一种多功能轨道式智能运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种多功能轨道式智能运输设备，属于温室育秧大棚运输设备技术领域。


背景技术：

2.在我国，随着设施农业的普及，对于农业机械化设施需求已经迫在眉睫，我国设施农业的快速发展和机械化设施的生产是分不开的，温室大棚内的生产，对于农业机械化设施的需求也是非常大的，农业机械化的实施，不仅可以提高蔬菜、水稻生产的效率，而且可以大大降低蔬菜和水稻等农作物生产的成本和作业人口的数量，使农业生产过程更加集约化。
3.温室大棚蔬菜育苗与水稻育秧的前期阶段要进行种植土掺肥，然而大棚的耕地面积占有量大，如果全部都靠人工作业，则劳动力的消耗极大，效率也非常低，市场上出现了一些肥土混合设备，但这些设备仅仅是对肥土的混合，混合后的肥土还是需要借助其它工具运输到地里的各个地方进行人工抛撒，并且大棚内的菜苗、稻苗、化肥、工具等也需要往复运输，所以需要一种一体化程度高的运输设备来满足市场的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构合理，混肥、运输一体化程度高的多功能轨道式智能运输设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多功能轨道式智能运输设备，包括轨道车架，轨道车架上固定设置有用于输送土和肥料的输送装置，该输送装置倾斜设置，输送装置的输入端固定设置在轨道车架上，输出端延伸到轨道车架的后侧上方，输送装置的输入端的正上方设置有存土容纳箱，输送装置的输出端的正上方设置有肥料箱，轨道车架的下方设置有用于驱动该运输设备整体移动的行走装置。
7.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
8.输送装置包括支撑架，支撑架上靠近存土容纳箱的一端转动设置有驱动辊，支撑架上远离存土容纳箱的一端转动设置有从动辊，驱动辊与从动辊之间通过输送带传动。
9.进一步优化：
10.存土容纳箱的底面上与输送带相对应的位置开设有第一开口。
11.进一步优化：
12.存土容纳箱上靠近肥料箱一端的侧壁上开设有第二开口，第二开口设置在输送槽的正上方，存土容纳箱的侧壁上设置有呈矩形状的挡板，挡板用于控制第二开口的大小。
13.进一步优化：
14.肥料箱的底部设置有出料口，出料口的下方设置有出料辊，出料辊由支撑架上固定设置的第二电机驱动转动。
15.进一步优化：
16.输送装置上靠近肥料箱的出料口位置设置有用于将存土容纳箱的物料和肥料箱的物料进行搅拌的搅拌装置。
17.进一步优化：
18.搅拌装置包括搅拌辊，搅拌辊的外表面上设置有多个拨料板，拨料板沿搅拌辊的周向呈环形间隔布设。
19.进一步优化：
20.行走装置包括转动设置在轨道车架上的多个转动轴，转动轴上靠近其两端的位置处固定设置有行走轮，转动轴由轨道车架上固定设置的第三电机驱动转动。
21.本实用新型通过合理化设计，实现了土和肥料的自动传输，自动混合，节省了人力，提高了效率，并且土和肥料搅拌均匀，提高了施肥的效果，该设备不仅可以运输、混合土和肥料，还何以运送菜苗、棚内的其它物料，一机多用，节能环保。
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中图1的俯视图；
25.图3为本实用新型实施例中图1的a-a剖视图；
26.图4本实用新型实施例中肥料箱的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例中搅拌装置的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例中图1的b-b剖视图。
29.图中：1-轨道车架；2-输送装置；201-支撑架；202-驱动辊；203-从动辊；204-输送带；205-输送槽；206-第一电机；3-存土容纳箱；301-第一开口；302-第二开口；4-肥料箱；5-行走装置；501-转动轴；502-行走轮；503-凹槽；504-第三轴套；505-第三电机；6-固定槽；7-挡板；8-把手；9-定位块；10-出料口；11-出料辊；12-第二电机；13-第一轴套；14-固定板；15-搅拌装置；151-搅拌辊；152-拨料板；153-第二轴套；154-连接架；16-挡料罩；17-调整槽；18-电瓶箱；19-控制器。
具体实施方式
30.实施例：
31.如图1-2所示，一种多功能轨道式智能运输设备，包括轨道车架1，轨道车架1上固定设置有用于输送土和肥料的输送装置2，该输送装置2倾斜设置，输送装置2的输入端固定设置在轨道车架1上，输出端延伸到轨道车架1的后侧上方，输送装置2的输入端的正上方设置有存土容纳箱3，输送装置2的输出端的正上方设置有肥料箱4，轨道车架1的下方设置有用于驱动该运输设备整体移动的行走装置5。
32.所述输送装置2包括支撑架201，支撑架201上靠近存土容纳箱3的一端转动设置有驱动辊202，支撑架201上远离存土容纳箱3的一端转动设置有从动辊203，驱动辊202和从动辊203平行设置，驱动辊202与从动辊203之间通过输送带204传动。
33.所述输送带204用以承载并运输从存土容纳箱3落下的土和从肥料箱4落下的肥
料。
34.所述支撑架201和输送带204形成输送槽205，输送槽205的截面形状呈凹型。
35.所述输送槽205用以容纳从存土容纳箱3落下的土和从肥料箱4落下的肥料。
36.所述驱动辊202的一端传动连接有第一电机206，第一电机206固定设置在轨道车架1。
37.所述驱动辊202与第一电机206传动方式为链传动，也可以为带传动、齿轮传动等其它传动方式。
38.所述存土容纳箱3的顶部呈开放式结构，存土容纳箱3的内部设置有容纳土的空腔。
39.所述存土容纳箱3的底面上与输送带204相对应的位置开设有第一开口301。
40.如图3所示，所述存土容纳箱3上靠近肥料箱4一端的侧壁上开设有第二开口302，第二开口302设置在输送槽205的正上方。
41.所述存土容纳箱3内的土通过第二开口302输送到存土容纳箱3外部的输送槽205内，进而通过输送带204将土继续朝肥料箱4方向输送。
42.所述存土容纳箱3的侧壁上设置有呈矩形状的挡板7，挡板7与第二开口302对应设置，挡板7用于控制第二开口302的大小。
43.所述挡板7的上端一体设置有呈半圆形状的把手8，把手8呈半圆形结构设计，保证了挡板7抓取方便。
44.所述第二开口302的两侧分别设置有定位块9，定位块9上开设有上下贯通的定位槽，两个定位块9上的定位槽相对设置。
45.所述挡板7设置在两个定位块9的定位槽内，两个定位块9的定位槽内与存土容纳箱3的侧壁共同限定挡板7的位置。
46.所述定挡板7可沿定位块9的定位槽贯通方向上下滑动，从而控制存土容纳箱3内输出的土的数量。
47.所述定挡板7通过螺栓与存土容纳箱3的侧壁固定连接。
48.所述定挡板7上开设有长圆孔状固定槽6，螺栓穿过固定槽6将定挡板7固定连接在存土容纳箱3的侧壁上，调整定挡板7和第二开口302的相对位置时，松开螺栓，调整完成后，锁紧螺栓。
49.如图4所示，所述肥料箱4的顶部呈开放式结构，肥料箱4的内部设置有容纳肥料的空腔。
50.所述肥料箱4的空腔的底部设置有出料口10。
51.所述出料口10的下方设置有出料辊11，出料辊11的两端分别转动连接有第一轴套13，两个第一轴套13分别固定设置在肥料箱4的两侧壁上。
52.所述出料辊11的一端传动连接有第二电机12，第二电机12驱动出料辊11转动，第二电机12固定设置在肥料箱4的侧壁上。
53.所述出料辊11与第二电机12的传动方式为链传动，也可以为带传动、齿轮传动等其它传动方式。
54.控制出料辊11的转速可以控制肥料箱4内肥料的输出数量，从而控制土和肥料的比例。
55.所述肥料箱4的两侧分别一体设置有固定板14，固定板14倾斜设置在肥料箱4的下部。
56.所述肥料箱4通过两个固定板14可拆卸固接在支撑架201上。
57.所述输送装置2上靠近肥料箱4的出料口10位置设置有搅拌装置15。
58.如图5所示，所述搅拌装置15包括呈圆柱状的搅拌辊151，搅拌辊151的外表面上设置有多个拨料板152，拨料板152沿搅拌辊151的周向呈环形间隔布设。
59.搅拌辊151旋转带动拨料板152旋转，拨料板152在转动过程中将输送带204上传输过来的土和肥料混合均匀，并将结块的土和肥料打散。
60.所述搅拌辊151两端均设置有第二轴套153，两个第二轴套153与搅拌辊151转动连接。
61.所述两个第二轴套153分别固定设置在两个连接架154上，连接架154的一端与第二轴套153固定连接，连接架154的另一端与支撑架201固定连接。
62.所述连接架154在支撑架201上的相置可以沿支撑架201长度方向调整，进而调整搅拌辊151和从动辊203之间的相对位置。
63.所述搅拌辊151的一端与从动辊203的一端通过传动装置连接，从动辊203的动力通过传动装置传递到搅拌辊151上带动搅拌辊151旋转。
64.所述传动装置的传动方式为链传动，也可以为带传动、齿轮传动等其它传动方式。
65.所述搅拌装置15的侧上方设置有挡料罩16，挡料罩16通过螺栓固定设置在支撑架201上。
66.所述挡料罩16的两侧面上开设有呈圆弧状的调整槽17，螺栓穿过调整槽17将挡料罩16固定在支撑架201上，调整挡料罩16与搅拌装置15的相对位置时，先松开螺栓，调整完成，锁紧螺栓。
67.使用时，启动第一电机206，驱动辊202带动输送带204转动，输送带204传输存土容纳箱3中的土到肥料箱4的下方，第二电机12驱动出料辊11转动，肥料箱4中的肥料随着出料辊11的转动撒落到下方的土上，肥料和土继续传输到从动辊203的位置，并在惯性和重力的作用下抛向搅拌装置15，随着搅拌辊151的转动，拨料板152在转动的过程中把肥料和土搅拌均匀，搅拌后的肥料和土沿着挡料罩16的内壁撒落到地里。
68.如图6所示，所述行走装置5包括转动轴501，转动轴501沿行走装置5的长度方向间隔设置有多个，多个转动轴501平行设置。
69.所述转动轴501上固定套接有两个行走轮502，两个行走轮502分别固定设置在靠近转动轴501两端的位置。
70.所述行走轮502与地里固设的轨道对应设置并可以在轨道的上方行走。
71.所述行走轮502周向开设有截面呈v形的凹槽503，凹槽503可以保证该运输设备整体沿轨道行走而不会脱离轨道。
72.所述转动轴501的两端均转动连接有第三轴套504，第三轴套504固定设置在轨道车架1的底部。
73.本实例中，转动轴501的数量为三个，中间一个转动轴501的一端传动连接
74.有第三电机505。
75.所述转动轴501与第三电机505的传动方式为链传动，也可以为带传动、齿轮传动
等其它传动方式。
76.所述轨道车架1上设置有为电机提供电能的电瓶箱18，电瓶箱18设置在轨道车架1上远离肥料箱4的一端。
77.所述存土容纳箱3的侧壁上设置有用于对设备智能遥控的控制器19，控制器19设置在电瓶箱18的上方。
78.使用时，启动第三电机505，第三电机505驱动转动轴501转动进而带动行走轮502转动，保证了该运输设备整体在轨道上平稳行走，在运输设备行走的过程中，混合好的土和肥料从输送带204上落下均匀的撒在地里。
79.把菜苗、稻苗、化肥、工具等其它生产资料放到存土容纳箱3内，可以实现对这些物料的运输。
80.本实用新型通过合理化设计，实现了土和肥料的自动传输，自动混合，节省了人力，提高了效率，并且土和肥料搅拌均匀，提高了施肥的效果，该设备不仅可以运输、混合土和肥料，还可以运送菜苗、稻苗、棚内的其它物料，一机多用，节能环保，并且实现了远程控制，智能化程度高。
81.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。