一种用于筒状物料传输的AGV小车的制作方法

一种用于筒状物料传输的agv小车
技术领域
[0001]
本实用新型涉及agv小车领域，具体为一种用于筒状物料传输的agv小车。


背景技术：

[0002]
agv小车是指具备电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因此，被广泛应用于智能工厂。
[0003]
现有的agv小车大多使用托盘转运、接送较为规则的物体，而对于一些不易放置的物体，尤其是筒状物料则较为困难。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于筒状物料传输的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种用于筒状物料传输的agv小车，包括l形结构的车体，所述车体水平部分的中部设有活动槽，且在活动槽的内部设有平移机构，所述平移机构的顶面设有抬升机构，且抬升机构的顶部延伸至车体的上方，所述抬升机构上设置有沿抬升机构上下移动的安装座，所述安装座远离车体竖直部分的一侧设有传输架。
[0007]
进一步的，所述传输架的下部一侧与安装座转动连接，所述传输架远离安装座一端处的顶部设有用于放置物料的若干个凹槽。
[0008]
进一步的，所述传输架包括对称设置的两个撑板，所述撑板的底部通过连接板焊接固定，所述撑板之间的上部且靠近安装座的一侧设有固定撑杆。
[0009]
进一步的，所述固定撑杆的中部与液压顶杆的活动端转动连接，所述液压顶杆的另一端与安装座上部固定轴转动连接。
[0010]
进一步的，所述凹槽内侧底部的半径依次增大。
[0011]
进一步的，所述连接板的顶面设有水平仪，所述水平仪与液压顶杆电性连接。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型中，为使agv小车能够稳定的运输筒状物料，故在抬升机构的一侧设置传输架，通过传输架的下部一侧与安装座转动连接，传输架远离安装座一端处的顶部设有用于放置物料的若干个凹槽，以便在平移机构和抬升机构的作用下实现传输架的平移、上升和下降，完成物料的传输。
附图说明
[0014]
图1为一种用于筒状物料传输的agv小车的结构示意图；
[0015]
图2为一种用于筒状物料传输的agv小车中传输架的结构示意图。
[0016]
图中：1、车体；2、活动槽；3、平移机构；4、抬升机构；5、安装座；6、传输架；61、撑板；62、连接板；63、固定撑杆；7、凹槽；8、液压顶杆；9、固定轴；10、水平仪。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参阅图1-2，本实用新型提供了技术方案：
[0019]
一种用于筒状物料传输的agv小车，包括l形结构的车体1，车体1水平部分的中部设有活动槽2，且在活动槽2的内部设有平移机构3，平移机构3的顶面设有抬升机构4，且抬升机构4的顶部延伸至车体1的上方，抬升机构4上设置有沿抬升机构4上下移动的安装座5，安装座5远离车体1竖直部分的一侧设有传输架6。
[0020]
为使agv小车能够稳定的运输筒状物料，故在抬升机构4的一侧设置传输架6，通过传输架6的下部一侧与安装座5转动连接，传输架6远离安装座5一端处的顶部设有用于放置物料的若干个凹槽7，以便在平移机构3和抬升机构4的作用下实现传输架6的平移、上升和下降，完成物料的传输。
[0021]
本实施例中，传输架6包括对称设置的两个撑板61，撑板61的底部通过连接板62焊接固定，撑板61之间的上部且靠近安装座5的一侧设有固定撑杆63
[0022]
凹槽7设于撑板61且远离安装座5一端处的顶部，在平移机构3和抬升机构4的作用下，凹槽7所在的位置能够移动的更远，抬升的更高，且更易于筒状物料接触，以便取料。
[0023]
另外，凹槽7内侧底部的半径依次增大，根据筒状物料的两端轴的直径来排列凹槽7的顺序，实际使用时，筒状物料两端轴的直径越小，安装或放置空间越小，故要减少撑板61伸入设备的长度，以便发生干涉。
[0024]
为使传输架6保持恒定的水平位置，在连接板62的顶面设有水平仪10，水平仪10与液压顶杆8电性连接，当水平仪10检测到传输架6未处于水平位置时，发送处信号，控制终端根据信号再给液压顶杆8发送命令，液压顶杆8据此调整伸出长度，使传输架6保持水平。
[0025]
此外，固定撑杆63的中部与液压顶杆8的活动端转动连接，液压顶杆8的另一端与安装座5上部固定轴9转动连接，故液压顶杆8的动作能够更好的调整传输架6的位置，甚至在接触物料的过程中也能更好的取料。
[0026]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。