一种喷淋线下料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及喷淋线下料检测装置。


背景技术：

2.手机背壳的生产过程中，通常是需要经过喷淋线进行喷漆、清洗等等工序的，而喷淋线是环形设置在车间内，不断转动的，当喷淋线上加工完毕后，需要人工检测观察喷淋效果，若有不良品则需要取出分离，而由于喷淋线通常是在车间上部且悬挂设置，下料时使用传统的机械手不易取放料，并且检测的ng产品收料需要人工叠置，较为费力。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种喷淋线下料检测装置，包括传送线，所述传送线端部设有滑料机构，另一端设有收料机构，所述滑料机构位于喷淋线下部，包括立柱，所述立柱侧边设有倾斜设置的滑架，所述滑架下部设有两个下料气缸，所述下料气缸输出端相对设置并设有推板，所述滑架下部设有下料口，所述推板遮挡所述下料口。
4.优选的，所述下料口下部的传送线上设有竖直设置的限位挡板，所述限位挡板顶部设有弧形部。
5.优选的，所述滑架包括相对设置的三角板，所述三角板底部设有折弯部，所述折弯部用于支撑产品。
6.优选的，所述传送线至少设置两段，包括两组平行设置的传送带，所述传送带上部设有限位板。
7.优选的，所述收料机构包括设置于所述传送线端部的四个l形板体，所述l形板体之间设有至少一个定位转块，所述l形板体之间下部设有顶升机构。
8.优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸上设有托板。
9.优选的，所述定位转块包括铰链，所述铰链一边固定于所述限位板上，另一边设有导向块，所述铰链的转轴上设有扭簧，所述导向块一侧设有楔形面。
10.本实用新型提出的喷淋线下料检测装置有以下有益效果：本装置通过倾斜设置的滑料架能够将喷淋线上的产品自动滑下，随后再落至传送线上，经过人工检测或者机检表面的瑕疵问题，若无瑕疵的则放置于旁边的输送带上进入其他工序，而有瑕疵的则自动流传至收料机构内自动叠置收料，操作便捷，提高工作效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1为本实用新型的立体机构示意图；
13.图2为本实用新型的滑料机构的示意图；
14.图3为本实用新型的收料机构的示意图；
15.图4为本实用新型的定位转块的示意图；
16.图5为本实用新型的设备示意图；
17.其中，1、传送线；2、产品；3、滑料机构；4、收料机构；5、立柱；6、滑架；7、下料气缸；8、推板；9、限位挡板；10、传送带；11、限位板；12、l形板体；13、定位转块；14、顶升气缸；15、托板；16、铰链；17、导向块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.如图1所示，本实用新型提出了一种喷淋线下料检测装置，包括传送线1，所述传送线1端部设有滑料机构3，另一端设有收料机构4，传送线1用于直线传输产品2，而传送线1侧边可设置多个工位，供人工坐一侧进行检测，或者设置ccd相机拍摄图片进而进行检测，收料机构4是用于将有瑕疵的产品2集中叠置起来。
20.具体的说：其中，如图2所示，所述滑料机构3位于喷淋线下部，包括立柱5，所述立柱5侧边设有倾斜设置的滑架6，所述滑架6下部设有两个下料气缸7，所述下料气缸7输出端相对设置并设有推板8，所述滑架6下部设有下料口，所述推板8遮挡所述下料口，所述下料口下部的传送线1上设有竖直设置的限位挡板9，所述限位挡板9顶部设有弧形部，当产品2从喷淋线落下时，能够沿着滑架6向下滑动，而到下料口位置时，产品2下边已压在传送线1上，此时下料气缸7收缩，将推板8从下料口抽出，产品2即能从下料口落下，而为了防止高度过高，在下料口位置设置限位挡板9，顶部的弧形部对产品2起一定支撑作用，减少直接落下冲击过大的风险。
21.其中要说明的是所述滑架6包括相对设置的三角板，所述三角板底部设有折弯部，所述折弯部用于支撑产品2，产品2能够沿着折弯部下滑。
22.而下落的产品2则经过传送线1进行传输，在传输过程中，在传送线1侧边设置工位，可人工检测传输的产品2，若非ng件，则抓至相邻的传送线1，以进行下一工序覆膜处理，所述传送线1至少设置两段，包括两组平行设置的传送带10，所述传送带10上部设有限位板11，产品2是在传送带10和限位板11之间的，限位板11用于限定产品2。
23.而一些有问题的产品2则留在传送线1上继续传送至末端通过收料机构4收集，具体的说：如图3、图4所示，所述收料机构4包括设置于所述传送线1端部的四个l形板体12，所述l形板体12之间设有至少一个定位转块13，所述l形板体12之间下部设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸14，所述顶升气缸14上设有托板15，所述定位转块13包括铰链16，所述铰链16一边固定于所述限位板11上，另一边设有导向块17，所述铰链16的转轴上设有扭簧，所述导向块17一侧设有楔形面，当产品2输送至l形板体12之间后，下部的顶升气缸14顶起后，将产品2顶起，而两侧设置的定位转块13的导向块17也被推动，当产品2推动至定位砖块上部时，由于扭簧的作用，使得导向块17复位至水平状态，产品2能够压于定位转块13上，当下一个产品2流过来时，继续推动，使得产品2叠置。
24.对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。