一种精矿粉输送皮带异物检测装置的制作方法

本实用新型属于精矿运输设备技术领域，具体的说，涉及一种精矿粉输送皮带异物检测装置。

背景技术：

在精矿管道输送行业，多数企业在矿浆脱水工艺后采用皮带输送的方式将脱水后的精矿输送给下游加工工艺设备，这样的运输方式在精矿浆脱区域下游、厂矿上游、炼铁等生产现场随处可见，皮带运输以最小的成本给企业带来较高的经济效益，然而在精矿脱水过程中经常会使用一些关键材料，如陶瓷板，陶瓷板在使用一定时间后会出现断裂并掉落在皮带上随精矿粉一起被送入下游工序的情况，在生产过程中，也会出现其它较大异物掉落在皮带上的情况，如检修工具等，如此，会给下游工艺带来一定的影响，也会造成一些生产安全问题。目前常见采用人工巡查的方式检查皮带异物情况，对自动化程度较高的企业会采用激光探测建模预警系统进行自动检测并发出报警，但无论那种方式成本都较为高昂。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种精矿粉输送皮带异物检测装置。本实用新型通过将缓冲装置设置在精矿粉下坠路径上，精矿粉冲击缓冲装置产生振动，然后通过无线振动传感器检测缓冲装置的振动，通过振动大小判断出是否存在异物，有异物时及时发出声光警报，提醒工作人员及时处理，避免异物流入下一工艺流程设备中，给下游设备造成损坏，保证下游设备的正常运行。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的精矿粉输送皮带异物检测装置包括支撑杆、缓冲装置、无线振动传感器、plc；所述的支撑杆上端固定设有支撑轴，支撑轴上设有可以自由转动的套管，套管上沿其圆周方向均匀间隔设有缓冲装置，缓冲装置上设有无线振动传感器；所述的plc上设有无线信号接收模块，plc分别与无线振动传感器、声光报警装置连接。

优选的，所述的缓冲装置包括固定杆、缓冲片；所述的固定杆有两根，缓冲片均匀间隔倾斜焊接在两根固定杆之间。

优选的，所述的缓冲片与固定杆的倾斜角度为45度。

优选的，所述的缓冲片有三片，沿远离套管方向依次为叶片i、叶片ii、叶片iii，三片缓冲片的面积关系为s叶片i=1/3*s叶片iii，s叶片ii=2/3*s叶片iii。

优选的，所述的支撑轴上固定设置有用于防止套管轴向移动的挡环。

优选的，所述的无线振动传感器两个为一组，同组的两个无线振动传感器分别对称安装在两根固定杆上，且每个缓冲装置上至少设有一组无线振动传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将缓冲装置设置在精矿粉下坠路径上，精矿粉冲击缓冲装置产生振动，然后通过无线振动传感器检测缓冲装置的振动，通过振动大小判断出是否存在异物，有异物时及时发出声光警报，提醒工作人员及时处理，避免异物流入下一工艺流程设备中，给下游设备造成损坏，保证下游设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型使用状态立体结构示意图；

图2是本实用新型缓冲装置右视图；

图3是本实用新型控制框图；

图4是本实用新型控制电路图；

图1-4中，1-支撑杆、2-缓冲装置、3-无线振动传感器、4-plc、5-支撑轴、6-套管、7-声光报警装置、8-无线信号接收模块、9-固定杆、10-缓冲片、11-挡环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-4所示，所述的精矿粉输送皮带异物检测装置包括支撑杆1、缓冲装置2、无线振动传感器3、plc4。

所述的支撑杆1上端固定设有支撑轴5，支撑轴5上设有可以自由转动的套管6，支撑杆1有两根，分别放置在输送带的两侧，支撑杆1的下端固定安装在地面上，两根支撑杆1之间通过支撑轴5连接，套管6的内孔与支撑轴5间隙配合，使套管6能够绕支撑轴5转动。

所述的支撑轴5上固定设置有用于防止套管6轴向移动的挡环11，挡环11有两个，分别位于套管6的两端侧，通过焊接与支撑轴5连接，对套管6的左右两侧进行限位，有效防止套管6沿支撑轴5左右移动，使缓冲装置2能够始终受到从上方皮带下坠的精矿粉冲击。套管6上沿其圆周方向均匀间隔设有缓冲装置2，缓冲装置2上设有无线振动传感器3；所述的plc4上设有无线信号接收模块8，plc4分别与无线振动传感器3、声光报警装置7连接，无线振动传感器3通过市购获得，其型号为geniitek-21，plc4自带rs485通讯串口，plc4通过通讯串口与无线信号接收模块8连接，声光报警装置7采用能够发出红光的灯和能够发出声响的喇叭；缓冲装置2设有六个，精矿粉下坠时始终能够冲击到缓冲装置2上。缓冲装置2位于上下两皮带之间，精矿粉下落时，直接冲击在缓冲装置2上，使缓冲装置2产生振动，无线振动传感器3检测到振动后发出无线信号，plc4通过无线信号接收模块8接收无线振动传感器3发出的无线信号，并将其与设定报警阈值相比较，若振动值高于报警阈值，则plc4发出控制命令，控制声光报警装置7发出警报，提醒工作人员及时处理皮带上的异物，避免异物流入下一工艺流程设备中，给下游设备造成损坏，保证下游设备的正常运行。

所述的缓冲装置2包括固定杆9、缓冲片10；所述的固定杆9有两根，缓冲片10均匀间隔倾斜焊接在两根固定杆9之间，固定杆9一端与套管6焊接，为缓冲片10提供稳定支撑。缓冲片10采用耐磨的铁板制成，精矿粉冲击缓冲片10时，缓冲片10连同固定杆9产生振动被无线振动传感器3检测到，同时，精矿粉对缓冲片10的冲击驱动缓冲片10绕套管6转动，吸收精矿粉下坠动能，减缓精矿粉下坠速度，降低精矿粉对下方皮带的冲击，减少精矿粉尘的产生，降低粉尘污染，改善输送皮带周围环境。

所述的缓冲片10与固定杆9的倾斜角度为45度，精矿粉能够更加平缓的下落，最大程度的降低粉尘的产生。

所述的缓冲片10有三片，沿远离套管6方向依次为叶片i、叶片ii、叶片iii，三片缓冲片10的面积关系为s叶片i=1/3*s叶片iii，s叶片ii=2/3*s叶片iii，利用多级缓冲得到整面缓冲同样的缓冲效果，但每个大缓冲片上三个45度的小缓冲片对物料的击打扩散系数要比整面缓冲片的击打扩散低，有效降低落料与缓冲片之间击打扩散系数，减少粉尘的产生；同时，提高从上一级传送皮带掉落异物的检测效率（物料与异物呈混合状态掉落在整面缓冲片产生的振动值远小于掉落在本技术中由三个小缓冲片组成的大缓冲片上产生的振动值，较高的振动值可以有效对异物的掉落检测判定）。

所述的无线振动传感器3两个为一组，同组的两个无线振动传感器3分别对称安装在两根固定杆9上，且每个缓冲装置2上至少设有一组无线振动传感器3，同组的两个无线振动传感器3同时分别对缓冲装置2进行振动检测，检测更加精准。

本实用新型工作过程：精矿粉从上方皮带下坠过冲中，冲击缓冲片10，缓冲片10产生振动，无线振动传感器3检测到振动信号后将信号传输给plc4，plc4根据输入信号判断是否有异物，如果存在异物，plc4控制声光报警装置7发出警报，提醒工作人员处理异物。

精矿粉冲击缓冲片10时，驱动缓冲片10绕套管6旋转，吸收精矿粉下坠动能，减缓精矿粉下坠速度，降低精矿粉下坠时对下方皮带的冲击，减少精矿粉尘的产生。

本实用新型通过将缓冲装置设置在精矿粉下坠路径上，精矿粉冲击缓冲装置产生振动，然后通过无线振动传感器检测缓冲装置的振动，通过振动大小判断出是否存在异物，有异物时及时发出声光警报，提醒工作人员及时处理，避免异物流入下一工艺流程设备中，给下游设备造成损坏，保证下游设备的正常运行。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。