一种基材板自动卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及基材板生产技术领域，具体地指一种基材板自动卸料装置。


背景技术：

2.基材板目前在搬运和卸料的过程中，大多通过人工来实现，需要工人通过搬运装置将堆垛完成的基材板搬运到指定位置，然后人工对基材板进行卸料，而且有时候需要将基材板卸料到不同高度的位置，这无疑增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基材板自动卸料装置，能够自动对基材板进行卸料过程，而且能够将基材板卸料到不同高度的位置，减小工人劳动强度，提高工作效率。
4.本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种基材板自动卸料装置，包括可移动平台，所述可移动平台底部设有带刹车的行走轮机构，可移动平台前端与伸缩装置底部铰接连接，所述伸缩装置顶部与辊筒输送装置的安装框架底部铰接连接，安装框架一端安装于支撑柱顶部，可移动平台后端设有用于码放基材板的堆垛箱体，所述堆垛箱体内设有可上下移动的升降板，所述堆垛箱体顶部一侧设有推板机构。
5.优选地，所述堆垛箱体为矩形箱体结构，其一侧开设有与移动块配合的竖槽，所述移动块一侧与升降板固定连接，另一侧与套筒一侧固定连接，所述套筒套设于竖向设置的支撑杆上，套筒另一侧与螺母固定连接，所述螺母与竖向设置的螺杆螺纹配合，螺杆底部横向设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与竖向设置的第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮中心与伺服电机输出轴连接。
6.更为优选地，所述螺杆底部通过轴承与可移动平台上表面连接，螺杆顶部通过轴承与支撑板下表面连接，所述支撑板与支撑杆固定连接，推板机构安装于支撑板上。
7.优选地，所述升降板边侧还通过轮架与滚轮铰接连接，所述滚轮与堆垛箱体内侧壁竖向开设的滑槽滑动配合。
8.优选地，所述伸缩装置为液压伸缩杆或电动推杆结构，所述推板机构包括横向设置的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩端安装有推板。
9.优选地，所述辊筒输送装置包括安装框架和水平设于安装框架内的多根辊筒，所述辊筒两端的轴与安装框架侧壁安设的第一轴承连接，辊筒其中一端的轴穿出第一轴承与链轮中心固定连接，多个链轮之间通过链条连接，其中一个链轮还与第一皮带轮同轴，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，第二皮带轮安装于第三电机输出轴上。
10.更为优选地，位于安装框架一边侧的辊筒两端的轴还分别与一个第二轴承内环连接，所述第二轴承外环固定于轴承座顶部，轴承座底部固定于支撑柱顶部，安装框架另一边侧底部与伸缩装置顶部铰接连接，伸缩装置底部与可移动平台上表面铰接连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过丝杠升降以及推板推移的方式能够自动
对基材板进行卸料过程，而且通过辊筒输送装置能够主动将基材板卸料到不同高度的位置，大大减小了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
12.图1 为一种基材板自动卸料装置的结构示意图；
13.图2为图1中堆垛箱体内部结构示意图；
14.图3为图2中升降板的俯视结构示意图；
15.图4为图1的后视结构示意图；
16.图5为图1中辊筒输送装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
18.如图1至5所示，一种基材板自动卸料装置，包括可移动平台1，所述可移动平台1底部设有带刹车的行走轮机构2，可移动平台1前端与伸缩装置3底部铰接连接，所述伸缩装置3顶部与辊筒输送装置4的安装框架4.1底部铰接连接，安装框架4.1一端安装于支撑柱4.6顶部，可移动平台1后端设有用于码放基材板5的堆垛箱体6，所述堆垛箱体6内设有可上下移动的升降板7，所述堆垛箱体6顶部一侧设有推板机构8。
19.优选地，所述堆垛箱体6为矩形箱体结构，其一侧开设有与移动块9配合的竖槽10，所述移动块9一侧与升降板7固定连接，另一侧与套筒11一侧固定连接，所述套筒11套设于竖向设置的支撑杆12上，套筒11另一侧与螺母13固定连接，所述螺母13与竖向设置的螺杆14螺纹配合，螺杆14底部横向设有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15与竖向设置的第二锥齿轮16啮合，所述第二锥齿轮16中心与伺服电机17输出轴连接。当伺服电机17工作时，其伺服控制器控制其输出轴旋转一定角度，其输出轴带动第二锥齿轮16旋转一定角度，进而带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动螺杆14转动，由于螺母13与螺杆14螺纹配合，而螺母13与套筒11固定连接，所以螺母13会向上或向下移动一段距离，进而使得套筒11沿着支撑杆12向上或向下滑动，最终使得移动块9带动升降板7向上或向下移动一段距离。
20.更为优选地，所述螺杆14底部通过轴承与可移动平台1上表面连接，螺杆14顶部通过轴承与支撑板18下表面连接，所述支撑板18与支撑杆12固定连接，推板机构8安装于支撑板18上。
21.优选地，所述升降板7边侧还通过轮架19与滚轮20铰接连接，所述滚轮20与堆垛箱体6内侧壁竖向开设的滑槽21滑动配合。通过滚轮20与滑槽21的滑动配合，能够大大减小升降板7移动时与堆垛箱体6内侧壁的摩擦力，可以使得升降板7在堆垛箱体6内的上下移动过程更加顺畅。
22.优选地，所述伸缩装置3为液压伸缩杆或电动推杆结构，所述推板机构8包括横向设置的气动伸缩杆8.1，所述气动伸缩杆8.1的伸缩端安装有推板8.2。当气动伸缩杆8.1伸长时，可以带动推板8.2移动，进而可以将上升到堆垛箱体6顶部的基材板5推出。
23.优选地，所述辊筒输送装置4包括安装框架4.1和水平设于安装框架4.1内的多根辊筒4.2，所述辊筒4.2两端的轴与安装框架4.1侧壁安设的第一轴承4.3连接，辊筒4.2其中一端的轴穿出第一轴承4.3与链轮4.7中心固定连接，多个链轮4.7之间通过链条4.8连接，
其中一个链轮4.7还与第一皮带轮4.9同轴，所述第一皮带轮4.9通过皮带4.10与第二皮带轮4.11连接，第二皮带轮4.11安装于第三电机4.12输出轴上。第三电机4.12工作时会带动第二皮带轮4.11旋转，进而通过皮带4.10带动第一皮带轮4.9旋转，而第一皮带轮4.9旋转会带动辊筒4.2的轴旋转，进而使得链轮4.7旋转，最终链轮4.7通过链条4.8带动其他的链轮4.7一齐旋转，最终使得多根辊筒4.2一齐转动，实现输送功能。
24.更为优选地，位于安装框架4.1一边侧的辊筒4.2两端的轴还分别与一个第二轴承4.4内环连接，所述第二轴承4.4外环固定于轴承座4.5顶部，轴承座4.5底部固定于支撑柱4.6顶部，安装框架4.1另一边侧底部与伸缩装置3顶部铰接连接，伸缩装置3底部与可移动平台1上表面铰接连接。这样设计的有益效果是：整个安装框架4.1及辊筒4.2的重量通过支撑柱4.6以及伸缩装置3分担，而且安装框架4.1通过第二轴承4.4与支撑柱4.6顶部的轴承座4.5实现旋转连接，这样当伸缩装置3伸缩而带动安装框架4.1上下倾斜时，不会影响辊筒4.2两端的轴的旋转过程，也不会影响第三电机4.12的运行过程。
25.本实施例工作原理如下：
26.首先将可移动平台1推送至需要卸料的区域，然后锁住行走轮机构2的刹车机构，停稳整个可移动平台1，启动伺服电机17，其伺服控制器控制其输出轴旋转一定角度，最终使得使得移动块9带动升降板7向上移动一段距离（该段距离可以选择为基材板5的厚度），然后启动伸缩装置3，其伸缩端伸长进而带动推板8.2移动，进而可以将上升到堆垛箱体6顶部的基材板5推出，使得基材板5进入到辊筒输送装置4的辊筒4.2上，根据卸料位置的高度，伸缩装置3的伸缩杆伸长或收缩，使得辊筒输送装置4的输送末端靠近卸料位置，然后辊筒输送装置4的第三电机4.12工作时，将基材板5输送至卸料位置。
27.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。