一种SMD石英晶体摆盘机的制作方法

一种smd石英晶体摆盘机
技术领域
[0001]
本实用新型属于晶体摆盘设备领域，尤其是涉及一种smd石英晶体摆盘机。


背景技术：

[0002]
现有的散料晶体摆盘机只能对晶体的摆放位置进行规定，但是无法保证所有的晶体都按照规定的角度要求去摆放，因此当散料晶体的摆放位置确定后，还需进一步人工去操作，对晶体的摆放角度进行归正，费时费力。另外，现有的对于散料晶体的摆盘操作非常复杂，需要将散料晶体依次经过取料机、放料机、料盘后再进行分类放置，需要很多的设备依次操作，消耗的人力物力巨大。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种smd石英晶体摆盘机，以实现散料晶体的一体化整体进料及摆放，使晶体的摆放位置及摆放角度均可以按照要求来放置，无需后续人工操作，摆盘一致性强。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005]
一种smd石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架、工作大板、下机架，工作大板的顶部设有料斗组件，料斗组件包括振动盘、料道，料道的出料端与置料平台连接，置料平台的上方设有上ccd组件，工作大板的顶部还设有用以放置晶体料盘的弹夹盒，弹夹盒的后方设有放料组件，放料组件的上方设有进料组件。
[0006]
进一步的，所述进料组件包括可相对所述工作大板横向移动的进料旋转组件，进料旋转组件包括可相对工作大板纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴。
[0007]
进一步的，所述吸嘴为真空吸头的吸嘴，利用抽真空的原理来吸取晶体，此为现有技术，在此不做赘述。
[0008]
进一步的，所述进料旋转组件还包括进料立板，进料立板的前壁滑动连接有进料升降板，进料升降板的前壁固定有旋转电机，旋转电机内的转轴底部与所述吸嘴连接，转轴的上部连接有旋转定位盘。
[0009]
进一步的，所述进料升降板的前壁还通过传感器定位座连接有旋转传感器，旋转传感器可以感应到旋转定位盘的旋转角度，进而测量所述吸嘴的旋转角度。
[0010]
进一步的，所述进料组件还包括进料板，所述进料旋转组件与所述进料板滑动连接。
[0011]
进一步的，所述进料组件还包括进料电机，进料电机与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板固定，进料电机通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件沿着进料板横向滑动。
[0012]
进一步的，所述上ccd组件包括与料道固定的相机安装管，相机安装管的前壁设有相机，相机镜头的下方设有同轴光源盒，同轴光源盒的顶部向下开有与相机镜头同轴设置的通孔，同轴光源盒位于所述置料平台顶部放置的晶体上方。
进料升降板；217-进料立板；22-进料支撑柱；23-进料电机；24-进料板；3-工作大板；4-下机架；5-放料组件；51-放料电机；52-抓取舌板；53-定位销；54-放料滑板；6-弹夹组件；61-弹夹盒；611-横杆；612-料盘；6121-料孔；6122-定位孔；62-弹夹移动组件；621-丝杆螺母；622-移动丝杆；623-移动电机；624-螺母固定板；625-弹夹支撑柱；7-料斗组件；71-振动盘；72-料道；73-置料平台；8-上ccd组件；81-相机安装管；82-相机安装架；83-相机镜头；84-同轴光源盒。
具体实施方式
[0034]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。除非另有明确的规定和限定，术语“固定连接”可以是插接、焊接、螺纹连接、螺栓连接等常用的固定连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0038]
如图所示，一种smd石英晶体摆盘机，包括从上至下顺次连接的上机架1、工作大板3、下机架4，工作大板3的顶部设有料斗组件7，料斗组件7包括振动盘71、料道72，料道72的出料端与置料平台73连接，置料平台73的上方设有上ccd组件8，工作大板3的顶部还设有用以放置晶体料盘612且可相对工作大板3进行纵向移动的弹夹盒61，弹夹盒61的后方设有放料组件5，放料组件5的上方设有进料组件2。
[0039]
所述进料组件2包括可相对所述工作大板3横向移动的进料旋转组件21，进料旋转组件21包括可相对工作大板3纵向移动的用以吸取晶体的吸嘴213。
[0040]
所述吸嘴213为真空吸头的吸嘴213，利用抽真空的原理来吸取晶体，此为现有技术，在此不做赘述。
[0041]
所述进料旋转组件21还包括进料立板217，进料立板217的前壁滑动连接有进料升降板216，进料升降板216的前壁固定有旋转电机214，旋转电机214内的转轴底部与所述吸嘴213连接，转轴的上部连接有旋转定位盘215。
[0042]
所述进料升降板216的前壁还通过传感器定位座211连接有旋转传感器212，旋转传感器212可以感应到旋转定位盘的旋转角度，进而测量所述吸嘴213的旋转角度。
[0043]
所述进料组件2还包括进料板24，所述进料旋转组件21与所述进料板24滑动连接。
[0044]
所述进料组件2还包括进料电机23，进料电机23与进料丝杆连接，进料丝杆与进料滑块配合，进料滑块与所述进料立板217固定，进料电机23通过进料丝杆、进料滑块的配合带动进料旋转组件21沿着进料板24横向滑动。
[0045]
使用时，待晶体拍照检测完成后，启动进料电机23，通过进料丝杆及进料滑块的配合带动进料旋转组件21横向移动，直至吸嘴213位于拍照检测完成后的晶体的上方。然后启动升降电机(图中未示)带动进料升降板216沿着进料立板217向下滑动，进而带动吸嘴213向下滑动，直至吸嘴213将晶体吸取。吸嘴213将晶体吸取后，根据拍照检测的结果进行下述操作：
[0046]
如果拍照检测后发现晶体的旋转角度符合晶体的排放要求，则升降电机带动吸嘴213向上移动，然后进料电机23带动进料旋转组件21反向移动，直至吸嘴213到达所述放料组件5顶部的料盘612的上方。
[0047]
如果拍照检测后发现晶体的旋转角度不符合摆放要求，则启动旋转电机214，旋转电机214的转轴带动其底部的吸嘴213及上部的旋转定位盘转动规定的角度，直至晶体的角度符合摆放要求则停止转动。旋转传感器212可以感应到旋转定位盘的转动角度，进而检测晶体的旋转角度。待晶体角度符合摆放要求后，则升降电机带动吸嘴213向上移动，然后进料电机23带动进料旋转组件21反向移动，直至吸嘴213到达所述放料组件5顶部的料盘612的上方。
[0048]
然后启动升降电机带动吸嘴213向下移动，直至吸嘴213位于料盘612的指定料孔6121内，将晶体放入料孔6121内。如果晶体不符合摆放的顺序，则可以将晶体放入弹夹盒61一侧的不良品盒内。
[0049]
所述上ccd组件8包括与料道72固定的相机安装管81，相机安装管81的前壁设有相机，相机镜头83的下方设有同轴光源盒84，同轴光源盒84的顶部向下开有与相机镜头83同轴设置的通孔，同轴光源盒84位于所述置料平台73顶部放置的晶体上方。
[0050]
使用时，晶体从料道72进入置料平台73后，启动上ccd组件8，此时相机镜头83与同轴光源盒84配合使用，用以对其下方的晶体进行拍照及检测。观察下方晶体的角度是否符合摆放要求。
[0051]
所述弹夹盒61内从上至下间隔放置有多个可抽拉的料盘612，料盘612内设有多个用以放置晶体的料孔6121，料盘612远离所述放料组件5的一端设有定位孔6122。
[0052]
还包括弹夹移动组件62，弹夹移动组件62位于所述工作大板3的下方，弹夹移动组件62包括移动电机623，移动电机623与移动丝杆622连接，移动丝杆622与丝杆螺母621配合，丝杆螺母621与螺母固定板624固定，螺母固定板624的顶部固定有弹夹支撑柱625，弹夹支撑柱625穿过工作大板3后与所述弹夹盒61连接。
[0053]
使用时，弹夹移动组件62可以带动弹夹盒61进行纵向移动，进而带动弹夹盒61内的料盘612进行纵向移动。
[0054]
所述放料组件5包括可相对所述工作大板3横向移动的抓取舌板52，抓取舌板52靠近所述弹夹盒61的一端设有与所述定位孔6122配合的定位销53。
[0055]
所述放料组件5还包括放料电机51，放料电机51与放料丝杆连接，放料丝杆与放料滑块配合，放料滑块的顶部与所述抓取舌板52固定。
[0056]
使用时，待料盘612内按照摆盘的规定将晶体摆放整齐后，抓取舌板52在放料电机51的驱动下相对工作大板3横向移动，直至抓取舌板52将其顶部的料盘612放入弹夹盒61内，然后料盘612在弹夹移动组件62的驱动下向上移动，直至料盘612离开抓取舌板52的顶部。
[0057]
然后移动抓取舌板52，直至抓取舌板52移动至另外一个空的料盘612的下方，然后料盘612在弹夹移动组件62的驱动下向下移动，进而使得料盘612的定位孔6122与抓取舌板52的定位销53配合，定位销53插入定位孔6122内，然后放料电机51带动抓取舌板52及其顶部的料盘612向反方向移动，直至抓取舌板52带动料盘612离开弹夹盒61。
[0058]
此时重复进行前述步骤，将从振动盘71进料的散料晶体依次经过上ccd组件8、进料组件2、进料旋转组件21的作用后放入空的料盘612内。
[0059]
所述振动盘71的两外侧壁及顶面均设有传感器和空气吹嘴。
[0060]
使用时，将散料晶体放置在振动盘71内，振动盘71通过振动使振动盘71内的晶体进行顺时针旋转，将晶体的纵横及表里方向整列，符合摆放条件的晶体即印字面朝上的晶体有序的进入直线料道72中并不断把晶体送至置料平台73。值得注意的是，料道72是根据待摆放的晶体而特殊设计的，不符合条件的晶体无法通过料道72的进料端。
[0061]
所述上机架1的顶部还设有图像识别及显示组件，图像识别及显示组件包括触摸屏11、键盘12、鼠标14、显示屏13。
[0062]
本发明可通过plc(采用panasonic)对各轴/电机进行运动控制，用户可以通过鼠标14或者通过键盘12、触摸屏11的按钮进行运动/暂停、停止、复位、紧急停止等控制。
[0063]
具体使用过程：
[0064]
使用时，将散料晶体放置在振动盘71内，振动盘71通过振动使振动盘71内的晶体进行顺时针旋转，将晶体的纵横及表里方向整列，符合摆放条件的晶体即印字面朝上的晶体有序的进入直线料道72中并不断把晶体送至置料平台73。值得注意的是，料道72是根据待摆放的晶体而特殊设计的，不符合条件的晶体无法通过料道72的进料端。
[0065]
晶体从料道72进入置料平台73后，启动上ccd组件8，此时相机镜头83与同轴光源盒84配合使用，用以对其下方的晶体进行拍照及检测。观察下方晶体的角度是否符合摆放要求。
[0066]
待晶体拍照检测完成后，启动进料电机23，通过进料丝杆及进料滑块的配合带动进料旋转组件21横向移动，直至吸嘴213位于拍照检测完成后的晶体的上方。然后启动升降电机(图中未示)带动进料升降板216沿着进料立板217向下滑动，进而带动吸嘴213向下滑动，直至吸嘴213将晶体吸取。吸嘴213将晶体吸取后，根据拍照检测的结果进行下述操作：
[0067]
如果拍照检测后发现晶体的旋转角度符合晶体的排放要求，则升降电机带动吸嘴213向上移动，然后进料电机23带动进料旋转组件21反向移动，直至吸嘴213到达所述放料组件5顶部的料盘612的上方。
[0068]
如果拍照检测后发现晶体的旋转角度不符合摆放要求，则启动旋转电机214，旋转电机214的转轴带动其底部的吸嘴213及上部的旋转定位盘转动规定的角度，直至晶体的角度符合摆放要求则停止转动。旋转传感器212可以感应到旋转定位盘的转动角度，进而检测晶体的旋转角度。待晶体角度符合摆放要求后，则升降电机带动吸嘴213向上移动，然后进料电机23带动进料旋转组件21反向移动，直至吸嘴213到达所述放料组件5顶部的料盘612
的上方。
[0069]
然后启动升降电机带动吸嘴213向下移动，直至吸嘴213位于料盘612的指定料孔6121内，将晶体放入料孔6121内。如果晶体不符合摆放的顺序，则可以将晶体放入弹夹盒61一侧的不良品盒内。
[0070]
待料盘612内按照摆盘的规定将晶体摆放整齐后，抓取舌板52在放料电机51的驱动下相对工作大板3横向移动，直至抓取舌板52将其顶部的料盘612放入弹夹盒61内，然后料盘612在弹夹移动组件62的驱动下向上移动，直至料盘612离开抓取舌板52的顶部。
[0071]
然后移动抓取舌板52，直至抓取舌板52移动至另外一个空的料盘612的下方，然后料盘612在弹夹移动组件62的驱动下向下移动，进而使得料盘612的定位孔6122与抓取舌板52的定位销53配合，定位销53插入定位孔6122内，然后放料电机51带动抓取舌板52及其顶部的料盘612向反方向移动，直至抓取舌板52带动料盘612离开弹夹盒61。
[0072]
此时重复进行前述步骤，将从振动盘71进料的散料晶体依次经过上ccd组件8、进料组件2、进料旋转组件21的作用后放入空的料盘612内。
[0073]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。