一种塑料背心袋装箱机的制作方法

本实用新型涉及背心袋装箱技术领域，尤其是涉及一种塑料背心袋装箱机。

背景技术：

在背心袋的加工生产后需要对打捆完成的背心袋进行装箱或者装袋，由此便于后期的运输作业，目前较为常用的方法是在传送带末尾的位置处设置一个工位，有工人人工的对传送带上的背心袋进行收集和装袋或者装箱作业，由于打捆设备的出料位置较低，因此在工人进行收集和装袋作业时就需要反复的进行蹲立，长时间的蹲立使得工人的劳动强度较高，而且通过人工的方式进行装袋也容易出现多装或者少装的情况，再者人工装袋的效率也较低。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种塑料背心袋装箱机，本实用新型代替的人工进行装袋作业，不仅便于进行计数，而且也提高了装袋的效率，满足了装袋的需求。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种塑料背心袋装箱机，包括安装架，所述安装架的顶端内部安装有移动结构，所述移动结构的底端安装有抓取结构，所述安装架的侧面安装有调节式的挡架；

所述安装架的顶端设置为回字型结构，所述安装架的底端均匀分布有支撑板，所述挡架安装在支撑板的内部；

所述移动结构的最低端设置在挡架的下方；

所述安装架底端的支撑板侧面安装有电控盒。

所述移动结构包括丝杠和滑动架，所述丝杠的一端贯穿且延伸至安装架的外部并连接有伺服电机，所述滑动架的内部对应丝杠的位置处卡接有螺母，所述滑动架的底端通过电动推杆与抓取结构的顶端连接。

所述抓取结构包括安装板，所述安装板设置为字型结构，所述安装板的底端两侧均安装有安装管，所述安装管的底端安装有吸盘，所述安装管的顶端通过导管连接有气泵。

所述挡架包括开设在支撑板内部的安装槽，所述安装槽的内部安装有螺柱，所述螺柱上滑动连接有挡板，所述挡板上方和下方的螺柱上均螺纹连接有固定螺母，所述挡板的侧面两端均安装有限位板，所述挡板的侧面中间位置处安装有接近传感器。

所述安装板的底端对应接近传感器的位置处开设有开口，所述安装板的顶端安装有导向杆，所述导向杆的外部套接有压板，所述压板的底端安装有套接在导向杆外部的弹簧，所述压板的底端设置在开口的内部，所述安装板的底端对应开口的位置处安装有电磁铁，所述压板上对应电磁铁的位置处安装有永久磁铁，所述电磁铁与永久磁铁相斥设置。

所述安装架的顶端两侧均开设有卡槽，所述滑动架的两端对应卡槽的位置处安装有滚轮架，所述滚轮架的内部安装有置于卡槽内部的滚轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种塑料背心袋装箱机，通过挡架内部的接近传感器对是否有背心袋到达进行测量然后发送给电控盒，电控盒通过对移动结构和抓取结构内部的用电设备运行进行控制，由此完成背心袋的运送，不仅便于进行计数作业，避免出现转错的现象，而且代替了人工进行装袋作业，省时省力，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的a1端放大图；

1、安装架；2、移动结构；3、抓取结构；4、挡架；5、电控盒；6、丝杠；7、伺服电机；8、滑动架；9、螺母；10、电动推杆；11、滚轮架；12、卡槽；13、安装板；14、安装管；15、吸盘；16、开口；17、压板；18、导向杆；19、弹簧；20、电磁铁；21、永久磁铁；22、安装槽；23、螺柱；24、挡板；25、限位板；26、接近传感器；27、固定螺母；28气泵。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~3的一种塑料背心袋装箱机，包括安装架1，安装架1的顶端内部安装有移动结构2，移动结构2的底端安装有抓取结构3，安装架1的侧面安装有调节式的挡架4；通过移动结构2对抓取结构3的位置进行改变，由此来对背心袋进行移动，通过挡架4对上一工序中流出的背心袋进行阻挡，

安装架1的顶端设置为回字型结构，安装架1的底端均匀分布有支撑板，挡架4安装在支撑板的内部；

移动结构2的最低端设置在挡架4的下方；保证了抓取结构3能够紧密的与背心袋进行接触，

安装架1底端的支撑板侧面安装有电控盒5，电控盒的内部设置有单片机、变频器，电控盒的外部设置有用于操作的操作面板，单片机为89c51芯片，该单片机被广泛使用，管脚的具体连接本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。

移动结构2包括丝杠6和滑动架8，丝杠6的一端贯穿且延伸至安装架1的外部并连接有伺服电机7，滑动架8的内部对应丝杠6的位置处卡接有螺母9，滑动架8的底端通过电动推杆10与抓取结构3的顶端连接，通过对伺服电机7的工作进行控制，由此对滑动架8的位置进行调节，通过对电动推杆10的工作进行控制，由此便于对安装板13的高度进行调节。

抓取结构3包括安装板13，安装板13设置为7字型结构，安装板13的底端两侧均安装有安装管14，安装管14的底端安装有吸盘15，安装管14的顶端通过导管连接有气泵28，气泵28工作，由此通过吸盘15对背心袋进行吸附固定。

挡架4包括开设在支撑板内部的安装槽22，安装槽22的内部安装有螺柱23，螺柱23上滑动连接有挡板24，挡板24上方和下方的螺柱23上均螺纹连接有固定螺母27，挡板24的侧面两端均安装有限位板25，挡板24的侧面中间位置处安装有接近传感器26，通过对固定螺母27的位置进行调节，便于把挡板24安装在不同高度的传送带表面。

安装板13的底端对应接近传感器26的位置处开设有开口16，安装板13的顶端安装有导向杆18，导向杆18的外部套接有压板17，压板17的底端安装有套接在导向杆18外部的弹簧19，压板17的底端设置在开口16的内部，安装板13的底端对应开口16的位置处安装有电磁铁20，压板17上对应电磁铁20的位置处安装有永久磁铁21，电磁铁20与永久磁铁21相斥设置，电磁铁20与永久磁铁21之间的斥力与压板17的重力之和大于弹簧19的弹力，弹簧19的弹力大于压板17的重力，使得压板17在受到电磁铁20与永久磁铁21之间的斥力时能够向下弹出，同时在斥力消失时能够在弹簧19的作用下复位。

安装架1的顶端两侧均开设有卡槽12，滑动架8的两端对应卡槽12的位置处安装有滚轮架11，滚轮架11的内部安装有置于卡槽12内部的滚轮，保证了安装架1的移动稳定性。

实施例1，一种塑料背心袋装箱机，在使用的时候，把挡架4安装在上一道工序的传送带上，通过限位板25使得背心袋向接近传感器26的位置进行移动，此时接近传感器26把数据发送给电控盒5，电控盒5根据接收的数据对伺服电机7的工作进行控制，由此把抓取结构3移动至接近传感器26的位置处，在同时对电动推杆10和气泵28的工作进行控制，由此通过吸盘15对背心袋进行吸附固定，由此完成抓取，然后在使得电动推杆10复位、伺服电机7进行反向的工作，由此把抓取结构3抓取的背心袋移动至安装在安装架1内部下方位置处的箱子或者袋子中，此时使得气泵28停止工作，同时使得电磁铁20工作，在相斥力的作用下使得压板17被弹出，由此通过压板17把背心袋从吸盘15上脱离落入到箱体或者袋体的内部，然后使得电磁铁20停止工作，压板17在弹簧19的作用下复位，从而完成一个工作流程。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。