一种筒状物料用AGV小车抬升装置的制作方法

一种筒状物料用agv小车抬升装置
技术领域
[0001]
本实用新型涉及海绵城市技术领域，具体涉及一种筒状物料用agv小车抬升装置。


背景技术：

[0002]
agv小车是指具备电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因此，被广泛应用于智能工厂。
[0003]
现有的agv小车大多使用托盘转运、接送较为规则的物体，而对于一些不易放置的物体，尤其是筒状物料则较为困难。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种筒状物料用agv小车抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种筒状物料用agv小车抬升装置，包括车体，所述车体水平部分的中部设有活动槽，所述活动槽的内侧设有平移机构，所述平移机构的上方设有抬升机构，所述抬升机构且远离车体竖直部分的一侧设有传输架；
[0007]
所述抬升机构包括倒u形结构的支撑架和沿支撑架上升或下降的安装座，所述支撑架的内侧下部设有限位横板，所述限位横板的底面与平移机构的顶面之间的中部设有电机，所述电机的顶端与丝杆传动连接，所述丝杆的顶端穿过限位横板并与支撑架的内侧顶面转动连接。
[0008]
进一步的，所述支撑架靠近安装座一侧的两竖直部分的内侧均设有滑槽。
[0009]
进一步的，所述安装座包括加强板，所述加强板的底部和顶部均对称设有滑杆，所述滑杆的一端上的滚轮均与滑槽配合。
[0010]
进一步的，所述加强板对应支撑架的一侧中部设有传动板，所述丝杆穿过传动板并与其传动连接。
[0011]
进一步的，所述传输架通过安装座与支撑架活动连接。
[0012]
进一步的，所述支撑架与平移机构的连接处设有加强筋，所述加强筋位于支撑架且靠近车体的一侧。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]
本实用新型中，通过电机带动丝杆进行传动，以使安装座实现上升或下降，其中，支撑架靠近安装座一侧的两竖直部分的内侧均设有滑槽，安装座包括加强板，加强板的底部和顶部均对称设有滑杆，滑杆的一端上的滚轮均与滑槽配合，以使加强板能够稳定上下移动，而不会出现脱轨的情况。
附图说明
[0015]
图1为一种筒状物料用agv小车抬升装置的结构示意图；
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图2为一种筒状物料用agv小车抬升装置中支撑架的侧视图；
[0017]
图3为一种筒状物料用agv小车抬升装置中安装座的俯视图；
[0018]
图4为图1中a处的局部放大图；
[0019]
图5为一种筒状物料用agv小车抬升装置的俯视图。
[0020]
图中：1、车体；2、活动槽；3、平移机构；4、抬升机构；41、支撑架；411、限位横板；412、电机；413、丝杆；414、滑槽；42、安装座；421、加强板；422、滑杆；423、滚轮；424、传动板；5、传输架；6、加强筋。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
[0023]
一种筒状物料用agv小车抬升装置，包括车体1，车体1水平部分的中部设有活动槽2，活动槽2的内侧设有平移机构3，平移机构3的上方设有抬升机构4，抬升机构4且远离车体1竖直部分的一侧设有传输架5；
[0024]
抬升机构4包括倒u形结构的支撑架41和沿支撑架41上升或下降的安装座42，支撑架41的内侧下部设有限位横板411，限位横板411的底面与平移机构3的顶面之间的中部设有电机412，电机412的顶端与丝杆413传动连接，丝杆413的顶端穿过限位横板411并与支撑架41的内侧顶面转动连接。
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通过电机412带动丝杆413进行传动，以使安装座42实现上升或下降，其中，支撑架41靠近安装座42一侧的两竖直部分的内侧均设有滑槽414，安装座42包括加强板421，加强板421的底部和顶部均对称设有滑杆422，滑杆422的一端上的滚轮423均与滑槽414配合，以使加强板421能够稳定上下移动，而不会出现脱轨的情况。
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此外，加强板421对应支撑架41的一侧中部设有传动板424，丝杆413穿过传动板424并与其传动连接，丝杆413与传动板424螺纹连接，故在丝杆413转动过程中，传动板424上移或下移，进而使安装座42上下移动。
[0027]
传输架5通过安装座42与支撑架41活动连接，进而带动传输架5实现上升下降。
[0028]
此外，支撑架41与平移机构3的连接处设有加强筋6，加强筋6位于支撑架41且靠近车体1的一侧，从而提搞支撑架41与平移机构3连接处的连接强度。
[0029]
传动板424的底面与加强板421的连接处也可设置加强筋6处，提高连接处的整体强度。
[0030]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。