一种推手装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种推手装置。


背景技术：

2.推手装置是在自动化生产流水线上将物料从一个工位推送到下一个工位上的装置。现有技术提供了一种推手装置，包括机架、滑动连接于机架上的滑座、驱动滑座沿直线运动的传动机构以及固定连接于滑座上的推手。上述推手装置工作时，推手刚开始处于初始位置，堆垛装置(示例性的，机器手)在第一个工位上堆垛(放置物料)，当堆垛完成后，传动机构通过滑座带动推手运动，推手将物料推动至第二个工位，然后传动机构反转，带动推手复位至初始位置，完成一次工作循环。
3.但是，现有技术提供的推手装置存在一个问题，当推手将物料推离第一个工位至推手复位至初始位置的过程中，堆垛装置都不能在第一个工位进行堆垛，以防止推手复位过程中，推手与物料发生碰撞，只能在推手复位后进行堆垛，尤其是推手行程较长时，推手装置完成一次工作循环的耗时较长，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供一种推手装置，可以提升推手装置的工作效率。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种推手装置，包括：机架；滑座，滑座与机架滑动连接，且滑座能够在机架上沿第一方向往复滑动；第一传动机构，第一传动机构用于驱动滑座滑动；推手，推手与滑座转动连接，且推手能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，推手位于工作位置时，推手能够推动物料沿第一方向运动，推手位于收纳位置且随滑座运动过程中，推手与物料具有避让间隔；第二传动机构，第二传动机构用于驱动推手在工作位置与收纳位置之间转动。
7.本实用新型实施例提供的推手装置，推手与滑座转动连接，且第二传动机构能够驱动推手在工作位置和收纳位置之间转动。推手位于初始位置时，处于工作位置，当码垛机构(例如机械手)在第一个工位码垛完成后，第一传动机构驱动滑座沿第一方向运动，滑座带动推手沿第一方向运动，推手将物料从第一个工位上推开且推手离开第一工位的区域后，码垛机构即可在第一个工位上继续码垛；当推手将物料推动到下一工位时，第二传动机构带动推手从工作位置转动至收纳位置；然后第一传动机构带动推手反向滑动，至滑座回到初始位置后，第二传动机构带动推手从收纳位置转动至工作位置；完成一个工作循环，待码垛机构堆垛完成即可开始下个工作循环。相较于现有技术中，推手回到初始位置之后，码垛装置才开始进行码垛。本实用新型实施例提供的推手装置，由于推手返回初始位置的过程中始终处于收纳位置，不会与堆垛机构以及第一工位上的物料产生干扰或碰撞，因此，可以在推手离开第一工位之后就可以开始在第一工位上进行码垛，可以减少推手回到初始位置之后等待码垛机构码垛的时长，进而减少完成一次工作循环的耗时，提升推手装置的工
作效率。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例的推手装置的立体结构示意图；
9.图2为本实用新型实施例的推手处于工作位置时的结构示意图；
10.图3为本实用新型实施例的推手处于收纳位置时的结构示意图；
11.图4为图2中a
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a的剖视图；
12.图5为推手推动物料离开第一工位后的结构示意图；
13.图6为推手将物料推至第二工位且转动至收纳位置后的结构示意图；
14.图7为推手回到初始位置时的结构示意图；
15.图8为推手转动至工作位置后的结构示意图。
16.附图标记
17.10
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机架；101
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底板；1011
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直线导轨；102
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安装板；11
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滑座；111
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活动板；112
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连接块；12
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第一传动机构；121
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伺服电机；122
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同步带轮；123
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同步带；13
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推手；14
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第二传动机构；141
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气缸；1411
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活塞杆；15
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阶梯轴；151
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粗轴段；152
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细轴段；16
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轴承；17
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轴卡圈；18
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轴承座；19
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螺钉；20
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隔套；21
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限位结构；211
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限位板；212
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缓冲器；100
‑
物料。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.本实用新型实施例提供了一种推手装置，参照图1和图2，包括：机架10；滑座11，滑座11与机架10滑动连接，且滑座11能够在机架10上沿第一方向(图1中直线a的方向)往复滑动；第一传动机构12，第一传动机构12用于驱动滑座11滑动；推手13，推手13与滑座11转动连接，且推手13能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，参照图2，推手13位于工作位置时，推手13能够推动物料100沿第一方向运动，参照图3、图6和图7，推手13位于收纳位置且随滑座11运动过程中，推手13与物料100具有避让间隔；第二传动机构14，第二传动机构14用于驱动推手13在工作位置与收纳位置之间转动。
22.本实用新型实施例提供的推手装置，推手13与滑座11转动连接，且第二传动机构
14能够驱动推手13在工作位置和收纳位置之间转动。参照图1，推手13位于初始位置时，处于工作位置，当码垛机构(例如机械手)在第一个工位码垛完成后，第一传动机构12驱动滑座11沿第一方向运动，滑座11带动推手13沿第一方向运动；参照图5，推手13将物料100从第一个工位上推开且推手13离开第一工位的区域后，码垛机构即可在第一个工位上继续码垛；参照图6，当推手13将物料100推动到下一工位时，第二传动机构14带动推手13从工作位置转动至收纳位置；参照图7，然后第一传动机构12带动推手13反向滑动，至滑座11回到初始位置后，参照图8，第二传动机构14带动推手13从收纳位置转动至工作位置；完成一个工作循环，待码垛机构堆垛完成即可开始下个工作循环。相较于现有技术中，推手回到初始位置之后，码垛装置才开始进行码垛。本实用新型实施例提供的推手装置，由于推手13返回初始位置的过程中始终处于收纳位置，不会与堆垛机构以及第一工位上的物料100产生干扰或碰撞，因此，可以在推手13离开第一工位之后就可以开始在第一工位上进行码垛，可以减少推手13返回初始位置之后等待码垛机构码垛的时长，进而减少完成一次工作循环的耗时，提升推手装置的工作效率。
23.示例性的，参照图1和图2，当推手13位于初始位置时，滑座11以及推手13位于机架10的一端，且推手13位于第一工位的后侧(远离第二工位的一侧，即图1中的左侧)。推手13位于工作位置时，推手13的延伸方向与第一方向垂直，且朝向远离机架10的方向延伸，即图1中，推手13的上端与机架10转动连接，下端向远离机架10的方向延伸。参照图3，推手13位于收纳位置时，推手13转动至与第一方向平行的位置，此时推手13位于机架10的一侧。推手13只能在第二传动机构14的驱动下发生转动，不会在推动物料100的过程中，在物料100的作用力下发生转动。
24.在一些实施例中，参照图2和图4，推手装置还包括：阶梯轴15，阶梯轴15包括粗轴段151和细轴段152，粗轴段151远离细轴段152的一端与滑座11固定连接；轴承16，轴承16套设在细轴段152的外侧；轴卡圈17，轴卡圈17套设在细轴段152的外侧，且与轴承16远离粗轴段151的一侧抵靠；轴承座18，轴承座18套设在轴承16的外侧；推手13与轴承座18固定连接。本实施例中，粗轴段151将轴承座18与滑座11隔开，防止轴承座18与滑座11产生接触和摩擦；轴承16依靠粗轴段151和轴卡圈17进行轴向限位，防止轴承16从细轴段152上脱落；推手13与轴承座18固定连接，推手13能够随着轴承座18一起相对滑座11转动。推手装置的每个工作循环，推手13都会转动两侧，上述通过轴承16实现推手13与滑座11转动连接的方法，可以降低推手13与滑座11连接处的摩擦，降低推手13的转动阻力，并提升推手装置的稳定性和可靠性。
25.示例性的，参照图4，可以在粗轴段151的端部设置具有内螺纹的连接孔，使用螺钉19穿多滑座11将粗轴段151的端部固定在滑座11的表面。
26.在一些实施例中，参照图4，当轴承座18沿细轴段152的轴向尺寸较大，且轴承座18和推手13的重量较大时，可以将轴承16的数量设置为多个，多个轴承16在细轴段152沿细轴段152的轴向间隔设置，且任意相邻的两个轴承16之间设有隔套20，隔套20的两端分别与两个轴承16的内圈的侧壁抵靠。示例性的，轴承16的数量为两个，分别设置于细轴段152的两端，两个轴承16之间设置隔套20，隔套20用于限制轴承16沿细轴段152的轴向滑动。
27.在一些实施例中，推手13与滑座11之间设有限位结构21，限位结构21用于使推手13只能在工作位置与收纳位置之间转动，防止推手13转动角度过大。
28.可选的，参照图2、图3和图4，限位结构21包括：限位板211，限位板211设置于轴承座18的外侧，且沿轴承座18的径向向外延伸，限位板211的数量为两个，两个限位板211沿轴承座18的周向间隔设置；两个缓冲器212，缓冲器212固定于滑座11上，两个缓冲器212与两个限位板211一一对应，且轴承座18转动过程中，限位板211能够与缓冲器212抵靠，实现对轴承座18的限位作用，进而实现对推手13的限位。推手13与轴承座18固定连接，对轴承座18的旋转角度进行限位即可实现对推手13位置的限制，因此，本实施例中将限位板211设置在轴承座18的外侧。相较于在滑座11上设置限位杆的方式，缓冲器212与限位板211抵靠后，可以降低轴承座18的转动速度，进而降低限位板211与缓冲器212之间的冲击，使推手13得转动平稳，增加推手装置整体的可靠性和稳定性，同时还可以降低噪声的产生。示例性的，缓冲器212可以为弹簧缓冲器或者液压缓冲器，在此不做具体限定。
29.在一些实施例中，参照图2和图3，推手13的中部与滑座11转动连接；第二传动机构14包括：气缸141，气缸141的活塞杆1411与推手13的一端转动连接，气缸141远离活塞杆1411的一端与滑座11转动连接。在另外一些实施例中，还可以在轴承座18的外侧设置伺服电机驱动轴承座18转动，以实现推手13的转动，在此不做具体解释。本实用新型实施例提供的第二传动机构14的结构简单，安装方便且成本较低。需要理解的是，推手13的中部是指：除推手13端部外的其他所有位置，并非只是推手的几何中心的位置。
30.在一些实施例中，参照图1，机架10包括底板101和多个位于底板101同侧且与底板101固定连接的安装板102；底板101远离安装板102的一侧设有沿第一方向延伸的直线导轨1011，滑座11与直线导轨1011滑动连接。机架10通过板材连接固定而成，可以分体制作然后进行拼装，其结构稳定且耗材较少、重量较轻，便于制作和运输，且制作成本较低。通常，推手装置一般设置在物料100的上方，即第一工位的上方，因此，将滑座11和推手13设置在底板101的侧边，结构布置简单、合理。
31.在一些实施例中，参照图1，第一传动结构12包括：伺服电机121，伺服电机121固定于安装板102上；两个同步带轮122，两个同步带轮122在机架10上沿第一方向间隔设置，且两个同步带轮122均固定于安装板102上，其中一个同步带轮122与伺服电机121的输出轴固定连接构成主动带轮；同步带123，同步带123位于两个同步带轮122的外侧；滑座11的至少一部分与同步带123固定连接。第一传动机构12工作时，伺服电机121通过一个同步带轮122带动同步带123转动，同步带123带动滑座11沿直线导轨1011同步滑动。
32.在一些实施例中，参照图1，滑座11包括：活动板111，活动板111位于底板101远离安装板102的一侧，且活动板111与直线导轨1011滑动连接；连接块112，连接块112的一端与活动板111的顶部固定连接，另一端夹紧在同步带123的两侧。
33.在一些实施例中，推手装置还包括：位置检测装置(图中未示出)，位置检测装置用于检测滑座11的位置，进而控制伺服电机121的转动。还包括控制器，用于根据位置检测装置检测的滑座11的位置信号控制伺服电机和气缸的工作状态。示例性的，当位置检测装置检测到滑座11位于初始位置时，控制器控制推手13转动至工作位置，同时伺服电机121正向转动，通过滑座11带动推手13沿第一方向滑动，直至位置检测装置检测到滑座滑动至第二工位对应的位置时，控制器控制推手转动至收纳位置，且伺服电机反向转动，将滑座11和推手带动到初始位置。
34.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实
施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。