一种自动胶带开卷设备的制作方法

本实用新型涉及胶带开卷技术领域，具体涉及一种自动胶带开卷设备。

背景技术：

目前，在包装行业需要使用胶带对物体进行固定，目前，现有技术中，公开号为cn205114669u的中国专利公开了一种胶带自动开卷装置，通过单一齿轮与电机固定连接的齿轮相啮合，实现单一齿轮带动胶带来实现对胶带的开卷。但是这种胶带自动开卷装置存在一些问题：第一，只能对一卷胶带进行操作；第二，只能对胶带内部有卡块的胶带实现开卷，无法对普通胶带进行开卷；第三，仅通过单一齿轮传动带动胶带旋转，传动结构易发生脱落；第四，胶带卷筒旋转时，胶带输出端没有进行导向，胶带易发生多圈旋转或者少圈旋转，使得裁剪长度易发生长短不一，使包装成本在无形中浪费。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种可多卷同时操作、适用范围广、稳定控制裁剪长度的自动胶带开卷设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自动胶带开卷设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动胶带开卷设备，包括开卷设备本体以及位于开卷设备本体内部的胶带出料机构；

所述胶带出料机构包括压带轮以及位于压带轮下方的第一拨胶带盘，用于实现对胶带伸出端的导向；

所述胶带出料机构还包括设置于所述第一拨胶带盘一侧的第一导带轮、位于第一拨胶带盘下方的第二拨胶带盘以及设置于第二拨胶带盘外侧的第二导带轮；

所述开卷设备本体内部还设有出料驱动机构，所述出料驱动机构包括齿条出料气缸以及与齿条出料气缸相啮合的传动齿轮组，所述齿条出料气缸的伸出长度可控，使胶带出料长度可控。

所述第一导带轮的圆心位置设置于所述第一拨胶带盘的圆心位置的下部，用于带动胶带进行出料并防止胶带与胶带出料机构发生粘连。

所述第一拨胶带盘和第二拨胶带盘的表面呈波纹形，用于减少胶带与胶带导轮组的接触面，使导出胶带后，取胶带时更容易；

所述传动齿轮组与第一拨胶带盘和第二拨胶带盘同轴连接，以实现带动第一拨胶带盘和第二拨胶带盘同步转动，从而带动胶带进行出料。

所述开卷设备本体通过隔板分割为传动腔和胶带腔，所述胶带出料机构设置于胶带腔内部，所述出料驱动机构设置于传动腔内部。

所述传动齿轮组包括与齿条出料气缸的输出齿条相啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同轴连接的第二齿轮，其中，第二齿轮的中部套接有第一单向轴承，以实现当输出齿条收回时，第二齿轮不会随第一齿轮发生回转；

齿条出料气缸与plc电性连接，以实现plc对齿条出料气缸的控制。

所述第二齿轮啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮分别啮合有第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，其中，第五齿轮中部套接有第二单向轴承，用于避免过渡齿轮发生回转；

所述第一拨胶带盘与第三齿轮同轴连接，所述第二拨胶带盘与第四齿轮同轴连接，以实现传动齿轮组带动第一拨胶带盘和第二拨胶带盘同步旋转，从而使胶带出料。

所述胶带腔内部还设有胶带放置盘，所述胶带放置盘的中部设置有用于卡接胶带的凸盘，所述胶带放置盘中部套接有支撑杆，所述支撑杆卡接于两侧的卡槽内；

所述第一拨胶带盘上方设置有第一盖板，所述压带轮旋转设置于第一盖板的一端，便于安装胶带伸出端的位置；

所述齿条出料气缸的缸筒外侧滑动安装有磁性开关，所述齿条出料气缸的缸筒一侧还设置有刻度线，以实现胶带的出料长度可调。

所述开卷设备本体前端还固定安装有用于切断胶带的胶带切断机构，所述胶带切断机构的上方固定安装有胶带感应机构，用于检测是否有胶带并传输给plc，plc控制齿条出料气缸伸出输出齿条，实现了胶带的自动出料。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置同轴连接的传动齿轮组与两个拨胶带盘，实现了传动齿轮组带动两个拨胶带盘同步旋转，从而使胶带出料。

(2)本实用新型通过设置胶带放置盘，实现了对多个胶带同时固定和操作，且可适配于多种胶带。

(3)本实用新型通过设置带有磁性开关的齿条出料气缸，实现了对胶带出料的长度可调。

本实用新型通过设置胶带感应机构，检测有无胶带并传输给plc，plc控制齿条出料气缸运转，实现了胶带的自动出料。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的整体结构图；

图2是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的内部结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的传动腔的内部结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的胶带腔的内部结构示意图；

图5是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的胶带输出端导向示意图；

图6是本实用新型的一种自动胶带开卷设备的传动齿轮组与两个拨胶带盘的连接结构示意图；

图7是图3的a的局部放大图；

图中：

1，开卷设备本体、101，隔板、102，传动腔、103，胶带腔、104，胶带放置盘、105，凸盘、106，支撑杆、107，卡槽、108，第一盖板、109，刻度线；

2，胶带出料机构、201，第一导带轮、202，第一拨胶带盘、203，第二拨胶带盘、204，压带轮、205，第二导带轮；

3，出料驱动机构、301，齿条出料气缸、302，输出齿条、303，传动齿轮组、3031，第一齿轮、3032，第二齿轮、3033，第一单向轴承、3034，过渡齿轮、3035，第三齿轮、3036，第四齿轮、3037，第五齿轮、3038，第二单向轴承、304，磁性开关；

4，胶带切断机构；

5，胶带感应机构；

6，胶带。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型提供一种自动胶带开卷设备，包括开卷设备本体1以及位于开卷设备本体1内部的胶带出料机构2和出料驱动机构3；

所述胶带出料机构2包括压带轮204以及位于压带轮204下方的第一拨胶带盘202，用于实现对胶带6伸出端的导向。

所述胶带出料机构2还包括设置于所述第一拨胶带盘202一侧的第一导带轮201、位于第一拨胶带盘202下方的第二拨胶带盘203以及设置于第二拨胶带盘203外侧的第二导带轮205，所述第一导带轮201的圆心位置设置于所述第一拨胶带盘202的圆心位置的下部，用于带动胶带6进行出料并防止胶带6与胶带出料机构2发生粘连。

所述第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203的表面呈波纹形，用于减少胶带6与两个拨胶带盘的接触面，使导出胶带6后，取胶带6时更容易；

本实用新型的自动胶带开卷设备应用于包装行业对胶带的自动开卷和输出，具体如图5所示，压带轮204设置在第一拨胶带盘202上方，实现对第一拨胶带盘202上的胶带6的导向，胶带6的输出端先绕过第一导带轮201的下部，再从第一导带轮201左侧伸出至第一拨胶带盘202上部，其中压带轮204对第一拨胶带盘202上的胶带6进行压迫，胶带6再经过第二拨胶带盘203上部，直至到达第二导带轮205上部，以实现对胶带6伸出端的导向，使胶带6输出方向固定且能稳定输出，解决了现有技术中，胶带6输出端没有进行导向，胶带6易发生多圈旋转或者少圈旋转的问题；并且，第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203的表面呈波纹形，减少了胶带6与两个拨胶带盘的接触面，使导出胶带6后，取胶带6时更容易。

进一步地，所述出料驱动机构3包括齿条出料气缸301以及与齿条出料气缸301相啮合的传动齿轮组303，所述齿条出料气缸301的伸出长度可控，使胶带6出料长度可控，所述传动齿轮组303与第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同轴连接，以实现带动第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同步转动，从而带动胶带6进行出料。

所述开卷设备本体1通过隔板101分割为传动腔102和胶带腔103，所述胶带出料机构2设置于胶带腔103内部，所述出料驱动机构3设置于传动腔102内部。

齿条出料气缸301与plc电性连接，以实现plc对齿条出料气缸301的控制。

进一步地，在具体的实施例中，如图3所示，所述齿条出料气缸301与传动齿轮组303相啮合，由于所述齿条出料气缸301的伸出长度可控，使胶带6出料长度可控，且传动齿轮组303与第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同轴连接，以实现带动第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同步转动，从而带动胶带6进行出料，避免了现有技术中，胶带6裁剪长度不一的情况。

进一步地，所述传动齿轮组303包括与齿条出料气缸301的输出齿条302相啮合的第一齿轮3031以及与第一齿轮3031同轴连接的第二齿轮3032，其中，第二齿轮3032的中部套接有第一单向轴承3033，以实现当输出齿条302收回时，第二齿轮3032不会随第一齿轮3031发生回转；

进一步地，在具体的实施例中，如图7所示，所述第一齿轮3031与第二齿轮3032同轴连接，且第二齿轮3032的中部套接有第一单向轴承3033，使得在第一齿轮3031随输出齿条302回转时，第二齿轮3032不会发生回转，不会出现齿轮回转导致胶带开卷设备故障的问题。

进一步地，所述第二齿轮3032啮合有过渡齿轮3034，所述过渡齿轮3034分别啮合有第三齿轮3035、第四齿轮3036和第五齿轮3037，其中，第五齿轮3037中部套接有第二单向轴承3038，用于避免过渡齿轮3034发生回转；

所述第一拨胶带盘202与第三齿轮3035同轴连接，所述第二拨胶带盘203与第四齿轮3036同轴连接，以实现传动齿轮组303带动第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同步旋转，从而使胶带6出料。

进一步地，在具体的实施例中，如图6所示，所述第一拨胶带盘202与第三齿轮3035同轴连接，所述第二拨胶带盘203与第四齿轮3036同轴连接，实现了过渡齿轮3034带动第三齿轮3035和第四齿轮3036转动，使第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203旋转，从而带动胶带输出，使传动齿轮组303带动第一拨胶带盘202和第二拨胶带盘203同步旋转，从而控制胶带6出料，且通过第二齿轮3032和第五齿轮3037各自的单向轴承，双重避免了胶带6被带动回转，导致胶带开卷设备故障的问题。

进一步地，所述胶带腔103内部还设有胶带放置盘104，所述胶带放置盘104的中部设置有用于卡接胶带6的凸盘105，所述胶带放置盘104中部套接有支撑杆106，所述支撑杆106卡接于两侧的卡槽107内；

所述第一拨胶带盘202上方设置有第一盖板108，所述压带轮204旋转设置于第一盖板108的一端，便于安装胶带6伸出端的位置；

所述齿条出料气缸301的缸筒外侧滑动安装有磁性开关304，所述齿条出料气缸301的缸筒一侧还设置有刻度线109，以实现胶带6的出料长度可调。

进一步地，在具体的实施例中，如图4所示，胶带放置盘104中设有卡接胶带6的凸盘105，用于适配多种型号的胶带6，以实现多卷胶带6同时操作，解决了现有技术中，只能对一卷特定胶带6进行操作，且胶带6易发生脱落的问题；所述齿条出料气缸301带有磁性开关304，使对胶带6出料的长度可调，解决了现有技术中，裁剪长度易发生长短不一，使包装成本在无形中浪费的问题。

进一步地，所述开卷设备本体1前端还固定安装有用于切断胶带6的胶带切断机构4，所述胶带切断机构4的上方固定安装有胶带感应机构5，用于检测是否有胶带6并传输给plc，plc控制齿条出料气缸301伸出输出齿条302，实现了胶带6的自动出料。

进一步地，在具体的实施例中，如图3所示，所述胶带感应机构5安装于胶带切断机构4的上方，用于检测有无胶带6并传输给plc，plc控制齿条出料气缸301运转，以实现胶带6的自动出料，解决了现有技术中，只能单次控制胶带6出料的问题。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：将胶带6卡接进胶带放置盘104的凸盘105内，将胶带放置盘104套接支撑杆106，将支撑杆106卡接进卡槽107内，打开第一盖板108，抽出胶带6的输出端，将胶带6的伸出端依次经过第一导带轮201、压带轮204与第一拨胶带盘202中间、第二拨胶带盘203上部以及第二导带轮205，盖上第一盖板108，调节齿条出料气缸301的磁性开关304至所需刻度位置，开启自动胶带开卷设备；

需要使用胶带6时，将胶带6提起由胶带切断机构4切断，进行包装，胶带感应机构5检测到没有胶带6，将信号传输给plc，plc控制齿条出料气缸301伸出输出齿条302，输出齿条302带动第一齿轮3031转动，第一齿轮3031带动第二齿轮3032同步转动，第二齿轮3032带动过渡齿轮3034转动，过渡齿轮3034带动第三齿轮3035、第四齿轮3036和第五齿轮3037转动，第三齿轮3035与第一拨胶带盘202同步转动，第四齿轮3036与第二拨胶带盘203同步转动，胶带随第一拨胶带盘202的旋转而输出，直至输出与所需刻度位置相同长度，plc控制齿条出料气缸301收回输出齿条302，输出齿条302带动第一齿轮3031回转，第二齿条由于第一单向轴承3033不发生回转，第五齿轮3037由于第二单向轴承3038不会发生回转。

本实用新型的特点在于：通过设置同轴连接的传动齿轮组303与两个拨胶带盘，实现了传动齿轮组303带动两个拨胶带盘同步旋转，从而使胶带6出料；通过设置胶带放置盘104，实现了对多个胶带6同时固定和操作，且可适配于多种胶带6；通过设置带有磁性开关304的齿条出料气缸301，实现了对胶带6出料的长度可调；通过设置胶带感应机构5，检测有无胶带6并传输给plc，plc控制齿条出料气缸301运转，实现了胶带6的自动出料。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。