一种20升铁盖上盖机的制作方法

本实用新型涉及上盖机技术领域，具体为一种20升铁盖上盖机。

背景技术：

以往的塑料软管上盖机在上盖过程中均采用盖子运动、软管固定的上盖方式，对于形状规则的螺纹盖、折页盖而言，这种上盖方式尚可顺利完成软管与盖子的组装，而当组装的盖子为异形盖，如锥形尖盖时，由于上盖过程中盖子夹持不稳易于掉盖，也无法保证盖与管之间的同心度。

现有专利号为cn201120223441.x一种上盖机，该装置在使用时，上盖效率不高，并且不稳定，使用不方便，现有一种20升铁盖上盖机达到旋转循环吸附上盖的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种20升铁盖上盖机，以解决上述背景技术中提到的上盖机在使用时，上盖效率不高，并且不稳定，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种20升铁盖上盖机，包括外安装架和运输固定架，所述外安装架内设有运送轴，且运送轴上设有桶体，所述外安装架内设有放置架，所述外安装架内设有抓取吸盘，且抓取吸盘一侧设有伺服电机，所述抓取吸盘于伺服电机上呈对称位置分布，且抓取吸盘通过伺服电机与外安装架呈180°旋转活动连接，所述抓取吸盘上设有抽吸管，且抓取吸盘通过抽吸管呈抽吸结构。

优选的，所述运输固定架下端设有抓板，且抓板一端设有第一电动推杆，所述抓板为凵型结构，且抓板通过第一电动推杆与运输固定架呈伸缩活动连接。

优选的，所述运输固定架下端设有滚轮，且运输固定架通过滚轮与外安装架呈滚动连接，所述抓板下端为铲状结构。

优选的，所述抓取吸盘上端设有辅助固定架，且辅助固定架内设有桶盖，所述辅助固定架的开口形状与运输固定架的开口形状相匹配，且辅助固定架两侧设有运送齿轮，所述辅助固定架通过运送齿轮与桶盖滚动齿合连接。

优选的，所述运送轴之间设有第二电动推杆，且第二电动推杆上端设有限位块，所述限位块通过第二电动推杆与外安装架呈伸缩活动连接，且限位块与桶体呈限位固定连接。

优选的，所述放置架下端设有第二驱动电机，且第二驱动电机上设有传动链，所述放置架上设有连接杆，且放置架通过连接杆、第二驱动电机和传动链与外安装架呈升降活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该20升铁盖上盖机的外安装架内设有抓取吸盘，且抓取吸盘一侧设有伺服电机，而抓取吸盘于伺服电机上呈对称位置分布，且抓取吸盘通过伺服电机与外安装架呈180°旋转活动连接，这样使得该装置可以进行旋转循环上盖，而且抓取吸盘上设有抽吸管，且抓取吸盘通过抽吸管呈抽吸结构，并且可以通过吸附使得桶盖安装更稳定，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种20升铁盖上盖机正视图；

图2为本实用新型一种20升铁盖上盖机抓板与运输固定架连接示意图；

图3为本实用新型一种20升铁盖上盖机桶盖与桶盖连接示意图；

图4为本实用新型一种20升铁盖上盖机限位块与外安装架连接示意图。

图中：1、外安装架，2、连接杆，3、运输固定架，4、滚轮，5、辅助固定架，6、桶盖，7、抓取吸盘，8、抽吸管，9、伺服电机，10、桶体，11、第一驱动电机，12、运送轴，13、支撑脚垫，14、第二驱动电机，15、传动链，16、放置架，17、抓板，18、第一电动推杆，19、运送齿轮，20、限位块，21、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种20升铁盖上盖机，包括外安装架1、连接杆2、运输固定架3、滚轮4、辅助固定架5、桶盖6、抓取吸盘7、抽吸管8、伺服电机9、桶体10、第一驱动电机11、运送轴12、支撑脚垫13、第二驱动电机14、传动链15、放置架16、抓板17、第一电动推杆18、运送齿轮19、限位块20和第二电动推杆21，外安装架1内设有运送轴12，且运送轴12上设有桶体10，运送轴12之间设有第二电动推杆21，且第二电动推杆21上端设有限位块20，限位块20通过第二电动推杆21与外安装架1呈伸缩活动连接，且限位块20与桶体10呈限位固定连接，这样使得该装置可以通过限位块20的伸缩对桶体10进行限位，使用更方便，外安装架1内设有放置架16，放置架16下端设有第二驱动电机14，且第二驱动电机14上设有传动链15，放置架16上设有连接杆2，且放置架16通过连接杆2、第二驱动电机14和传动链15与外安装架1呈升降活动连接，这样使得该装置的放置架16可以更稳定的进行升降，方便对的桶盖6的运输，使用更方便，外安装架1内设有抓取吸盘7，且抓取吸盘7一侧设有伺服电机9，抓取吸盘7上端设有辅助固定架5，且辅助固定架5内设有桶盖6，辅助固定架5的开口形状与运输固定架3的开口形状相匹配，且辅助固定架5两侧设有运送齿轮19，辅助固定架5通过运送齿轮19与桶盖6滚动齿合连接，这样使得该装置的辅助固定架5可以更好的进行桶盖6的出料，使用更方便，抓取吸盘7于伺服电机9上呈对称位置分布，且抓取吸盘7通过伺服电机9与外安装架1呈180°旋转活动连接，抓取吸盘7上设有抽吸管8，且抓取吸盘7通过抽吸管8呈抽吸结构，运输固定架3下端设有抓板17，且抓板17一端设有第一电动推杆18，抓板17为凵型结构，且抓板17通过第一电动推杆18与运输固定架3呈伸缩活动连接，这样使得该装置的运输固定架3可以对桶盖6运输更方便，使用更方便，运输固定架3下端设有滚轮4，且运输固定架3通过滚轮4与外安装架1呈滚动连接，抓板17下端为铲状结构，这样使得该装置的运输固定架3移动更方便，并且方便通过抓板17抓取桶盖6，使用更方便。

工作原理：在使用该20升铁盖上盖机时，首先将该装置取出，然后将该装置放置在平整的地面上，接着将该装置连接电源，然后将该装置的桶盖6放置在放置架16上，接着启动该装置的第二驱动电机14，从而通过传动链15和连接杆2向上提升，然后当放置架16提升至运输固定架3处时，可以启动该装置的第一电动推杆18，使其带动抓板17向内收缩，将桶盖6通过抓板17抓取，接着将该装置通过滚轮4向一侧移动，当运输固定架3移动至辅助固定架5处时，可以将抓板17松开，使得桶盖6落入到辅助固定架5中，然后可以启动该装置的抓取吸盘7和抽吸管8，从而将桶盖6吸附，接着启动该装置的伺服电机9，使得抓取吸盘7旋转180°，并且与此同时启动该装置的第一驱动电机11，使其带动运送轴12旋转，从而将桶体10向一侧运输，当移动至抓取吸盘7处时，可以启动该装置的第二电动推杆21，使得限位块20伸出，将桶体10限位阻挡，当将桶盖6从辅助固定架5抓出时，可以通过运送齿轮19逐步取出，当桶盖6对准桶体10时，可以放松吸附，将桶盖6盖合在桶体10上，使用更方便，这就是该20升铁盖上盖机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。