一种移载模组的制作方法

本实用新型涉及有关喷油嘴设备的技术领域，尤其是涉及一种移载模组。

背景技术：

现有的对喷油嘴的测试，大都采用人工进行检测，其缺陷是人工检测的质量不能保证，其次在现有的检测设备中，移载都是采用人工移动，其移动质量差，且人工移动的过程中会有误差，不能保证喷油嘴测试的严密性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、自动化程度高的一种移载模组。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种移载模组，具有主架，所述主架上竖直设置有横向移载电缸，所述横向移载电缸通过横向轨道滑动设置在所述主架上，并让其做水平运动，位于所述横向移载电缸的一端垂直连接有竖直移载电缸，所述竖直移载电缸通过竖直轨道做上下运动。

更优化的技术方案是所述的一种移载模组，所述竖直移载电缸的末端垂直连接有水平移载电缸，所述水平移载电缸在第二横向轨道上移动。

更优化的技术方案是所述的一种移载模组，位于所述水平移载电缸的末端连接夹爪。

更优化的技术方案是所述的一种移载模组，沿所述主架两端向下具有安全光栅，用于保护操作过程中人手易发生的安全事故。

本实用新型的优点：本实用新型的自动化程度高，替代人工对喷油嘴的抓取并将其在三个方向上运动，其质量稳定，提高了工作效率，降低了用人成本，提高了生产质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

见图1所示，本实用新型公开了一种移载模组，具有主架1，所述主架1上竖直设置有横向移载电缸2，所述横向移载电缸2通过横向轨道3滑动设置在所述主架1上，并让其做水平运动，位于所述横向移载电缸2的一端垂直连接有竖直移载电缸4，所述竖直移载电缸4通过竖直轨道5做上下运动。

所述竖直移载电缸4的末端垂直连接有水平移载电缸6，所述水平移载电缸6在第二横向轨道7上移动。

位于所述水平移载电缸6的末端连接夹爪8。

沿所述主架1两端向下具有安全光栅9，用于保护操作过程中人手易发生的安全事故。

本实用新型的夹爪8夹取喷油嘴，在x、y、z三个方向上灵活运动，替代了人工的抓取提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种移载模组，其特征在于：具有主架(1)，所述主架(1)上竖直设置有横向移载电缸(2)，所述横向移载电缸(2)通过横向轨道(3)滑动设置在所述主架(1)上，并让其做水平运动，位于所述横向移载电缸(2)的一端垂直连接有竖直移载电缸(4)，所述竖直移载电缸(4)通过竖直轨道(5)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种移载模组，其特征在于：所述竖直移载电缸(4)的末端垂直连接有水平移载电缸(6)，所述水平移载电缸(6)在第二横向轨道(7)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种移载模组，其特征在于：位于所述水平移载电缸(6)的末端连接夹爪(8)。

4.根据权利要求3所述的一种移载模组，其特征在于：沿所述主架(1)两端向下具有安全光栅(9)，用于保护操作过程中人手易发生的安全事故。

技术总结
本实用新型公开了一种移载模组，具有主架，所述主架上竖直设置有横向移载电缸，所述横向移载电缸通过横向轨道滑动设置在所述主架上，并让其做水平运动，位于所述横向移载电缸的一端垂直连接有竖直移载电缸，所述竖直移载电缸通过竖直轨道做上下运动，本实用新型的自动化程度高，替代人工对喷油嘴的抓取并将其在三个方向上运动，其质量稳定，提高了工作效率，降低了用人成本，提高了生产质量。

技术研发人员：庄毅;陈森;周劲东
受保护的技术使用者：格瓦诺模具(常州)有限公司
技术研发日：2020.06.09
技术公布日：2021.05.07