钻石上料装置的制作方法

1.本申请涉及钻石原料加工技术领域，尤其涉及一种钻石上料装置。


背景技术：

2.在钻石原料加工领域，通常是人工使用镊子夹取钻石原料放置在上料位置(例如放在皮带上)。如何实现钻石原料上料的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本申请提供一种钻石上料装置，以解决钻石原料上料自动化的技术问题。
4.为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下。
5.本申请实施例提供一种钻石上料装置，其特征在于，包括:第一振动盘、第二振动盘和机械手；所述第一振动盘用于将钻石原料振落入所述第二振动盘；所述第二振动盘用于将钻石原料振动呈亭部朝上的姿态；所述机械手用于识别亭部朝上的钻石原料，并将所述亭部朝上的钻石原料从所述第二振动盘取放至上料位置。
6.可选地，所述第一振动盘和所述第二振动盘在一水平面的正投影彼此相对，所述第一振动盘的盘底高于所述第二振动盘的盘口，所述第一振动盘朝向所述第二振动盘的侧壁处设有第一缺口，以供钻石原料从所述第一缺口落入所述第二振动盘。
7.可选地，所述第一缺口直达所述第一振动盘的盘底。
8.可选地，所述第一振动盘的盘底呈矩形状。
9.可选地，所述第一振动盘的振动方向为水平振动。
10.可选地，所述第二振动盘的振动方向为水平振动加竖直振动。
11.可选地，所述第二振动盘的外露的侧壁处设置有第二缺口，所述第二缺口的底部高于所述第二振动盘的盘底。
12.可选地，所述第二振动盘的盘底呈矩形状，所述第二缺口设置在所述第二振动盘的侧壁中背向所述第一振动盘的侧壁上。
13.可选地，机械手设置在所述第二振动盘的上方。
14.可选地，所述机械手为蜘蛛机械手。
15.相比较于现有技术而言，在本申请实施例中，第一振动盘可以一次接受较多数量的钻石原料，钻石原料从第一振动盘振落入第二振动盘的振落速度是可控的；第二振动盘将钻石原料振动呈亭部朝上的姿态；机械手的图像识别功能即可识别出亭部朝上的钻石原料，然后将亭部朝上的钻石原料取走后放置在指定的上料位置。如此，可实现钻石原料上料过程的自动化操作。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
17.图1为本申请实施例提供的钻石上料装置的整体结构示意图。
18.图2为本申请实施例提供的钻石上料装置中部分组件的放大示意图。
19.附图标记为：1、第一振动盘；11、第一缺口；2、第二振动盘；21、第二缺口；3、机械手。
具体实施方式
20.为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
21.在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。
22.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
23.参考图1和图2，本申请的实施例提供一种钻石上料装置，包括:第一振动盘1、第二振动盘2和机械手3；第一振动盘1用于将钻石原料振落入第二振动盘2；第二振动盘2用于将钻石原料振动呈亭部朝上的姿态；机械手3用于识别亭部朝上的钻石原料，并将亭部朝上的钻石原料从第二振动盘2取放至上料位置。
24.第一振动盘1可以一次接受较多数量的钻石原料，钻石原料从第一振动盘1振落入第二振动盘2的速度是可控的；第二振动盘2将钻石原料振动呈亭部朝上的姿态；机械手3的图像识别功能即可识别出亭部朝上的钻石原料，然后将亭部朝上的钻石原料取走后放置在指定的上料位置。如此，可实现钻石原料上料过程的自动化操作。
25.可选地，参考图2，第一振动盘1和第二振动盘2在一水平面的正投影彼此相对，第一振动盘1的盘底高于第二振动盘2的盘口，第一振动盘1朝向第二振动盘2的侧壁处设有第一缺口11，以供钻石原料从第一缺口11落入第二振动盘2。第一振动过程中，钻石原料从第一缺口11落入第二振动盘2。第一振动盘1振动的强度是可控的，相应地，钻石原料从第一振动盘1掉落的速度也是可控的。
26.可选地，第一缺口11直达第一振动盘1的盘底。如此，更有利于钻石原料从第一缺口11掉入第二振动盘2。
27.可选地，第一振动盘1的盘底呈矩形状。如此，更便于与钻石上料装置的其余部件紧密的布置。
28.可选地，第一振动盘1的振动方向为水平振动。如此，钻石原料掉入第二振动盘2过程中，掉落速度可控。
29.可选地，第二振动盘2的振动方向为水平振动加竖直振动。如此，既可以将钻石原料彼此分开，又有利于改变钻石原料的姿态。
30.可选地，第二振动盘2的外露的侧壁处设置有第二缺口21，第二缺口21的底部高于第二振动盘2的盘底。
31.第二缺口21并没有直达第二振动盘2的盘底，这是保证上料过程中钻石原料不会从第二振动盘2掉落。当上料完成后，如需回收第二振动盘2中的钻石原料，可以从第二缺口
21将钻石原料倒入回收的容器内。
32.可选地，第二振动盘2的盘底呈矩形状，第二缺口21设置在第二振动盘2的侧壁中背向第一振动盘1的侧壁上。
33.可选地，机械手3设置在第二振动盘2的上方。如此，便于机械手3从第二振动盘2抓取钻石原料。例如希接受3上设有吸嘴，将钻石原料吸起。
34.可选地，机械手3为蜘蛛机械手3。
35.在一个具体的例子中，钻石上料装置包括以下3部分：第一振动盘1，振动方式为水平振动。第一振动盘1呈尺寸为170mm*45mm矩形，矩形的一条短边与第二振动盘2相对且设有第一缺口11，作为第一振动盘1的下料口。使用过程中，钻石原料会先大量倒入第一振动盘1，第一振动盘1会通过振动将钻石原料往前运送。之后，会有部分钻石原料送至第二振动盘2。第二振动盘2的振动方式为竖直振动加水平振动。第二振动盘2呈尺寸为60mm*55mm矩形，短边与第一振动盘1相对。第二振动盘2背向第一振动盘1的一条短边作为末端，末端设有第二缺口21。第二缺口21作为余料下料口。第二振动盘2的功能是将钻石原料定位(即将钻石原料振动为亭部朝上)以及余料回料。机械手3会配合其自身的视觉识别功能将亭部朝上的钻石原料吸取上料至指定的上料点，实现钻石原料上料功能。机械手3的抓取范围在0.6mm～3.6mm范的钻石原料尺寸。整体功能是保证每4s有1粒的钻石原料被机械手3取走。
36.以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。