一种防错装的散热板加工用自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及散热板加工相关技术领域，具体为一种防错装的散热板加工用自动码垛机。


背景技术：

2.散热板应用十分广泛，在散热板加工过程中需要通过自动码垛机进行自动堆码，以便减少工人的劳动强度，而现有的散热板加工用自动码垛机还存有部分问题，比如；
3.现有的自动码垛机在装放散热板时，容易使散热板左右参差错位，装放不够整齐，影响码垛美观的现象，且在夹去散热板工件时，对散热板的工件夹取效果较差，容易出现散热板脱落的现象，因此我们提出一种防错装的散热板加工用自动码垛机，以便解决上述中所存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防错装的散热板加工用自动码垛机，以解决上述背景技术提出现有自动码垛机在装放散热板时，容易使散热板左右参差错位，装放不够整齐，影响码垛美观的现象，且在夹去散热板工件时，对散热板的工件夹取效果较差，容易出现散热板脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防错装的散热板加工用自动码垛机，包括码垛机体、第一气缸、第二气缸、传送机架和伺服电机，所述码垛机体的上方转动安装有转动杆，且转动杆的顶部固定安装有第一气缸，并且第一气缸的输出端与连接杆相连接，所述连接杆的右侧上方安装有第二气缸，且第二气缸下方的输出端与固定板相连接，并且固定板的表面四角开设有定位孔，所述固定板上连接有抓板，所述码垛机体的右侧设置有传送机架，且传送机架的上方安装有输送带，并且码垛机体的表面左右两侧设置有插杆，所述码垛机体的左侧设置有放置架，且放置架的上表面固定有定位杆，并且放置架的上方设置有放置板，所述固定板的下表面开设有滑槽，且固定板的后侧面安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端与第一丝杆相连接，所述固定板的右侧转动连接有第二丝杆，且第二丝杆与第一丝杆之间通过皮带相连接。
6.优选的，所述插杆与码垛机体为垂直分布，且传送机架和放置架均通过码垛机体表面左右两侧的插杆构成卡合连接的可拆卸安装结构。
7.优选的，所述定位杆与放置架为垂直分布，且定位杆与固定板表面开设的定位孔一一对应设置。
8.优选的，所述放置板呈“井”字形结构，且放置板通过弹簧与放置架构成弹性结构。
9.优选的，所述第一丝杆和第二丝杆与抓板均为螺纹连接，且抓板在第一丝杆和第二丝杆的表面均对称设置有两个，并且2个抓板的运动方向相反。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防错装的散热板加工用自动码垛机；
11.（1）设置有定位杆、定位孔和放置板，能够方便定位杆与固定板表面的定位孔相连接，方便了散热板工件装放的整齐度，避免出现散热板装放出现左右错位，影响码垛美观的现象，同时放置板呈“井”字形结构，方便了散热板后续的取走，并且放置板与放置架之间设置有弹簧，能够有效的缓冲散热板装放下落产生的冲击力，提高了该装置的使用效果；
12.（2）设置有第一丝杆、第二丝杆和抓板，能够通过伺服电机和皮带的使用，方便第一丝杆和第二丝杆带动抓板相向运动，进而方便了散热板工件的抓取，提高散热板工件抓取的稳定性；
13.（3）设置有插杆，能够方便传动机架和放置架与该码垛机体的安装和拆卸，方便了散热板工件的加工。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型固定板仰剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型放置板结构示意图。
17.图中：1、码垛机体；2、转动杆；3、第一气缸；4、连接杆；5、第二气缸；6、固定板；7、定位孔；8、抓板；9、传送机架；10、输送带；11、插杆；12、放置架；13、定位杆；14、放置板；15、弹簧；16、滑槽；17、伺服电机；18、第一丝杆；19、第二丝杆；20、皮带。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种防错装的散热板加工用自动码垛机，包括码垛机体1、转动杆2、第一气缸3、连接杆4、第二气缸5、固定板6、定位孔7、抓板8、传送机架9、输送带10、插杆11、放置架12、定位杆13、放置板14、弹簧15、滑槽16、伺服电机17、第一丝杆18、第二丝杆19和皮带20，码垛机体1的上方转动安装有转动杆2，且转动杆2的顶部固定安装有第一气缸3，并且第一气缸3的输出端与连接杆4相连接，连接杆4的右侧上方安装有第二气缸5，且第二气缸5下方的输出端与固定板6相连接，并且固定板6的表面四角开设有定位孔7，固定板6上连接有抓板8，码垛机体1的右侧设置有传送机架9，且传送机架9的上方安装有输送带10，并且码垛机体1的表面左右两侧设置有插杆11，码垛机体1的左侧设置有放置架12，且放置架12的上表面固定有定位杆13，并且放置架12的上方设置有放置板14，固定板6的下表面开设有滑槽16，且固定板6的后侧面安装有伺服电机17，并且伺服电机17的输出端与第一丝杆18相连接，固定板6的右侧转动连接有第二丝杆19，且第二丝杆19与第一丝杆18之间通过皮带20相连接。
20.如图1中插杆11与码垛机体1为垂直分布，且传送机架9和放置架12均通过码垛机体1表面左右两侧的插杆11构成卡合连接的可拆卸安装结构，方便了该装置的组装。
21.如图3中定位杆13与放置架12为垂直分布，且定位杆13与固定板6表面开设的定位孔7一一对应设置，方便了散热板工件装放的定位，避免出现放置左右错位的现象，放置板
14呈“井”字形结构，且放置板14通过弹簧15与放置架12构成弹性结构，有效的缓冲散热板工件掉落的冲击力。
22.如图2中第一丝杆18和第二丝杆19与抓板8均为螺纹连接，且抓板8在第一丝杆18和第二丝杆19的表面均对称设置有两个，并且2个抓板8的运动方向相反，方便散热板工件的夹取，提高工件的固定效果。
23.工作原理：首先，在使用该装置时，先将该装置与外界电源相接通，在码垛散热板工件时，可通过打开连接杆4右侧上方的第二气缸5，使第二气缸5带动固定板6向下运动到散热板工件的上方，再打开伺服电机17，使伺服电机17带动第一丝杆18转动，第一丝杆18通过皮带20与第二丝杆19转动，进而方便第一丝杆18和第二丝杆19带动抓板8向中部运动，方便将散热板工件夹取，抓板8与第一丝杆18和第二丝杆19均为螺纹连接，并且第一丝杆18和第二丝杆19的表面螺纹牙关于其自身对称分布，方便了抓板8向中部运动挤压工件，提高散热板工件的固定效果；
24.夹取后，可通过码垛机体1上方的驱动电机，方便使转动杆2带动固定板6旋转180
°
，进而使得固定板6表面的定位孔7与放置架12上方的定位杆13相卡合，方便使固定板6底部夹取的工件稳定整齐的放在放置架12表面的放置板14上，放置板14与放置架12设置有弹簧15，能够有效的缓冲散热板工件装放的冲击力，并且放置板14呈“井”字形结构，方便了放置板14上方工件的搬取，这就是该防错装的散热板加工用自动码垛机的使用原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。