电动物料铲的制作方法

本实用新型涉及自动设备，特别涉及一种电动物料铲。

背景技术：

现有技术中，很多产品或食品都是通过小的铲子进行转移，而无法通过大型工程机械来进行，而铲子一般只能采用人力进行，工作效率低，还增加人力成本，还容易造成工人的伤病。

技术实现要素：

根据本实用新型实施例，提供了一种电动物料铲，包含：

物料铲，物料铲包含铲柄和铲头，用于铲送物料；

电机，电机用于为物料铲的工作提供驱动力；

传动模块，传动模块分别与电机以及物料铲相连，用于将电机的驱动力传动至物料铲。

进一步，传动模块包含：

转动组件，转动组件与电机的输出轴相连；

一对固定盘，一对固定盘用于固定转动组件；

直线组件，直线组件通过一对固定盘固定，直线组件与转动组件衔接，用于将转动组件输出的旋转运动转化为直线运动；

转轮，转轮分别连接直线组件和铲柄，用于驱动物料铲的直线运动和转动。

进一步，转动组件包含：

转轴，转轴与电机的输出轴相连，电机带动转轴转动；

偏心环，偏心环套设在转轴上，转轴带动偏心环转动。

进一步，直线组件包含：

驱动杆，驱动杆分别穿过固定盘并固定于固定盘上，驱动杆的端部与转轮相连，驱动杆的径向和铲柄的径向沿同一直线，驱动杆可通过转轮带动物料铲沿驱动杆的径向运动；

一对驱动螺栓，一对驱动螺栓沿驱动杆的轴向固定在驱动杆上，一对驱动螺栓之间为偏心环，偏心环转动时，每半圈分别推动一对驱动螺栓带动驱动杆沿径向往复运动。

进一步，直线组件还包含：

套筒，套筒套设在铲柄上，套筒上开设有相连通的一根直线槽和一对滑动槽，一对滑动槽分别位于直线槽的两侧并沿套筒的表面延伸，直线槽沿驱动杆的径向延伸；

偏转模组，偏转模组包含转动杆和转动套，转动套包覆在铲柄上，转动杆沿铲柄的轴向设置在转动套上，转动杆的上端位于直线槽中，铲柄带动转动杆在直线槽和滑动槽中往复运动。

进一步，偏转模组还包含一对限位杆，一对限位杆沿套筒的径向设置在套筒上，一对限位杆分别位于直线槽的两侧，一对限位杆与一对滑动槽一一对应，限位杆可移动并限制转动杆进入对应的滑动槽。

根据本实用新型实施例的电动物料铲，能够自动铲起物料，并自动将物料送出，结构精巧，控制和操作极其简便，不仅实现物料铲送的自动操作，还易于检修，大大提高了生产效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例电动物料铲的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的电动物料铲，用于1，1的应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的电动物料铲，具有物料铲1、电机2、传动模块，传动模块分别与电机2以及物料铲1相连，电机2通过传动模块为物料铲1的工作提供驱动力。

具体地，如图1所示，物料铲1包含铲柄11和铲头12，用于铲送物料。

具体地，如图1所示，传动模块具有：转动组件31、一对固定盘32、直线组件和转轮34，一对固定盘32用于固定转动组件31和直线组件，转轮34分别连接直线组件和铲柄11，用于驱动物料铲1的直线运动和转动。

进一步，如图1所示，转动组件31与电机2的输出轴相连，具有：转轴311和偏心环312，转轴311的两端分别穿过一对固定盘32固定，转轴311与电机2的输出轴相连，偏心环312套设在转轴311上，电机2带动转轴311转动，转轴311带动偏心环312转动，其中，偏心环312与转轴311不垂直，即，偏心环312倾斜套设在转轴311上。

进一步，如图1所示，直线组件与转动组件31衔接，用于将转动组件31输出的旋转运动转化为直线运动，其中，具有：驱动杆331和一对驱动螺栓332。

进一步，如图1所示，驱动杆331的两端分别穿过一对固定盘32固定，驱动杆331的端部与转轮34相连，驱动杆331的径向和铲柄11的径向沿同一直线，驱动杆331可通过转轮34带动物料铲1沿驱动杆331的径向运动。

进一步，如图1所示，一对驱动螺栓332沿驱动杆331的轴向固定在驱动杆331上，一对驱动螺栓332之间为偏心环312，偏心环312转动时，由于偏心环312倾斜，因此，偏心环312每转半圈，就会分别推动一对驱动螺栓332带动驱动杆331沿径向往复运动，通过偏心环312可直接将转动力矩转化为直线力矩，结构精巧且操作简单，且易于维修。

进一步，在本实施例中，如图1所示，直线组件还具有：套筒333和偏转模组334。

其中，如图1所示，套筒333套设在铲柄11上，套筒333上开设有相连通的一根直线槽3331和一对滑动槽3332，一对滑动槽3332分别位于直线槽3331的两侧并沿套筒333的表面延伸，即滑动槽3332为圆弧槽，直线槽3331沿驱动杆331的径向延伸；偏转模组334包含转动杆3341和转动套3342，转动套3342包覆在铲柄11上，转动杆3341沿铲柄11的轴向设置在转动套3342上，转动杆3341的上端位于直线槽3331中，铲柄11带动转动杆3341在直线槽3331和滑动槽3332中往复运动。

进一步，在本实施例中，如图1所示，偏转模组334还具有一对限位杆3343，一对限位杆3343沿套筒333的径向设置在套筒333上，一对限位杆3343分别位于直线槽3331的两侧，一对限位杆3343与一对滑动槽3332一一对应，限位杆3343可移动并限制转动杆3341进入对应的滑动槽3332。

当工作时，电机2带动转轴311转动，转轴311通过偏心轮312先推动驱动杆331向前运动，驱动杆331则通过转轮34推动铲柄11向前运动，从而铲头12铲取物料，同时转动杆3341沿直线槽3331向前移动并进入一个滑动槽3332，由于滑动槽3332为圆弧槽，铲柄11会发生偏转，则带动铲头12将倾斜从而将铲取的物料倒出，实现物料的铲送转移，并且，通过限位杆3343可控制物料的倒出方向。当偏心轮312转至另一半圈推动驱动杆331向后运动，则铲头12收回，准备重新铲取物料，实现自动循环铲送，大大提高了生产效率。

以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的电动物料铲，能够自动铲起物料，并自动将物料送出，结构精巧，控制和操作极其简便，不仅实现物料铲送的自动操作，还易于检修，大大提高了生产效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。