一种铅笔选板机的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铅笔生产设备，尤其是涉及一种铅笔选板机的上料机构。


背景技术：

2.铅笔，是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。
3.目前铅笔厂原料板的挑选主要由选板机来完成，但是在进行上料时，通常是通过人工一块块地将原料板输送到选板机的输送带机构上，不仅劳动强度高，工作效率低，而且增加了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是针对现有的选板机在上料时通常是通过人工一块块地将原料板输送到选板机的输送带机构上，不仅劳动强度高，工作效率低，而且增加了人工成本的问题，提供一种能够降低劳动强度，提高工作效率，降低人工成本的铅笔选板机的上料机构。
5.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种铅笔选板机的上料机构，包括输送带机构、底座和支撑架，所述的底座上通过升降装置连接有升降杆，所述的升降杆的远离底座的一端连接有用于放置原料板的支撑台，所述的底座的上表面上靠近输送带机构的一侧设置有与输送带机构的上表面相配合的送料杆，所述的送料杆的靠近支撑台的一侧设置有与原料板相配合的导向面，所述的导向面上转动连接有滚轮，所述的底座上设置有与送料杆滑动连接的调节槽，所述的底座上设置有用于固定送料杆的紧固件，所述的支撑架上设置有推出机构，所述的推出机构的输出端连接有用于将原料板往输送带机构方向推动的顶杆。底座上通过升降装置连接有升降杆，升降杆的远离底座的一端连接有用于放置原料板的支撑台，升降装置启动时能够带动升降杆和支撑台上下移动，从而带动支撑台上的原料板移动，底座的上表面上靠近输送带机构的一侧设置有与输送带机构的上表面相配合的送料杆，送料杆的靠近支撑台的一侧设置有与原料板相配合的导向面，导向面上转动连接有滚轮，底座上设置有与送料杆滑动连接的调节槽，底座上设置有用于固定送料杆的紧固件，送料杆能够在调节槽内上下升降移动，从而便于调节送料杆的高度，当送料杆的高度调节好后，再用紧固件将送料杆固定住，操作十分简单，支撑架上设置有推出机构，推出机构的输出端连接有用于将原料板往输送带机构方向推动的顶杆，推出机构启动时，推出机构的输出端能够带动顶杆移动，具体工作时，工作人员先将待挑选的多块原料板放置在支撑台上，然后启动升降装置，升降装置能够带动支撑台和最上层的原料板移动到对应送料杆和输送带机构的上表面的位置处，此时位于最上层的原料板的下表面与送料杆和输送带机构的上表面对齐，然后推出机构启动，从而使得推出机构的输出端带动顶杆往原料板方向移动，然后顶杆会顶在最上层的原料板上并带动该块原料板移动，该块原料板在移动时会抵在导向面和滚轮上，导向面和滚轮的设置能够对该块原料板起到一定的导向作用，防止原料板在移动时出现卡住的情况，然后该块原料板在顶杆的作用下顺利被输送到输送带机构上，从而继续进行后续的挑选作业，随后推出机构复位，升降装置再次启动并
将位于最上层的原料板输送到对应送料杆和输送带机构的上表面的位置处，推出机构再启动并将位于最上层的原料板输送到输送带机构上，重复上述步骤即可实现对原料板的自动上料，工人只需要将原料板放置到支撑台上即可，劳动强度低，上料效率高，降低了人工成本。
6.作为优选，所述的升降装置包括设置在底座上且与升降杆滑动连接的升降槽，所述的升降槽的横截面与升降杆的横截面相配合，所述的升降槽的底面上设置有升降电机，所述的升降电机的输出轴连接有具有外螺纹的升降螺杆，所述的升降杆内设置有内腔，所述的升降杆的底部设置有与升降螺杆螺纹连接的内螺纹孔。升降装置包括设置在底座上且与升降杆滑动连接的升降槽，升降槽的横截面与升降杆的横截面相配合，升降槽的底面上设置有升降电机，升降电机的输出轴连接有具有外螺纹的升降螺杆，升降杆内设置有内腔，升降杆的底部设置有与升降螺杆螺纹连接的内螺纹孔，升降电机启动时能够带动升降螺杆旋转，升降螺杆旋转时使得与升降螺杆螺纹连接的升降杆能够上下移动，从而通过升降杆的上下移动带动支撑台移动，升降电机为伺服电机，便于精准控制。
7.作为优选，所述的升降槽的横截面呈方形。升降槽的横截面呈方形，从而使得与升降槽相配合的升降杆的横截面也呈方形，能够防止升降杆发生偏转，从而使得升降螺杆在旋转时升降杆只能上下移动，稳定性好。
8.作为优选，所述的推出机构为液压缸。推出机构为液压缸，液压缸的活塞杆与顶杆连接，工作时的稳定性好。
9.作为优选，所述的送料杆的靠近输送带机构的一侧设置有与输送带机构的上表面相配合的延伸板。送料杆的靠近输送带机构的一侧设置有与输送带机构的上表面相配合的延伸板，延伸板的设置进一步提高了原料板在送料杆上滑动时的稳定性，使得原料板能够顺利且稳定地被输送到输送带机构上。
10.作为优选，所述的顶杆的远离推出机构的一端设置有缓冲孔，所述的缓冲孔的远离推出机构的一侧滑动连接有与原料板相配合的缓冲块，所述的缓冲孔的靠近推出机构的一侧滑动连接有顶升块，所述的缓冲块和顶升块之间通过导向块连接，所述的顶升块与缓冲孔的内壁之间连接有缓冲弹簧，所述的顶杆的位于缓冲块与顶升块之间的上方的位置上设置有压孔，所述的压孔内滑动连接有偏移杆，所述的偏移杆的下端抵在顶升块上，所述的偏移杆的上端连接有用于压住原料板的压板，所述的偏移杆的下端与缓冲孔的下方表面之间连接有压紧弹簧。顶杆的远离推出机构的一端设置有缓冲孔，缓冲孔的远离推出机构的一侧滑动连接有与原料板相配合的缓冲块，缓冲孔的靠近推出机构的一侧滑动连接有顶升块，缓冲块和顶升块之间通过导向块连接，顶升块与缓冲孔的内壁之间连接有缓冲弹簧，顶杆的位于缓冲块与顶升块之间的上方的位置上设置有压孔，压孔内滑动连接有偏移杆，偏移杆的下端抵在顶升块上，偏移杆的上端连接有用于压住原料板的压板，偏移杆的下端与缓冲孔的下方表面之间连接有压紧弹簧，当顶杆在推出机构的作用下往原料板方向移动时，缓冲块会先抵在原料板上，然后缓冲块受力并往缓冲孔内壁方向移动，缓冲块会带动导向块和顶升块压缩缓冲弹簧后同时移动，随着顶升块的移动，顶升块与偏移杆分离，然后偏移杆在压紧弹簧的作用下下移，偏移杆会带动压板同时移动，压板下移后会压在相对应的原料板上，从而进一步保证了原料板在移动时的稳定性；偏移杆的设置能够使得压板在不使用时会与顶杆之间具有一定的距离，防止顶杆在移动时由于位置偏差导致压板顶在原料
板上，当推出机构复位后，由于缓冲块不受外力，在缓冲弹簧的作用下使得缓冲块、导向块和顶升块均复位，然后顶升块会抵在偏移杆上，使得偏移杆和压板也复位，等待下一次作业。
11.作为优选，所述的偏移杆的靠近顶升块的一侧设置有上导向弧面，所述的顶升块上设置有与上导向弧面相配合的下导向弧面。偏移杆的靠近顶升块的一侧设置有上导向弧面，顶升块上设置有与上导向弧面相配合的下导向弧面，从而便于相互间的受力，防止出现卡住的情况。
12.作为优选，所述的导向块上对应压紧弹簧设置有辅助孔，所述的压紧弹簧穿过辅助孔。导向块上对应压紧弹簧设置有辅助孔，压紧弹簧穿过辅助孔，结构设计合理，提高空间利用率。
13.作为优选，所述的紧固件为螺栓，所述的底座上设置有连通至调节槽的紧固螺纹孔。紧固件为螺栓，底座上设置有连通至调节槽的紧固螺纹孔，通过螺栓和紧固螺纹孔相配合即可将送料杆固定住，操作便捷，调节方便。
14.因此，本实用新型的一种铅笔选板机的上料机构具备下述优点：本实用新型结构简单，操作便捷，自动化程度高，能够降低劳动强度，提高工作效率，降低人工成本，整个装置在作业时的稳定性好。
附图说明
15.附图1是本实用新型的结构示意图。
16.附图2是图1中a处的剖视图。
17.附图3是图1中b处的剖视图。
18.图示说明：1-输送带机构，2-底座，3-送料杆，4-升降杆，5-支撑架，6-支撑台，7-原料板，8-导向面，9-滚轮，10-延伸板，11-压板，12-推出机构，13-顶杆，14-缓冲块，15-升降槽，16-升降电机，17-内腔，18-内螺纹孔，19-偏移杆，20-压孔，21-上导向弧面，22-下导向弧面，23-顶升块，24-缓冲孔，25-导向块，26-压紧弹簧，27-辅助孔，28-缓冲弹簧，29-升降螺杆，30-紧固件，31-紧固螺纹孔，32-调节槽。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
20.实施例1：
21.如图1和2所示，一种铅笔选板机的上料机构，包括输送带机构1、底座2和支撑架5，底座2上通过升降装置连接有升降杆4，升降杆4的远离底座2的一端连接有用于放置原料板7的支撑台6，升降装置启动时能够带动升降杆4和支撑台6上下移动，从而带动支撑台6上的原料板7移动，底座2的上表面上靠近输送带机构1的一侧设置有与输送带机构1的上表面相配合的送料杆3，送料杆3的靠近支撑台6的一侧设置有与原料板7相配合的导向面8，导向面8上转动连接有滚轮9，底座2上设置有与送料杆3滑动连接的调节槽32，底座2上设置有用于固定送料杆3的紧固件30，送料杆3能够在调节槽32内上下升降移动，从而便于调节送料杆3的高度，当送料杆3的高度调节好后，再用紧固件30将送料杆3固定住，紧固件30为螺栓，底座2上设置有连通至调节槽32的紧固螺纹孔31，通过螺栓和紧固螺纹孔31相配合即可将送
料杆3固定住，操作便捷，调节方便，支撑架5上设置有推出机构12，推出机构12的输出端连接有用于将原料板7往输送带机构1方向推动的顶杆13，推出机构12为液压缸，液压缸的活塞杆与顶杆13连接，推出机构12启动时，推出机构12的输出端能够带动顶杆13移动，具体工作时，工作人员先将待挑选的多块原料板7放置在支撑台6上，然后启动升降装置，升降装置能够带动支撑台6和最上层的原料板7移动到对应送料杆3和输送带机构1的上表面的位置处，此时位于最上层的原料板7的下表面与送料杆3和输送带机构1的上表面对齐，然后推出机构12启动，从而使得推出机构12的输出端带动顶杆13往原料板7方向移动，然后顶杆13会顶在最上层的原料板7上并带动该块原料板7移动，该块原料板7在移动时会抵在导向面8和滚轮9上，导向面8和滚轮9的设置能够对该块原料板7起到一定的导向作用，防止原料板7在移动时出现卡住的情况，然后该块原料板7在顶杆13的作用下顺利被输送到输送带机构1上，从而继续进行后续的检测挑选作业，随后推出机构12复位，升降装置再次启动并将位于最上层的原料板7输送到对应送料杆3和输送带机构1的上表面的位置处，推出机构12再启动并将位于最上层的原料板7输送到输送带机构1上，重复上述步骤即可实现对原料板7的自动上料，工人只需要将原料板7放置到支撑台6上即可，劳动强度低，上料效率高，降低了人工成本。
22.升降装置包括设置在底座2上且与升降杆4滑动连接的升降槽15，升降槽15的横截面与升降杆4的横截面相配合，升降槽15的底面上设置有升降电机16，升降电机16的输出轴连接有具有外螺纹的升降螺杆29，升降杆4内设置有内腔17，升降杆4的底部设置有与升降螺杆29螺纹连接的内螺纹孔18，升降电机16启动时能够带动升降螺杆29旋转，升降螺杆29旋转时使得与升降螺杆29螺纹连接的升降杆4能够上下移动，从而通过升降杆4的上下移动带动支撑台6移动，升降电机16为伺服电机，便于精准控制；升降槽15的横截面呈方形，从而使得与升降槽15相配合的升降杆4的横截面也呈方形，能够防止升降杆4发生偏转，从而使得升降螺杆29在旋转时升降杆4只能上下移动，稳定性好。
23.送料杆3的靠近输送带机构1的一侧设置有与输送带机构1的上表面相配合的延伸板10，延伸板10的设置进一步提高了原料板7在送料杆3上滑动时的稳定性，使得原料板7能够顺利且稳定地被输送到输送带机构1上。
24.如图3所示，顶杆13的远离推出机构12的一端设置有缓冲孔24，缓冲孔24的远离推出机构12的一侧滑动连接有与原料板7相配合的缓冲块14，缓冲孔24的靠近推出机构12的一侧滑动连接有顶升块23，缓冲块14和顶升块23之间通过导向块25连接，顶升块23与缓冲孔24的内壁之间连接有缓冲弹簧28，顶杆13的位于缓冲块14与顶升块23之间的上方的位置上设置有压孔20，压孔20内滑动连接有偏移杆19，偏移杆19的下端抵在顶升块23上，偏移杆19的上端连接有用于压住原料板7的压板11，偏移杆19的下端与缓冲孔24的下方表面之间连接有压紧弹簧26，当顶杆13在推出机构12的作用下往原料板7方向移动时，缓冲块14会先抵在原料板7上，然后缓冲块14受力并往缓冲孔24内壁方向移动，缓冲块14会带动导向块25和顶升块23压缩缓冲弹簧28后同时移动，随着顶升块23的移动，顶升块23与偏移杆19分离，然后偏移杆19在压紧弹簧26的作用下下移，偏移杆19会带动压板11同时移动，压板11下移后会压在相对应的原料板7上，从而进一步保证了原料板7在移动时的稳定性；偏移杆19的设置能够使得压板11在不使用时会与顶杆13之间具有一定的距离，防止顶杆13在移动时由于位置偏差导致压板11顶在原料板7上，当推出机构12复位后，由于缓冲块14不受外力，在
缓冲弹簧28的作用下使得缓冲块14、导向块25和顶升块23均复位，然后顶升块23会抵在偏移杆19上，使得偏移杆19和压板11也复位，等待下一次作业。
25.偏移杆19的靠近顶升块23的一侧设置有上导向弧面21，顶升块23上设置有与上导向弧面21相配合的下导向弧面22，从而便于相互间的受力，防止出现卡住的情况。
26.导向块25上对应压紧弹簧26设置有辅助孔27，压紧弹簧26穿过辅助孔27，结构设计合理，提高空间利用率。
27.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。