一种取纸装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机设备技术领域，尤其是涉及一种取纸装置。

背景技术：

印刷机是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸张上，从而复制出与印版相同的印刷品。

印刷机工作时涉及许多步骤，初始步骤为送料，通过取纸装置将纸张送入印刷机本体内，现有的取纸装置一般采用机械手进行取纸装置，并通过机械手上设置吸盘逐一吸取纸张并将纸张送入印刷机本体内，但由于纸张与纸张之间较容易粘附，吸盘会出现一次性吸附两张的现象，现有技术中采用纸张一侧设置限位辊，另一侧设置风机，通过风机吹风将上面一张的纸张吹起与下面的纸张分离，然后再用吸盘吸取。

但由于现有技术中限位辊和风机是固定的，但由于纸张一开始堆叠设置，随着纸张被吸盘逐个取走，相应的限位辊、风机的位置也需要发生变化才能满足逐个取走纸张目的。

所以，现需要一种能够根据纸张的减少，限位辊、风机的位置相应变化的取纸装置。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种取纸装置，能够根据纸张的减少，限位辊、风机的位置相应变化来解决上述的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种取纸装置，包括机械手取纸器，进料装置，所述进料装置包括进料暂存箱，所述进料暂存箱内滑动连接有底板，所述底板与进料暂存箱底壁之间连接有弹簧，所述底板通过连杆固定连接有第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构固定连接有用于压住纸张的压辊，所述第二传动结构固定连接有用于吹气纸张的风机；所述底板上升时，所述第一传动结构带动所述压辊下降，所述第二传动结构带动所述风机下降。

进一步优化，所述风机位于纸张的侧面，且所述风机的出风口与所述纸张侧面相对。

进一步优化，所述压辊位于纸张的上方，且压辊紧贴纸张上表面设置。

进一步优化，所述第一传动结构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿条，所述第一齿条与所述连杆固定连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条通过固定杆固定连接有压辊，所述第一齿条和第二齿条分别位于第一齿轮的两侧。

进一步优化，所述第二传动结构包括第三齿条、第二齿轮、第四齿条，所述第三齿条与所述连杆固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第四齿条与第二齿轮啮合，所述第四齿条通过固定杆固定连接有风机，所述第三齿条和第四齿条分别位于第二齿轮的两侧。

进一步优化，所述进料暂存箱侧壁外还包括用于限制第一齿条、第二齿条只能上下滑动的限位空间。

进一步优化，所述进料暂存箱侧壁外还包括用于限制第二齿条、第三齿条只能上下滑动的限位空间。

进一步优化，所述进料暂存箱侧壁上还设有供所述连杆、固定杆滑动的滑槽。

本实用新型的有益效果在于：1、采用第一传动结构和第二传动结构将压辊和风机设置成为可滑动的，并与滑板连动，即滑板在弹簧作用下缓慢上升的同时，压辊和风机缓慢下降，使得压辊和风机针对进料暂存箱内纸张减少进行补偿。2、滑板由于与进料暂存箱底壁连接有弹簧，随着滑板上的纸张减少，滑板会在弹簧的作用下缓缓上升，从而带动第一齿条上升，第一齿轮转动，相应的第二齿条下降，带动压辊下降；同时，带动第三齿条上升，第二齿轮转动，相应的第四齿条下降，带动风机下降，实现相应的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型一种取纸装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种取纸装置的俯视图的结构简图。

图中：进料暂存箱1、底板2、弹簧3、压辊4、连杆5、第一齿条6、第一齿轮7、第二齿条8、第三齿条9、第二齿轮10、第四齿条11、固定杆12、风机13、机械手取纸器14、印刷机本体15。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例提供一种取纸装置，如图1-2所示，包括机械手取纸器14，进料装置，所述进料装置包括进料暂存箱1，所述进料暂存箱1内滑动连接有底板2，所述底板2与进料暂存箱1底壁之间连接有弹簧3，所述底板2通过连杆5固定连接有第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构固定连接有用于压住纸张的压辊4，所述第二传动结构固定连接有用于吹气纸张的风机13；所述底板2上升时，所述第一传动结构带动所述压辊4下降，所述第二传动结构带动所述风机13下降。

其中机械手取纸器14为现有的机械手上设有吸盘的结构，用于吸取抓取纸张，故机械手取纸器14的具体抓取过程不再描述。

所述风机13位于纸张的侧面，且所述风机13的出风口与所述纸张侧面相对。

所述压辊4位于纸张的上方，且压辊4紧贴纸张上表面设置。

如图所示，初始状态时，压辊4紧贴最上方纸张，风机13与最上方纸张的侧面相对设置，且风机13出风口也与最上方纸张侧面相对。风机13出风且由于压辊4的设置，最上方纸张一端翘起与相邻的纸张分离，然后机械手取纸器14将最上方纸张取走。

所述第一传动结构包括第一齿条6、第一齿轮7、第二齿条8，所述第一齿条6与所述连杆5固定连接，所述第一齿条6与第一齿轮7啮合，所述第二齿条8与第一齿轮7啮合，所述第二齿条8通过固定杆12固定连接有压辊4，所述第一齿条6和第二齿条8分别位于第一齿轮7的两侧。

所述第二传动结构包括第三齿条9、第二齿轮10、第四齿条11，所述第三齿条9与所述连杆5固定连接，所述第三齿条9与第二齿轮10啮合，所述第四齿条11与第二齿轮10啮合，所述第四齿条11通过固定杆12固定连接有风机13，所述第三齿条9和第四齿条11分别位于第二齿轮10的两侧。

所述进料暂存箱1侧壁外还包括用于限制第一齿条6、第二齿条8只能上下滑动的限位空间。

所述进料暂存箱1侧壁外还包括用于限制第二齿条8、第三齿条9只能上下滑动的限位空间。

所述进料暂存箱1侧壁上还设有供所述连杆5、固定杆12滑动的滑槽。所述进料暂存箱1侧壁上设有开槽，所述开槽用于风机13通过开槽向纸张侧壁吹风。

本实用新型的具体操作步骤如下：将需进料的纸张都放置到进料暂存箱1内，然后将压辊4与最上方的纸张相贴合，使风机13出风口与最上方纸张的侧边相贴合。此时风机13启动并由于压辊4的限制使得最上方的纸张靠近风机13的一侧翘起，而后机械手取纸器14将最上方的纸张取走，纸张进入印刷机本体15内。依次来逐渐取走进料暂存箱1内纸张，随着纸张的减少，滑板在弹簧3的作用下逐渐上升，滑板上升的同时，带动第一齿条6和第三齿条9也上升，同时第一齿轮7、第二齿轮10转动，带动第二齿条8和第四齿条11也下降，第二齿条8和第四齿条11下降的同时分别压辊4和风机13也相应下降，从而起到补偿作用，即随着进料暂存箱1内纸张减少的同时，压辊4和风机13的高度也相应下降，从而保证了机械手取纸器14逐个取走最上方的纸张，也不会出现机械手取纸器14一次多取纸张的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。