取精杯传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及精液样本输送设备技术领域，尤其涉及一种取精杯传送装置。


背景技术：

2.精子库工作人员日常工作需要频繁往返传递窗和操作台之间，造成了大量的人力浪费，而且在工作人员传递精液样本的时候，由于温度的变化，会导致精液样本的活性降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种取精杯传送装置。
4.一种取精杯传送装置，包括移动轨道、智能移动托盘、取精室、实验室、plc控制装置，所述移动轨道呈环形设置，所述取精室、实验室依次沿移动轨道设置，并位于移动轨道的外侧，取精室靠近移动轨道的一侧开设有放样窗，实验室靠近移动轨道的一侧开设有取样窗，所述智能移动托盘安装在移动轨道上，所述plc控制装置通过导线分别与放样窗、取样窗电性连接，通过plc控制装置能够控制放样窗、取样窗的开启和关闭，plc控制装置通过无线连接的方式与智能移动托盘连接，通过plc控制装置能够控制智能移动托盘沿移动轨道移动。
5.优选的，所述智能移动托盘包括移动机器人、保温组件，移动机器人通过无线连接的方式与plc控制装置连接，移动机器人安装在移动轨道上，保温组件固定设置在移动机器人上，用于对取完样本的取精杯进行保温。
6.优选的，所述保温组件包括水浴筒、循环泵，水浴筒的顶部固定设置有顶部密封板，顶部密封板的下方固定设置有分水板，分水板与顶部密封板之间留有间距，使分水板与顶部密封板之间形成一个分水空腔，水浴筒的底部设置有电加热丝，水浴筒底部中间位置固定设置有保温筒，保温筒的顶部依次贯穿分水板、顶部密封板，且保温筒的高度低于水浴筒的高度，保温筒的内部放置有精液样本杯，循环泵设置在水浴筒的外部，并且固定安装在移动机器人上，循环泵的入口端与水浴筒的内部连通，循环泵的出口端与分水空腔连通。
7.优选的，所述分水板与保温筒外壁接触的位置开设有半圆形孔，半圆形孔沿保温筒的外壁等距均布。
8.优选的，所述分水板的下部表面上固定设置有半圆形引导槽，半圆形引导槽的上端与分水板上的半圆形孔连通，半圆形引导槽的下端向水浴筒的底部延伸，半圆形引导槽开口的一侧与保温筒的外壁紧密贴合。
9.优选的，所述水浴筒的内部安装有温度检测器。
10.优选的，所述水浴筒的顶部固定设置有密封盖。
11.优选的，所述移动轨道上固定安装有位置传感器，位置传感器分别对应的位于放样窗、取样窗处，并且位置传感器通过导线与plc控制装置电性连接。
12.优选的，所述密封盖的内壁上固定设置有紫外灯。
13.本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：该实用新型包括移动轨道、智能移动托盘、取精室、实验室、plc控制装置，移动轨道呈环形设置，取精室、实验室依次沿移动轨道设置，并位于移动轨道的外侧，取精室靠近移动轨道的一侧开设有放样窗，实验室靠近移动轨道的一侧开设有取样窗，智能移动托盘安装在移动轨道上，plc控制装置通过导线分别与放样窗、取样窗电性连接，通过plc控制装置能够控制放样窗、取样窗的开启和关闭，plc控制装置通过无线连接的方式与智能移动托盘连接，通过plc控制装置能够控制智能移动托盘沿移动轨道移动；捐精者取完精液后，按下取精室内控制放样窗打开的按钮，plc控制装置控制放样窗打开，捐精者将装有精液样本的取精杯放入到智能移动托盘内部，并通过智能移动托盘将装有精液样本的取精杯运送至实验室，plc控制装置控制取样窗打开，工作人员将精液样本取出后进行检测，然后智能移动托盘再次回到取精室处，本实用新型可避免工作人员的频繁往返，大大提高精子库工作人员的操作效率。同时，全程温控系统可保持精子在37℃温度下传递，可有效保持精子的活力，降低传递过程中由于温度变化引起的精子活力降低。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型智能移动托盘的结构示意图。
16.图3为图2的剖视结构示意图。
17.图4为本实用新型保温组件的结构示意图。
18.图中：移动轨道01、智能移动托盘02、移动机器人21、保温组件22、水浴筒221、循环泵222、顶部密封板223、分水板224、分水空腔225、电加热丝226、保温筒227、半圆形孔228、半圆形引导槽229、取精室03、实验室04、plc控制装置05、精液样本杯06、密封盖07、放样窗08、取样窗09。
具体实施方式
19.请参看图1至图4，本实用新型实施例提供了一种取精杯传送装置，包括移动轨道01、智能移动托盘02、取精室03、实验室04、plc控制装置05，所述移动轨道01呈环形设置，并且移动轨道01是可拆卸式的。所述取精室03、实验室04依次沿移动轨道01设置，并位于移动轨道01的外侧，取精室03靠近移动轨道01的一侧开设有放样窗08，实验室04靠近移动轨道01的一侧开设有取样窗09，所述智能移动托盘02安装在移动轨道01上，所述plc控制装置05通过导线分别与放样窗08、取样窗09电性连接，通过plc控制装置05能够控制放样窗08、取样窗09的开启和关闭，plc控制装置05通过无线连接的方式与智能移动托盘02连接，通过plc控制装置05能够控制智能移动托盘02沿移动轨道01移动。所述移动轨道01上固定安装有位置传感器，位置传感器分别对应的位于放样窗08、取样窗09处，并且位置传感器通过导线与plc控制装置05电性连接。取精室03的数量可以是至少两个以上，移动轨道01的数量与取精室03的数量相对应，而且移动轨道01的编号与取精室03的编号一一对应，在每个移动轨道01上均安装有相对应的智能移动托盘02。
20.捐精者取完精液后，按下取精室03内控制放样窗08打开的按钮，plc控制装置05控制放样窗08打开，捐精者将装有精液样本的取精杯放入到智能移动托盘02内部，在停留10
秒至20秒后，智能移动托盘02按照plc控制装置05设定好的预定路线沿着移动轨道01将装有精液样本的取精杯运送至实验室04处，plc控制装置05获取到位置传感器传递的信号，并控制智能移动托盘02停止移动，使智能移动托盘02停在实验室04取样窗09处，并停留10秒至20秒，plc控制装置05控制取样窗09打开，工作人员将精液样本取出后进行检测，在停留时间到达后，智能移动托盘02再次回到取精室03处，plc控制装置05获取到位置传感器传递的信号，并控制智能移动托盘02停止移动，使智能移动托盘02停在取精室03的放样窗08处，如果没有捐精者将精液样本放入到智能移动托盘02上，智能移动托盘02不会移动，从而可避免工作人员的频繁往返，大大提高精子库工作人员的操作效率。同时，全程温控系统可保持精子在37℃温度下传递，可有效保持精子的活力，降低传递过程中由于温度变化引起的精子活力降低。
21.所述智能移动托盘02包括移动机器人21、保温组件22，移动机器人21通过无线连接的方式与plc控制装置05连接，移动机器人21安装在移动轨道01上，保温组件22固定设置在移动机器人21上，用于对取完样本的取精杯进行保温。
22.所述保温组件22包括水浴筒221、循环泵222，所述水浴筒221的内部安装有温度检测器。水浴筒221的内部填充有水，水的液位高度为水浴筒221深度的一半。水浴筒221的顶部固定设置有顶部密封板223，顶部密封板223的下方固定设置有分水板224，分水板224与顶部密封板223之间留有间距，使分水板224与顶部密封板223之间形成一个分水空腔225，水浴筒221的底部设置有电加热丝226，水浴筒221底部中间位置固定设置有保温筒227，保温筒227的顶部依次贯穿分水板224、顶部密封板223，且保温筒227的高度低于水浴筒221的高度，保温筒227的内部放置有精液样本杯06，循环泵222设置在水浴筒221的外部，并且固定安装在移动机器人21上，循环泵222的入口端与水浴筒221的内部连通，循环泵222的出口端与分水空腔225连通。
23.所述分水板224与保温筒227外壁接触的位置开设有半圆形孔228，半圆形孔228沿保温筒227的外壁等距均布。所述分水板224的下部表面上固定设置有半圆形引导槽229，半圆形引导槽229的上端与分水板224上的半圆形孔228连通，半圆形引导槽229的下端向水浴筒221的底部延伸，并且半圆形引导槽229的下端高于水浴筒221的液位，这样就可以使从半圆形引导槽229流下的水能够回流到水浴筒221内。半圆形引导槽229开口的一侧与保温筒227的外壁紧密贴合，通过循环泵222将水浴筒221下部加热的水可以输送至分水空腔225内，然后通过半圆形孔228流入到半圆形引导槽229内，带有温度的水在向下流动的时候，可以将温度传递给保温筒227，不仅可以对保温筒227做加热保温的效果，而且还可以保证水浴筒221内处于上部的水与处于下部的水形成循环，保证水浴筒221内的温度相对均衡。
24.所述水浴筒221的顶部固定设置有密封盖07。所述密封盖07的内壁上固定设置有紫外灯。在进行取精前，工作人员可以打开紫外灯，对水浴筒221及保温筒227进行杀菌消毒。
25.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。