双工作台纸张输送装置的制作方法

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种双工作台纸张输送装置。

背景技术：

纸张输送机构，用于单次输送纸张至下一级设备。使用时，将堆叠好纸张放置工作台，然后通过输送机构将单张纸张吸附并运输至下一设备，然后输送机构运动回至纸张上方，如此往复循环，实现纸张的运输。现有的纸张输送机构运输效率慢，虽然设置两个工作台，但不能同时输送不同型号的纸张，对于较大的纸张两个工作台上的输送机构高度难以调整统一，对纸张的输送会比较困难，甚至无法输送，难以满足客户需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双工作台纸张输送装置，旨在解决现有技术中的纸张输送机构运输效率慢，且不能同时输送不同型号的纸张，对于较大的纸张输送会比较困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双工作台纸张输送装置，包括机架，以及设于所述机架上的第一输送机构、第一工作台、第二工作台和第二输送机构；所述机架内设置有相互独立的第一步进升降机构和第二步进升降机构；所述第一工作台设置在所述第一步进升降机构的上端，所述第二工作台设置在所述第二步进升降机构的上端；所述第一输送机构设于所述第一工作台的上方，用于输送堆叠在所述第一工作台上的纸张；所述第二输送机构设于所述第二工作台的上方，用于输送堆叠在所述第二工作台上的纸张；所述第一输送机构与所述第二输送机构并排且间隔设置。

可选地，所述第一输送机构与所述第二输送机构呈同一水平高度设置。

可选地，所述第一输送机构包括第一安装架，以及设于所述第一安装架上的第一驱动件、第二驱动件和第一输送件，所述第一安装架与所述机架连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接、并能够驱动所述第一驱动件水平移动，所述第一驱动件与所述第一输送件连接、并能够驱动所述第一输送件上下移动，所述第一输送件的底部设有若干第一吸盘。

可选地，所述第一输送机构还包括第一压料件，所述第一压料件与所述第一安装架连接且靠近于所述第一输送件设置，所述第一压料件用于压紧纸张。

可选地，所述第一压料件靠近于所述第一输送件的一端设有若干第一吹气孔，所述第一吹气孔用于吹离所述第一吸盘吸附多余的纸张。

可选地，所述第一驱动件优选为直线气缸。

可选地，所述第二输送机构包括第二安装架，以及设于所述第二安装架上的第三驱动件、第四驱动件和第二输送件，所述第二安装架与所述机架连接，所述第四驱动件与所述第三驱动件连接、并能够驱动所述第三驱动件水平移动，所述第三驱动件与所述第二输送件连接、并能够驱动所述第二输送件上下移动，所述第二输送件的底部设有若干第二吸盘。

可选地，所述第二输送机构还包括第二压料件，所述第二压料件与所述第二安装架连接且靠近于所述第一输送件设置，所述第二压料件用于压紧纸张。

可选地，所述第二压料件靠近于所述第二输送件的一端设有若干第二吹气孔，所述第二吹气孔用于吹离所述第二吸盘吸附多余的纸张。

可选地，所述第三驱动件优选为直线气缸。

本实用新型实施例提供的双工作台纸张输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的双工作台纸张输送装置，使用时，将堆叠的纸张分别放置于第一工作台和第二工作台上，此时堆叠的纸张分别位于第一输送机构和第二输送机构的下方，第一步进升降电机驱动第一工作台调整适宜的水平高度，然后，第一输送机构竖直向下运动并吸附单张纸张，最后第一输送机构将单张纸张水平运输之下一级设备；同时，第二步进升降机构驱动第二工作台调整适宜的水平高度，然后，第二输送机构竖直向下运动并吸附单张纸张，最后第二输送机构将单张纸张水平运输之下一级设备，如此，通过第一步进升降机构、第二步进升降机构、第一工作台、第二工作台、第一输送机构和第二输送机构的设置，实现纸张输送效率的提升，并可以在第一工作台和第二工作台上放置不同型号的纸张，实现不同型号的纸张的同时运输；由于第一工作台的水平高度与第二工作台的水平高度可调节，第一工作台通过第一步进升降机构调节的水平高度与第二工作台通过第二步进升降机构调节的水平高度一致，因而当纸张较大时，可以通过第一输送机构和第二输送机构共同运输，实现纸张的运输，如此，可以满足用户的多种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双工作台纸张输送装置的结构示意图。

图2为图1中c处的放大图。

图3为本实用新型实施例提供的双工作台纸张输送装置的第一输送机构和第二输送机构的结构示意图。

图4为图3中a处的放大图。

图5为图3中b处的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—第一输送机构21—第一安装架

22—第一驱动件23—第二驱动件24—第一输送件

25—第一吸盘26—第一压料件30—第一工作台

40—第二输送机构41—第二安装架42—第三驱动件

43—第四驱动件44—第二输送件45—第二吸盘

46—第二压料件50—第二工作台60—连接杆

70—第一步进升降机构80—第二步进升降机构81—驱动电机

82—链条83—固定件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种双工作台纸张输送装置，包括机架10，以及设于所述机架10上的第一输送机构20、第一工作台30、第二工作台50和第二输送机构40；所述机架10内设置有相互独立的第一步进升降机构70和第二步进升降机构80；所述第一工作台30设置在所述第一步进升降机构70的上端，所述第二工作台50设置在所述第二步进升降机构80的上端；所述第一输送机构20设于所述第一工作台30的上方，用于输送堆叠在所述第一工作台30上的纸张；所述第二输送机构40设于所述第二工作台50的上方，用于输送堆叠在所述第二工作台50上的纸张；所述第一输送机构20与所述第二输送机构40并排且间隔设置。

具体地，第一工作台30与第二工作台50的端面均呈水平光滑设置；本实用新型实施例的双工作台纸张输送装置，使用时，将堆叠的纸张分别放置于第一工作台30和第二工作台50上，此时堆叠的纸张分别位于第一输送机构20和第二输送机构40的下方，第一步进升降电机驱动第一工作台30整适宜的水平高度，然后，第一输送机构20竖直向下运动并吸附单张纸张，最后第一输送机构20将单张纸张水平运输之下一级设备；同时，第二步进升降机构80驱动第二工作台50调整适宜的水平高度，然后，第二输送机构40竖直向下运动并吸附单张纸张，最后第二输送机构40将单张纸张水平运输之下一级设备，如此，通过第一步进升降机构70、第二步进升降机构80、第一工作台30、第二工作台50、第一输送机构20和第二输送机构40的设置，实现纸张输送效率的提升，并可以在第一工作台30和第二工作台50上放置不同型号的纸张，实现不同型号的纸张的同时运输；由于第一工作台30的水平高度与第二工作台50的水平高度可调节，第一工作台30过第一步进升降机构70调节的水平高度与第二工作台50通过第二步进升降机构80调节的水平高度一致，因而当纸张较大时，可以通过第一输送机构20和第二输送机构40共同运输，实现纸张的运输，如此，可以满足用户的多种需求。

进一步地，第一步进升降机构70和第二步进升降机构80均为链条式升降机构，其包括驱动电机81、链条82和固定件83，链条82的一端与驱动电机81的输出端连接，链条82的另一端与机架10连接，固定件83将链条82与对应的第一工作台30和第二工作台50连接；当驱动电机81工作，带动链条82转动，链条82带动固定件83运动，固定件83带动对应的第一工作台30和第二工作台50上升或下降，从而实现第一工作台30和第二工作台50的升降。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一输送机构20与所述第二输送机构40呈同一水平高度设置。具体地，第一输送机构20最高点与第二输送机构40的最高点在同一高度，当第一输送机构20与第二输送机构40共同输送同一纸张时，第一输送机构20与第二输送机构40对称，可以保持纸张运送过程呈水平设置。

进一步地，第一输送机构20与第二输机构通过连接杆60连接，如此保证第一输送机构20与第二输送机构40的同步移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第一输送机构20包括第一安装架21、第一驱动件22，以及设于所述第一安装架21上的第二驱动件23和第一输送件24，所述第一安装架21与所述机架10连接，所述第二驱动件23与所述第一驱动件22连接、并能够驱动所述第一驱动件22水平移动，所述第一驱动件22与所述第一输送件24连接、并能够驱动所述第一输送件24上下移动，所述第一输送件24的底部设有若干第一吸盘25。具体地，第一安装架21固定于机架10上，第一输送件24安装于第一安装架21上并能在第一安装架21上水平移动和竖直移动，第二驱动件23的输出端与第一驱动件22连接，用于驱动第一驱动件22的水平移动，第一驱动件22与第一安装架21可滑动连接，且第一驱动件22的输出端与第一输送件24连接，第一驱动件22用于驱动第一输送件24竖直方向上的移动；启动第一驱动件22，第一驱动件22驱动第一输送件24向下运动，使第一输送件24底部设置的各第一吸盘25与纸张接触，然后第一吸盘25产生吸力将纸张吸附，第一驱动件22驱动第一输送件24向上运动，接着，启动第二驱动件23，第二驱动件23驱动第一驱动件22在第一安装架21上水平移动，第一驱动件22带动第一输送件24水平运动，从而实现纸张的运输。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第一输送机构20还包括第一压料件26，所述第一压料件26与所述第一安装架21连接且靠近于所述第一输送件24设置，所述第一压料件26用于压紧纸张。具体地，第一输送机构20的吸盘将纸张吸附起后，为了避免第一输送机构20输送纸张的过程带动剩余堆叠在第一工作台30的纸张，第一压料件26将压住堆叠的纸张，避免第一输送机构20带动多余的纸张移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第一压料件26靠近于所述第一输送件24的一端设有若干第一吹气孔，所述第一吹气孔用于吹离所述第二吸盘25吸附多余的纸张。具体地，第一压料件26在压料的过程中，各第一吹气孔对吸附于第一输送件24的第一吸盘25上的纸张吹气，避免吸盘吸附多张纸张，保证第一输送件24每次输送单张纸张。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第一驱动件22优选为直线气缸。具体地，第一驱动件22优选为实现直线运动的直线气缸。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第二输送机构40包括第二安装架41，以及设于所述第二安装架41上的第三驱动件42、第四驱动件43和第二输送件44，所述第二安装架41与所述机架10连接，所述第四驱动件43与所述第三驱动件42连接、并能够驱动所述第三驱动件42水平移动，所述第三驱动件42与所述第二输送件44连接、并能够驱动所述第二输送件44上下移动，所述第二输送件44的底部设有若干第二吸盘45。具体地，第二安装架41固定于机架10上，第二输送件44安装于第二安装架41上并能在第二安装架41上水平移动和竖直移动，第四驱动件43的输出端与第三驱动件42连接，用于驱动第三驱动件42水平移动，第三驱动件42与第二安装架41可滑动连接，且第三驱动件42的输出端与第二输送件44连接，第三驱动件42用于驱动第二输送件44竖直方向上的移动；启动第三驱动件42，第三驱动件42驱动第二输送件44向下运动，使第二输送件44底部设置的各第二吸盘45与纸张接触，然后第二吸盘45产生吸力将纸张吸附，第三驱动件42驱动第二输送件44向上运动，接着，启动第四驱动件43，第四驱动件43驱动第三驱动件42在第二安装架41上水平移动，第三驱动件42带动第二输送件44水平运动，从而实现纸张的运输。

进一步地，连接杆60的两端分别穿设第一安装架21和第二安装架41。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第二输送机构40还包括第二压料件46，所述第二压料件46与所述第二安装架41连接且靠近于所述第一输送件24设置，所述第二压料件46用于压紧纸张。具体地，第二输送机构40的吸盘将纸张吸附起后，为了避免第二输送机构40输送纸张的过程带动剩余堆叠在第二工作台50的纸张，第二压料件46将压住堆叠的纸张，避免第二输送机构40带动多余的纸张移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述第二压料件46靠近于所述第二输送件44的一端设有若干第二吹气孔，所述第二吹气孔用于吹离所述第二吸盘45吸附多余的纸张。具体地，第二压料件46在压料的过程中，各第二吹气孔对吸附于第二输送件44的第二吸盘45上的纸张吹气，避免吸盘吸附多张纸张，保证第二输送件44每次输送单张纸张。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第三驱动件42优选为直线气缸。具体地，第三驱动件42优选为实现直线运动的直线气缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。