自动经线机绕盘取盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及渔网技术领域，尤其是指自动经线机绕盘取盘装置。


背景技术：

2.经线机是渔网编织的重要组成部件，其用于对经线进行绕盘，传统自动经线机的机械臂中只安装一个吸盘，在吸取绕盘时，绕盘容易偏移，导致吸盘脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、运行平稳，使用效果好的自动经线机绕盘取盘装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：自动经线机绕盘取盘装置，它包括有安装在机械臂上的取盘座，它还包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接，动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮，吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板，吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙，动力齿牙与行星齿轮啮合，吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接，销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座另一侧安装有若干个吸盘。
5.所述的吸盘外侧的吸盘转座上安装有缓冲支杆，若干个吸盘呈环形分布在吸盘转座另一侧，缓冲支杆一端穿过吸盘转座与限位螺母连接，缓冲支杆另一端固定有触头，触头与吸盘位于吸盘转座同一侧，触头与吸盘转座之间的缓冲支杆上套装有支杆弹簧，支杆弹簧一端与触头抵触，支杆弹簧另一端与吸盘转座抵触。
6.本实用新型在采用上述方案后，机械臂、吸盘、电机等常规部件均为外购直接安装使用，取盘时，机械臂带动取盘座行至待吸绕盘处，伺服电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮通过行星齿轮带动动力齿牙，从而使吸盘动力板旋转，吸盘动力板同步带动吸盘转座旋转使吸盘正对绕盘并与绕盘贴合，贴合时外部抽风机吸风，吸盘将绕盘吸住，触头与绕盘盘面抵触，支杆弹簧压缩，触头起到定位的作用（使吸取后的绕盘盘面与吸盘转座平行），机械臂运转将绕盘放至预设地点，采用本方案后的结构合理、运行平稳，使用效果好。
附图说明
7.图1为本实用新型的整体结构示意图。
8.图2为本实用新型的侧视图。
9.图3为本实用新型的缓冲支杆安装示意图。
具体实施方式
10.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参
见附图1至附图3，本实施例所述的自动经线机绕盘取盘装置包括有安装在机械臂1上的取盘座301，它还包括有吸盘转座305、吸盘306，其中，取盘座301一端与机械臂1连接，另一端延伸形成两块侧向固定板302，两块侧向固定板302之间安装有伺服电机303，伺服电机303的传动轴穿过其中一块侧向固定板302与动力齿轮304连接，动力齿轮304外侧的侧向固定板302上安装有行星齿轮307，吸盘转座305一侧固定有吸盘转板309和吸盘动力板310，吸盘动力板310上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙311，动力齿牙311与行星齿轮307啮合，吸盘转板309通过销轴与另一块侧向固定板302铰接，销轴中心线动力齿轮304的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座305另一侧安装有若干个吸盘306。吸盘306外侧的吸盘转座305上安装有缓冲支杆312，若干个吸盘306呈环形分布在吸盘转座305另一侧，缓冲支杆312一端穿过吸盘转座305与限位螺母连接，缓冲支杆312另一端固定有触头313，触头313与吸盘306位于吸盘转座305同一侧，触头313与吸盘转座305之间的缓冲支杆312上套装有支杆弹簧308，支杆弹簧308一端与触头313抵触，支杆弹簧308另一端与吸盘转座305抵触。
11.本实施例在采用上述方案后，机械臂、吸盘、电机等常规部件均为外购直接安装使用，取盘时，机械臂带动取盘座行至待吸绕盘处，伺服电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮通过行星齿轮带动动力齿牙，从而使吸盘动力板旋转，吸盘动力板同步带动吸盘转座旋转使吸盘正对绕盘并与绕盘贴合，贴合时外部抽风机吸风，吸盘将绕盘吸住，触头与绕盘盘面抵触，支杆弹簧压缩，触头起到定位的作用（使吸取后的绕盘盘面与吸盘转座平行），机械臂运转将绕盘放至预设地点，采用本实施例后的结构合理、运行平稳，使用效果好。
12.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。