倾覆支架121包括第二连接杆125，第二连接杆125的两端分别与两个第二子导轨1361 滑动铰接，以使倾覆支架121相对第二导轨136时，第二导轨136对倾覆支架121 的作用力分布在倾覆支架121的相对两侧，使倾覆支架121滑动更加稳定。
93.在一些实施例中，如图5及图6所示，第二连接杆125的两端转动连接有第二滚轮1252，两个第二子导轨1361上分别开设有供第二滚轮1252滚动的第二滑槽 1362，第二连接杆125两端的第二滚轮1252滚动安装在两个第二子导轨1361的两个第二滑槽1362内，以使倾覆支架121与第二导轨136滑动铰接。
94.倾覆支架121的第二连接杆125通过两个第二滚轮1252在两个第二子导轨 1361的第二滑槽1362内滚动，以使第二连接杆125能够沿两个第二子导轨1361 滑动，并减小第二连接杆125与两个第二子导轨1361之间的摩擦力。
95.其中，可以使第二连接杆125的两端分别与两个第二滚轮1252转动连接。由此，通过使第二滚轮1252与第二连接杆125转动连接，当第二滚轮1252在第二滑槽1362内不滚动时，第二连接杆125能够很容易相对第二滚轮1252转动，进而相对两个第二子导轨1361转动。
96.或者，也可以使第二连接杆125的两端分别与两个第二滚轮1252固定连接，当倾覆支架121需要相对第二导轨136转动时，可以使第二滚轮1252在第二滑槽 1362内原地滚动，或者，使第二连接杆125与倾覆支架121转动连接，而直接使倾覆支架121相对第二连接杆125转动。
97.具体地，如图6所示，两个第二子导轨1361的一端分别与两个第一子导轨 1331的下端固定连接，且第一子导轨1331与第二子导轨1361垂直，第二子导轨 1361与第一子导轨1331连接的一端还伸出有第二伸出部1363，该第二伸出部 1363沿第二子导轨1361延伸，第二伸出部1363能够对倒笼设备100进行支撑，以提高两个第二子导轨1361的稳定性，避免倒笼设备100在翻转笼车200的过程中出现倾倒的问题。
98.在两个第二子导轨1361上分别开设有第二滑槽1362，两个第二子导轨1361 上的第二滑槽1362相对设置，第二滑槽1362沿第二子导轨1361的长度方向延伸，第二滑槽1362的宽度略大于第二滚轮1252的直径，以使第二滚轮1252能够在第二滑槽1362内顺畅的滑动。
99.在另一些实施例中，也可以在两个第二子导轨1361上分别设置第二滑块，该第二滑块能够在对应的第二子导轨1361上滑动，然后使第二转轴的两端分别与两个第二子导轨1361上的第二滑块铰接，同样能够使倾覆支架121与第二导轨 136滑动铰接。
100.在一些实施例中，如图6所示，第二导轨136还包括与两个第二子导轨1361 连接的第二同步组件137，该第二同步组件137与第二连接杆125的两端连接，以使第二连接杆125的两端在两个第二子导轨1361上同步滑动，避免第二连接杆 125的两端在两个第二子导轨
1361上的滑动不同步，而出现卡死的问题，进一步提高了倾覆支架121相对第二导轨136滑动时的稳定性。
101.其中，第二同步组件137可以包括转动安装在每个第二子导轨1361两端的第二同步轮1371，以及连接每个第二子导轨1361上两个第二同步轮1371的第二同步带1372，两个第二子导轨1361同一端的第二同步轮1371通过第二同步轴1375 连接，使两个第二同步轮1371同步转动。
102.当一个第二子导轨1361上的第二同步带1372移动预设距离后，该第二同步带1372会带动会通过第二同步轮1371及第二同步轴1375带动另一个第二子导轨1361上的第二同步轮1371转动，使另一个第二子导轨1361上的第二同步带1372 移动同样的距离，以实现两个第二子导轨1361上的同步带的同步移动。
103.其中，可以将第二连接杆125的两端分别与第二同步带1372连接，由此，能够保证第二连接杆125的一端移动一定距离后，另一端也会移动同样的距离，从而避免第二连接杆125的两端与两个第二子导轨1361卡死的问题。
104.具体地，在两个第二同步带1372同样高度的位置处设置有第二连接部1373，该第二连接部1373上开设有贯穿的第三铰接孔，第二连接杆125的两端分别插入到两个第二同步带1372上的第二连接部1373的第三铰接孔内，以与两个第二同步带1372铰接。
105.第二同步轮1371可以为同步带轮，则第二同步带1372为对应的同步皮带；或者，第二同步轮1371可以为链轮，则第二同步带1372为对应的链条。
106.在一些实施例中，可以使第二同步轮1371和第二同步带1372位于第二滑槽 1362内，以使第二子导轨1361对第二同步轮1371和第二同步带1372进行保护。
107.在一些实施例中，如图6所示，两个第二子导轨1361之间还连接有第三连接杆138，第二驱动装置132包括第三伸缩驱动机构1322，该第三伸缩驱动机构1322 安装在第三连接杆138上，且第三伸缩驱动机构1322的伸缩端与第二连接杆125 转动连接，以驱动第二连接杆125沿第二导轨136滑动。通过将第三伸缩驱动机构1322安装在第三连接杆138上，能够使第二连接杆125与第三伸缩驱动机构 1322连接的部分靠近第二连接杆125的中部，从而尽量避免第三伸缩驱动机构 1322对第二连接杆125施加的作用力不均匀，进而导致第二连接杆125在沿两个第二子导轨1361滑动的过程中出现倾斜，而与两个第二子导轨1361卡死的问题。
108.具体地，两个第二子导轨1361与两个第一子导轨1331连接的端部分别与第三连接杆138固定连接，第二伸缩驱动机构1321为液压缸，包括缸体及与缸体滑动连接的活塞杆，缸体固定在第三连接杆138上，且缸体沿第二子导轨1361的延伸方向设置，缸体与第二伸出部1363位于第三连接杆138的同侧，活塞杆的自由端与第二连接杆125中部的第二铰接板1253铰接。当然，第三伸缩驱动机构1322 也可以为气压缸或直线电机等等，此处不作限制。
109.其中，第二子导轨1361上的两个第二同步轮1371中的一个设置在第二伸出部1363的自由端，另一个设置在第二子导轨1361远离第一子导轨1331的一端，第二同步轴1375与两个第二伸出部1363上的第二同步轮1371连接。
110.需要说明的是，可以只使第一导轨133包括两个第一子导轨1331，也可以只使第二导轨136包括两个第二子导轨1361，或者，可以使第一导轨133包括两个第一子导轨1331，且第二导轨136包括两个第二子导轨1361，当然，后者能够使倾覆组件120的结构更加稳定。
111.第二下放组件130可以只包括第一同步组件135和第二同步组件137二者中的一个，也可以同时包括二者，当然，后者能够进一步避免倾覆组件120相对第一导轨133和第二导轨136滑动时出现倾斜的问题。
112.另外，第二驱动装置132可以只包括第二伸缩驱动机构1321和第三伸缩驱动机构1322二者中的一个，也可以同时包括二者，当然，后者能够使倾覆组件120 相对第一导轨133和第二导轨136滑动更加稳定。
113.在一些实施例中，第二驱动装置132驱动倾覆支架121相对下放组件130旋转的最大角度(也即第一角度)小于或等于80
°
，以避免倾覆组件120相对下放组件130旋转的角度过大，而导致承载组件110的开口1131过低，无法位于对接设备300上方。其中，第二驱动装置132驱动倾覆支架121相对下放组件130旋转的最大角度具体可以为60
°
、70
°
等等，此处不作限制。
114.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
115.以上对本申请实施例所提供的一种倒笼设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。