一种智能化铺布纠偏系统的制作方法

本发明涉及一种智能化铺布纠偏系统，属于机械设备技术领域。

背景技术：

铺布机尤其是应用于风电叶片大梁等大型物品铺层的铺布机，由于物品较大，因此存在需要大量人工，效率低下且质量不高等问题，在市场化的运行下，已经处于自动化的研发阶段。但是在智能化的过程中,随之会带来一系列问题，其中，无法实现布层准确弦向定位，还需要人工调整。或者纠偏效果不好，不精准的问题大大影响了铺布机的自动化/智能化应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动调整布卷位置的智能化铺布纠偏系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种智能化铺布纠偏系统，用于调整放布装置放出的放布边缘与大梁模具之间的弦向距离，其特征在于，包括：传感模块，所述传感模块包括至少一个测距传感装置，用于测量放布边缘与大梁模具之间的距离；

螺纹传动部件，分别连接放布装置与放布装置的安装底座，用于调整放布装置与放布装置的安装底座之间的弦向距离；

弦向调整电机，用于带动螺纹传动部件转动；

控制箱，连接所述测距传感装置和弦向调整电机。

进一步的，所述传感模块包括：

第一测距传感器，设于放布装置布卷出口的一侧，用于测量放布边缘与放布装置之间的距离；

第二测距传感器，设于放布装置的安装底座，用于测量放布装置与大梁模具之间的距离。

进一步的，所述弦向调整电机设于放布装置上，所述螺纹传动部件包括：

螺母，轴向设于所述弦向调整电机上方，所述弦向调整电机通过驱动同步带带动螺母旋转；

丝杆，与放布装置的安装底座固定连接，与螺母螺纹配合。

进一步的，所述弦向调整电机固定设于放布装置的安装底座上，所述螺纹传动部件包括：

螺母，设于放布装置上；

丝杆，连接于所述弦向调整电机，且与螺母螺纹配合。

进一步的，所述放布装置还包括用于舒展褶皱布层的舒展辊。

进一步的，所述测距传感装置为激光测距传感器或红外测距传感器

本实用新型实现了如下技术效果：自动化调整布层和大梁模具的相对弦向位置，减少人工干预，节约成本的同时精准智能，使用便利。

附图说明

图1为本发明实施例1一种智能化铺布纠偏系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1一种智能化铺布纠偏系统的结构示意图；

图3为本发明实施例1一种智能化铺布纠偏系统中弦向调整机构的第一测距传感器和第二测距传感器的安装结构示意图；

图4为本发明实施例1一种智能化铺布纠偏系统应用于铺布装置的部分结构示意图；

图5为本发明实施例2一种智能化铺布纠偏系统中弦向调整机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

参照图1至图4所示，一种智能化铺布纠偏系统，用于调整放布装置放出的布层s边缘与大梁模具a之间的弦向距离，包括：传感模块，所述传感模块包括至少一个测距传感装置，用于测量布层s边缘与大梁模具a之间的距离并反馈至控制箱；

螺纹传动部件，分别连接放布装置2000与放布装置的安装底座4100，用于调整放布装置2000与放布装置2000的安装底座4100之间的弦向距离；

弦向调整电机4330，用于在控制箱的指令下带动螺纹传动部件转动；

控制箱，连接所述测距传感装置和弦向调整电机4330。

所述传感模块测量布层s边缘与大梁模具a之间的距离后发送至所述控制箱，布层s边缘与大梁模具a之间的距离在预设范围以外时，所述控制箱发送指令给所述弦向调整电机4330，所述弦向调整电机4330在控制箱的指令下带动螺纹传动部件转动，由于所述螺纹传动部件连接的是放布装置2000与放布装置的安装底座4100，因此螺纹传动部件转动能够调整放布装置2000与放布装置的安装底座4100之间的弦向距离，放布装置2000与放布装置的安装底座4100靠近或者远离即调整了放布装置2000放出的布层s边缘与大梁模具a之间的弦向距离，从而对放布装置2000放出的布层s边缘和大梁模具a的相对弦向位置进行了自动化智能化纠偏。

所述放布边缘即为正在放出的布的边缘。

放布装置2000与放布装置的安装底座4100之间的连接方式能够实现放布装置2000在螺纹传动部件的转动下拉近或者拉远两者之间的距离，比如放布装置2000通过导杆连接于安装底座4100上，螺纹传动部件的转动时，放布装置2000可以在导杆上自由滑动，从而实现放布装置2000与放布装置的安装底座4100靠近或者远离。

实际使用时，所述放布装置的安装底座4100通常会设于铺布轨道1000上，放布装置2000与放布装置的安装底座4100构成的铺布车可以沿着铺布轨道1000移动，一边移动一边放出布层铺在大梁模具a上。

作为本实施例的另一些实施方式，所述传感模块包括：第一测距传感器4310，设于放布装置2000布卷出口的一侧，用于测量布层s与放布装置2000之间的距离；

第二测距传感器4320，设于放布装置的安装底座4100，用于测量放布装置2000与大梁模具a之间的距离。

所述传感模块包括：用于测量布层s边缘与放布装置2000之间的距离s1的第一测距传感器4310，用于测量放布装置2000与大梁模具a之间的距离s2的第二测距传感器4320，与控制箱连接的弦向调整电机4330、所述第一测距传感器4310和第二测距传感器4320。当第一测距传感器4310和第二测距传感器4320测得的数值之和在预设范围以外时，所述弦向调整电机4330带动螺纹传动部件转动，从而对放布装置2000放出的布层s边缘和大梁模具a的相对弦向位置进行纠偏。

作为本实施例的另一些实施方式，所述螺纹传动部件包括与所述弦向调整电机4330的具体实施方案包括以下两种：

第一种：如附图所示，所述弦向调整电机4330设于放布装置2000上，所述螺纹传动部件包括：

螺母4340，轴向设于所述弦向调整电机4330上方，所述弦向调整电机4330通过驱动同步带4341带动螺母4340旋转；

丝杆4350，与放布装置的安装底座4100固定连接，与螺母4340螺纹配合。

实施例2

如图5所示，附图中暂未示出，所述弦向调整电机4330固定设于放布装置的安装底座4100上，所述螺纹传动部件包括：

螺母4340，固定设于放布装置2000上；

丝杆4350，连接于所述弦向调整电机4330，且与螺母4340螺纹配合。

在上述两种方案中，控制箱通过控制弦向调整电机4330的旋转带动螺母4340或者丝杆4350旋转，也就带动与丝杆4350固定连接的放布装置的安装底座4100靠近轨道1000或远离轨道1000，实现对布卷s的弦向位置调整。第一测距传感器4310和第二测距传感器4320采用常规的结构即可，如激光测距传感器或红外测距传感器。

作为本实施例的另一些实施方式，所述放布装置2000还包括用于舒展褶皱布层的舒展辊。所述舒展辊设置于所述放布装置2000布卷出口，用于舒展布卷a，避免由于布卷a未完全展开而引起传感模块的测量失准，影响纠偏系统的使用和精准度。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。