一种角度可调节的自动化生产线用下料机构的制作方法

本实用新型涉及下料装置技术领域，具体涉及一种角度可调节的自动化生产线用下料机构。

背景技术：

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，自动化生产线中往往会用到下料机构。

但是在实际使用中，下料机构出料时储存腔的底壁往往容易粘附物料，导致对物料造成浪费，且不便于下次使用。

因此，发明一种角度可调节的自动化生产线用下料机构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种角度可调节的自动化生产线用下料机构，通过限位块、第一连杆、第二连杆、活动杆、抵块、传动杆、转盘和转轴的配合动作，第一电机带动转盘转动，转盘通过传动杆带动活动杆运动，活动杆通过第一连杆和第二连杆带动相邻活动杆运动，活动杆进一步带动抵块对空腔底壁进行拍打，将粘附的物料震落排出，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的自动化生产线用下料机构，包括壳体，所述壳体内部开设有空腔，所述壳体底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端设置有底座，所述底座中心开设有旋转槽，所述支撑柱底端与旋转槽转动连接，所述空腔底端一侧开设有出料口，所述出料口底端设置有挡板，所述空腔底端开设有活动腔，所述活动腔侧壁转动连接有若干个限位块，所述限位块内部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端开设有条形槽，所述条形槽内部滑动连接有第二连杆，所述第一连杆远离第二连杆一端转动连接有活动杆，所述第二连杆远离第一连杆一端同样转动连接有活动杆，所述活动杆顶端固定连接有抵块，所述活动腔侧壁开设有滑槽，所述滑槽侧壁与抵块滑动连接，其中一个所述活动杆底端转动连接有传动杆，所述传动杆底端转动连接有转盘，所述转盘一侧固定连接有转轴，所述转轴远离转盘一端与活动腔侧壁转动连接，所述活动腔远离挡板一侧设置有第一传动盘，所述第一传动盘与转轴之间设置有第一传动带，所述第一传动盘通过第一传动带与转轴传动连接，所述空腔侧壁固定连接有保护壳，所述保护壳内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴与第一传动盘固定连接。

优选的，所述底座一侧开设有槽口，所述槽口内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第二传动盘，所述第二传动盘与支撑柱之间设置有第二传动带，所述第二传动盘通过第二传动带与支撑柱传动连接。

优选的，所述挡板靠近活动腔一侧与壳体转动接，所述壳体两侧均转动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端均与挡板远离活动腔一端侧壁转动连接。

优选的，所述抵块顶端设置有保护块，所述保护块底端与抵块固定连接。

优选的，所述第一传动带设置为皮带，所述第二传动带同样设置为皮带。

优选的，所述空腔底壁设置为斜面，所述出料口位于斜面的底端。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过限位块、第一连杆、第二连杆、活动杆、抵块、传动杆、转盘和转轴的配合动作，第一电机带动转盘转动，转盘通过传动杆带动活动杆运动，活动杆通过第一连杆和第二连杆带动相邻活动杆运动，活动杆进一步带动抵块对空腔底壁进行拍打，将粘附的物料震落排出，与现有技术相比，避免部分物料粘附在空腔底壁，难以彻底排出，造成对物料的浪费，且不便于下次使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型第一电机与第一传动盘的连接结构示意图；

图4为本实用新型限位块与第一连杆和第二连杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型图1中a部结构放大图。

附图标记说明：

1壳体、2支撑柱、3底座、4挡板、5限位块、6第一连杆、7第二连杆、8活动杆、9抵块、10传动杆、11转盘、12转轴、13第一传动盘、14保护壳、15第一电机、16第二电机、17第二传动盘、18电动推杆、19保护块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种角度可调节的自动化生产线用下料机构，包括壳体1，所述壳体1内部开设有空腔，所述壳体1底端固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2底端设置有底座3，所述底座3中心开设有旋转槽，所述支撑柱2底端与旋转槽转动连接，所述空腔底端一侧开设有出料口，所述出料口底端设置有挡板4，所述空腔底端开设有活动腔，所述活动腔侧壁转动连接有若干个限位块5，所述限位块5内部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有第一连杆6，所述第一连杆6顶端开设有条形槽，所述条形槽内部滑动连接有第二连杆7，所述第一连杆6远离第二连杆7一端转动连接有活动杆8，所述第二连杆7远离第一连杆6一端同样转动连接有活动杆8，所述活动杆8顶端固定连接有抵块9，所述活动腔侧壁开设有滑槽，所述滑槽侧壁与抵块9滑动连接，其中一个所述活动杆8底端转动连接有传动杆10，所述传动杆10底端转动连接有转盘11，所述转盘11一侧固定连接有转轴12，所述转轴12远离转盘11一端与活动腔侧壁转动连接，所述活动腔远离挡板4一侧设置有第一传动盘13，所述第一传动盘13与转轴12之间设置有第一传动带，所述第一传动盘13通过第一传动带与转轴12传动连接，所述空腔侧壁固定连接有保护壳14，所述保护壳14内部固定连接有第一电机15，所述第一电机15输出轴与第一传动盘13固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述底座3一侧开设有槽口，所述槽口内部固定连接有第二电机16，所述第二电机16输出轴固定连接有第二传动盘17，所述第二传动盘17与支撑柱2之间设置有第二传动带，所述第二传动盘17通过第二传动带与支撑柱2传动连接，便于调节出料口角度。

进一步的，在上述技术方案中，所述挡板4靠近活动腔一侧与壳体1转动接，所述壳体1两侧均转动连接有电动推杆18，所述电动推杆18输出端均与挡板4远离活动腔一端侧壁转动连接，便于打开出料口。

进一步的，在上述技术方案中，所述抵块9顶端设置有保护块19，所述保护块19底端与抵块9固定连接，对抵块9进行保护，防止在拍打中损坏。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一传动带设置为皮带，所述第二传动带同样设置为皮带，便于传动。

进一步的，在上述技术方案中，所述空腔底壁设置为斜面，所述出料口位于斜面的底端，便于物料通过出料口排出。

实施方式具体为：通过传送装置将物料传动到空腔内进行收集，当空腔内收集满时，伸长电动推杆18，电动推杆18带动挡板4翻转，将出料口打开，即可进行卸料，启动第一电机15，第一电机15带动第一传动盘13转动，第一传动盘13通过第一传动带带动转轴12转动，转轴12带动转盘11转动，转盘11通过传动杆10带动相邻活动杆8做往复运动，同时带动第二连杆7翻转，第二连杆7带动第一连杆6翻转，第一连杆6带动所连接的活动杆8做往复运动，活动杆8进一步带动抵块9在滑槽内部做往复运动，并拍打空腔底壁，拍打产生的震动将粘附在空腔底壁的物料震落，并从出料口排出，启动第二电机16，第二电机16通过第二传动带带动支撑柱2转动，支撑柱2进一步带动壳体1转动，即可对出料口角度进行调节，通过第一电机15带动转盘11转动，转盘11通过传动杆10带动活动杆8运动，活动杆8通过第一连杆6和第二连杆7带动相邻活动杆8运动，活动杆8进一步带动抵块9对空腔底壁进行拍打，将粘附的物料震落排出，避免部分物料粘附在空腔底壁，难以彻底排出，造成对物料的浪费，且不便于下次使用，该实施方式具体解决了空腔底壁容易粘附物料的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，伸长电动推杆18，电动推杆18带动挡板4翻转，将出料口打开，即可进行卸料，启动第一电机15，第一电机15带动第一传动盘13转动，第一传动盘13通过第一传动带带动转轴12转动，转轴12带动转盘11转动，转盘11通过传动杆10带动相邻活动杆8做往复运动，同时带动第二连杆7翻转，第二连杆7带动第一连杆6翻转，第一连杆6带动所连接的活动杆8做往复运动，活动杆8进一步带动抵块9在滑槽内部做往复运动，并拍打空腔底壁，拍打产生的震动将粘附在空腔底壁的物料震落，并从出料口排出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。