刮刀下料组件的制作方法

本实用新型涉及打印耗材加工技术领域，尤其是涉及一种刮刀下料组件。

背景技术：

目前。清洁刮刀，简称刮刀，是由刮刀基架及胶条(一般为聚氨酯片)组成的打印机耗材。使用时，清洁刮刀与感光鼓线性接触，从而清洁感光鼓表面尚未完全转印的碳粉。

以往，刮刀的组装仍采用人手操作的方式。具体地，工人在刮刀基架上点上胶水，再将胶条压合在刮刀基架上，压合时通常配合简易的压合设备，最终完成清洁刮刀的组装。但人手操作必然存在效率低下、产品质量良莠不齐等问题。要实现自动化刮刀组装，需要对刮刀进行自动化下料。同时，以往的人手操作下料容易污染刮刀成品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种刮刀下料组件，其能够自动化完成刮刀下料，替代原有的人手操作。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种刮刀下料组件，包括转盘，所述转盘周向设置有若干安装座，所述安装座可容置刮刀；顶起机构，位于所述转盘下方，可将刮刀从所述安装座中顶起；以及吸附机构，位于所述转盘一侧，用于吸附被顶起的刮刀。

以上刮刀下料组件至少具有以下有益效果：本刮刀下料组件包括转盘、顶起机构及吸附机构。转盘将刮刀输送至顶起机构下方。顶起机构将刮刀顶起后，吸附机构将刮刀吸附，使得刮刀脱离所述安装座，进而完成自动化下料，替代原有的人手操作，大大提高了工作效率和效果。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，所述顶起机构包括第一机架；顶杆，活动设置在所述第一机架上，所述安装座中开设有可供所述顶杆通过的顶起通孔，所述顶杆可相对所述转盘升降并穿过所述顶起通孔，以将刮刀顶起。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，所述安装座上设置有若干安装槽，每个所述安装槽可容置一个刮刀，每个所述安装槽的两端分别设置一个所述顶起通孔，所述顶杆与所述顶起通孔数量相同且一一对应。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，所述吸附机构包括第二机架，设置在所述转盘一侧；升降板，可升降地设置在所述第二机架上；以及翻转吸附头，转动设置在所述升降板上，所述翻转吸附头吸附被顶起的刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，所述翻转吸附头为电磁翻转吸附头。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，还包括放置机构，所述放置机构包括第三机架，设置在所述第二机架一侧；放置台，设置在所述第三机架上；滑动板，滑动设置在所述第三机架上，所述滑动板可滑动至翻转后的所述翻转吸附头上方；以及升降吸附头，可升降地设置在所述滑动板上。

以上刮刀下料组件至少具有以下有益效果：本刮刀下料组件还包括放置机构。升降吸附头取下翻转吸附头上的刮刀，并将刮刀放置在放置台上，进一步完成自动化下料，替代原有的人手操作，大大提高了工作效率和效果。

根据本实用新型第一方面所述的一种刮刀下料组件，所述升降吸附头为电磁翻转吸附头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中顶起机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本实施例的一种刮刀下料组件，主要用于刮刀组装后的下料操作。一般地，刮刀下料组件与刮刀组装设备配合，当刮刀组装完成后，刮刀下料组件进行刮刀下料。本刮刀下料组件包括转盘10、顶起机构30及吸附机构40。

其中，参照图1和图2，转盘10是本刮刀下料组件的物料输送部件。通常地，如图1，转盘10上还安装有刮刀组装设备。当刮刀组装设备完成刮刀组装后，转盘10将刮刀输送到本刮刀下料组件处。参照图3，转盘10周向设置有若干安装座20，安装座20可容置刮刀，以便于运转刮刀。

参照图1、图2和图4，顶起机构30位于转盘10下方，顶起机构30可将刮刀从安装座20中顶起。参照图1和图2，吸附机构40位于转盘10一侧，吸附机构40用于吸附被顶起的刮刀。

操作时，转盘10将刮刀输送至顶起机构30下方。顶起机构30将刮刀顶起。随后，吸附机构40将刮刀吸附，使得刮刀脱离安装座20，进而完成下料。吸附机构40上的刮刀可以人手取下，也可以采用其他机械手取下，本实施例采用放置机构50完成取下操作。

进一步地，参照图4，顶起机构30包括第一机架31和顶杆32。其中，第一机架31用于支撑顶杆32，第一机架31设置在转盘10下方。顶杆32活动设置在第一机架31上，安装座20中开设有可供顶杆32通过的顶起通孔21，顶杆32可相对转盘10升降并穿过顶起通孔21，以将刮刀顶起。本实施例中，顶杆32为竖直升降，顶杆32采用气缸驱动升降，当然也可以采用另外的驱动方式。

优选地，参照图3，安装座20上设置有若干安装槽22，每个安装槽22可容置一个刮刀，每个安装槽22的两端分别设置一个顶起通孔21，顶杆32与顶起通孔21数量相同且一一对应。本实施例中，如图3，每个安装槽22的若干安装槽22均相互平行，以便于取放刮刀。

进一步地，参照图1和图2，吸附机构40包括第二机架41、升降板42和翻转吸附头43。其中，第二机架41设置在转盘10一侧，第二机架41用于直接或间接地支撑升降板42和翻转吸附头43。升降板42可升降地设置在第二机架41上。翻转吸附头43转动设置在升降板42上，并且翻转吸附头43可随升降板42升降。翻转吸附头43吸附被顶起的刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转。翻转吸附头43未翻转时位于顶起机构30和安装座20两者的上方。

本实施例中，升降板42采用气缸升降，当然也可以采用其他的驱动方式。翻转吸附头43采用旋转气缸实现翻转动作，当然也可以采用其他的驱动方式。翻转吸附头43为电磁翻转吸附头。

操作时，顶起机构30将安装座20中的刮刀顶起。翻转吸附头43在升降板42的带动下降落，翻转吸附头43将刮刀吸附。随后，翻转吸附头43带动刮刀沿竖直方向翻转，以便于取下刮刀。一般地，翻转吸附头43吸附时处于水平状态，在升降板42的带动下降落，并吸附刮刀。如图1，此时的刮刀朝下。随后，翻转吸附头43沿竖直方向翻转180度，即翻转后的翻转吸附头43仍处于水平状态，并且翻转吸附头43上的刮刀朝上。

参照图1和图2，本刮刀下料组件还包括放置机构50。放置机构50包括第三机架51、放置台52、滑动板53以及升降吸附头54。其中，第三机架51设置在第二机架41一侧，第三机架51用于直接或间接地支撑放置台52、滑动板53以及升降吸附头54等部件。放置台52设置在第三机架51上，放置台52用于放置刮刀。滑动板53滑动设置在第三机架51上，滑动板53可滑动至翻转后的翻转吸附头43上方。升降吸附头54可升降地设置在滑动板53上。

放置机构50主要与吸附机构40配合使用。一般地，翻转吸附头43翻转180度，即翻转后的翻转吸附头43仍处于水平状态，并且翻转吸附头43上的刮刀朝上。当翻转吸附头43吸附刮刀并沿竖直方向翻转后，升降吸附头54在滑动板53的带动下移动至翻转后的翻转吸附头43上方。升降吸附头54下降并吸附刮刀，并返回至放置台52，将刮刀放置在放置台52上。

本实施例中，滑动板53采用丝杆驱动，当然可以采用气缸、电机等其他驱动方式。升降吸附头54采用气缸驱动，当然可以采用电机等其他驱动方式。升降吸附头54为电磁翻转吸附头。

上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。