一种拆垛用滚筒的制作方法

本实用新型属于拆垛设备技术领域，尤其涉及一种拆垛用滚筒。

背景技术：

随着物流自动化程度的升高，袋装物料通常使用码垛设备在托盘上码放成垛，如常见的五花垛或六花垛。

使用时将包垛送至生产现场，再采用拆垛机将货物包一袋一袋的取下放置到传送机构上，再由传送机构送至工位。由于现有的拆垛设备每取一袋需要调整设备或货垛的姿态，耗时较长，并且作业连续性差，降低了生产效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种拆垛用滚筒，通过中空的滚筒体内设置滚筒电机，使其具有动力可旋转；结构紧凑，有利用多个滚筒体按需求排列设置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种拆垛用滚筒，包括转动架设在吊挂件上的中空的滚筒体；所述滚筒体的内部设置有用于驱动其转动的滚筒电机；

所述滚筒电机的一端固接吊挂件，且通过轴承与滚筒体转动连接；所述滚筒电机另一端的电机主轴固接滚筒体，且通过轴承与吊挂件转动连接。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述吊挂件还连接预压件。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述吊挂件还连接导向杆。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述预压件为气缸。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述预压件为弹簧，且所述弹簧套接在导向杆上。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述导向杆为4根。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述滚筒体的外表面设有若干凸起。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述凸起具有摩擦层。

根据本实用新型的拆垛用滚筒，所述摩擦层为橡胶或树脂材质。

本实用新型通过的目的在于提供一种拆垛用滚筒，通过中空的滚筒体内设置滚筒电机，使其具有动力可旋转；结构紧凑，有利用多个滚筒体按需求排列设置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滚筒组件的结构示意图；

图3是图2中部分区域的结构示意图；

图4是图3的平面结构示意图；

图5是图4中a区域的结构示意图；

图6是图4中b区域的结构示意图；

图7是图2中a向一实施例的结构示意图；

图8是一垛形的工作原理示意图；

图9是本实用新型的滚筒组件一工作状态示意图；

图10是图2中a向一实施例的结构示意图；

图中：1-滚筒体，11-导向杆，12-预压件，13-吊挂件，14-滚筒电机，141-电机主轴；15-轴承；2-阻挡部，3-升降盘，10-第一驱动区，20-摇摆驱动区，30-第二驱动区；100-滚筒组件，200-货包，300-翻转框，400-托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图3，本实用新型提供了一种拆垛用滚筒，包括转动架设在吊挂件13的中空的滚筒体1；结合图4，所述滚筒体1的内部设置有用于驱动其转动的滚筒电机14；参见图5，所述滚筒电机14的一端固接吊挂件13，且通过轴承15与滚筒体1转动连接；参见图6，所述滚筒电机14另一端的电机主轴141固接滚筒体1，且通过轴承15与吊挂件13转动连接。

更好的，吊挂件13还连接预压件12；预压件12为滚筒体1提供预压力。

更好的，吊挂件13连接导向杆11，导向杆11优选为4根。

进一步的，预压件12为气缸，所有气缸均连接同一气压源，提供相同的预压力，且该预压力不会随着气缸伸缩杆的伸出长度发生变化，始终保持稳定的预压力。

作为一种实施方式，预压件12为弹簧，弹簧套接在导向杆11上。

滚筒电机14设置在滚筒体1内部驱动其旋转，结构紧凑，有利用多个滚筒体1按需求排列设置，如呈阵列式设置。

更好的，滚筒体1的外表面设有若干凸起，提高拨袋的扒动力；进一步的，所述凸起具有摩擦层有利于扒动货包200；摩擦层优选橡胶或树脂材质。

参见图1，本实用新型用于重力式阵列拆垛机，包括可绕固定支点转动的翻转框300；翻转框300的上部安装有滚筒组件100；所述翻转框300上还设有用于放置托盘400的升降盘3；

托盘400盛放码放成垛的货包200；托盘400放到升降盘3上后，滚筒组件100压在最上层的货包200上。

翻转框300的一侧开放便于托盘400的进入，另一端具有阻挡部2，在倾斜的时候挡住货物垛避免其倾倒。阻挡部2的上方具有供货包200通过的出口。

作业时，翻转框300倾斜至预定的角度，本实用新型优选倾斜至40-85°，滚筒组件100拨动最上层的货包200，依次从出口滑出，在重力的作用下迅速落到下道工序的设备上，如传送带或拆袋机等。

参见图2，滚筒组件100具有若干呈阵列方式设置的前述滚筒体1；每个滚筒体1转动架设在吊挂件13上，且可独立旋转拨动货包200沿传送方向滑动；参见图3，每个滚筒体1均连接一预压件12；预压件12提供预压力使滚筒体1始终压在货包200上，避免其倾倒。

做为一种实施例：

参见图7，滚筒组件100具有第一驱动区10，摇摆驱动区20及第二驱动区30；第一驱动区10与第二驱动区30的滚筒体1交替转动，摇摆驱动区20的滚筒体1根据预设的程序与第一驱动区10或第二驱动区30同步转动。

参见图8中a，滚筒组件100的第一驱动区10的滚筒体1单独拨动顺向(平行于传送方向)放置的货包200；摇摆驱动区20与第二驱动区30的滚筒体1同步动作，拨动横向(垂直于传送方向)放置的货包200。

通过控制单元控制各滚筒电机14，使各驱动区的滚筒体1按设定的程序动作，每次从出口落出一包货包200，直到该层货包200全部拨出。

参见图8中b，由于咬茬放置，下一层与上一层的货包200的朝向不同；此时，摇摆驱动区20与第一驱动区10的滚筒体1同步动作，拨动横向放置的货包200；第二驱动区30的滚筒体1单独拨动顺向放置的货包200。

结合图9，当前一个货包200拨出后，在后相邻的货包200依次递补到位；其最后的一包前进后余出空位，此时该处对应的滚筒体1在预压件12的推动下前伸并压在下一层的货包200上，防止其自行翻滚；同时，前伸下压的滚筒体1停止转动。当上一层货包200全部落下后，升降盘3上移一层货包200的距离，压在货包200上的滚筒体1随之收缩，并开始该层货包200的拆卸。每层均按前述过程拆卸，直至完后整垛拆包。

由于在工作状态时，翻转框300倾斜较大的角度，各货包200的重力在传送方向上的分力较大，滚筒体1只需较小的拨动力即可拨动货包200前移。货包200到达出口后即可在重力的作用下迅速落下，所以相邻两包驱动的时长很短，通过在控制单元设置合适的时长控制各滚筒电机14的启停即可实现货包200的连续拨出。

由于本实用新型在拆垛的过程中，始终有一个货包200在出口位置待命，因此落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件100的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。

根据垛形的设置，本实用新型的滚筒组件100至少具有3行滚筒体1，即每个货包200至少有一个滚筒体1压住并驱动；本实用新型优选为6排，使货包200的按压及驱动过程更稳定(每一顺向货包200有3个滚筒体1压住，每一横向货包200有2个滚筒体1压住)，避免货包200货包倾倒。

本实施例的第一驱动区10和第二驱动区30均为两列滚筒体1，摇摆驱动区20为一列滚筒体1；

结合图10，本实施例的第一驱动区10和第二驱动区30也可以为一列滚筒体1；进一步的，为稳定压包，位于第一驱动区10和第二驱动区30的滚筒体1的长度为摇摆驱动区20的滚筒体1长度的两倍。

本实施例适用于拆五花垛或五花垛排列方式类似的垛形，本领域技术人员可以根据实际垛形的规格，按前述的工作原理，适应性的增加或减少滚筒组件100中，滚筒体1的行数或列数。

综上所述，本实用新型提供了一种拆垛用滚筒，通过中空的滚筒体内设置滚筒电机，使其具有动力可旋转；结构紧凑，有利用多个滚筒体按需求排列设置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。